Tr_ma4s_0
.pdf61
2.4Дифференцирование функций комплексного переменного. Условия Коши-Римана.
Пусть w = f(z) определена в некоторой области D комплексного переменного z. Пусть точки z и z + z принадлежат области D. Обозначим
w = f(z + z) − f(z), z = x + i y.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||
Определение 2.11. Функция w = f(z) называется дифферен- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z→0 |
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zВМ |
|
|
|
|||||||||||
цируемой в точке z D, если отношение |
|
z |
имеет-конечный |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МИРЭА |
||||||||||
предел при z, стремящемся к нулю. Этот предел называется |
|||||||||||||||||||||||||||||||
производной функции f(z) в данной точке z и обозначается f′(z) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
или w′, т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
w′ = f′(z) = |
lim |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(2.10) |
|||||||||||
Кафедра∂x = ∂y , ∂y = −∂x, |
|
|
|
|
|
|
(2.11) |
||||||||||||||||||||||||
Определение 2.12. |
Функция |
f(z) |
называется аналитиче- |
||||||||||||||||||||||||||||
ской в точке z0, если она дифференцируема в самой точке z0 и в |
|||||||||||||||||||||||||||||||
некоторой окрестности этой точки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
МГТУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Теорема 2.2. Для того, чтобы функция f(z) |
= u(x, y) + |
||||||||||||||||||||||||||||||
iv(x, y) была дифференцируемой в точке z |
= x + iy, необходи- |
||||||||||||||||||||||||||||||
мо и достаточно, чтобы функции u(x, y), v(x, y) |
были диффе- |
||||||||||||||||||||||||||||||
ренцируемы в точке (x, y) и чтобы в этой точке имели место |
|||||||||||||||||||||||||||||||
равенства |
|
|
|
∂u |
|
∂v |
|
∂u |
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
называемые условиями Коши-Римана. При этом формулы для |
|||||||||||||||||||||||||||||||
производной функции f′(z) имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
f′(z) = |
∂u |
|
∂v |
|
|
∂v |
|
|
∂v |
|
|
∂u |
|
|
∂u |
|
∂v |
|
∂u |
(2.12) |
|||||||||||
|
|
+ i |
|
= |
|
+ i |
|
= |
|
− i |
|
|
= |
|
− i |
|
. |
||||||||||||||
∂x |
∂x |
∂y |
∂x |
∂x |
∂y |
∂y |
∂y |
62
В следующих примерах установить аналитичность функции.
Пример 2.8. f(z) = z2.
Решение: выделим действительную и мнимую части функции,
подставив вместо z = x + iy: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
f(z) = (x + iy)2 = (x2 − y2) + 2xyi, |
|||||||||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
Re f(z) = u(x, y) = x2 − y2, |
|
|
|
|
||||||||||
Im f(z) = v(x, y) = 22xy. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВМ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МИРЭА |
||
Функции u(x, y), v(x, y) – дифференцируемы во всех точках (x, y). |
||||||||||||||
Проверим выполнение условий Коши-Римана (2.11): |
||||||||||||||
|
|
∂u |
|
∂v |
∂u |
= −2y, |
∂v |
|||||||
|
|
∂x = 2x, |
∂y = 2x, |
∂y |
∂x = 2y. |
|||||||||
|
Кафедра |
|
|
|
||||||||||
Условия (2.11) выполнены, т.е. выполнены условия теоремы (2.11), |
||||||||||||||
следовательно f(z) = z2 – аналитична во всей комплексной плос- |
||||||||||||||
кости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
f(z) = 3 |
z |
+ 2. |
МГТУ |
|
|
|
Решение: выделим действительную и мнимую части функции, подставим вместо z = x − iy
f(z) = 3(x − iy) + 2 = (3x + 2) − 3yi,
т.е.
Re f(z) = u(x, y) = 3x + 2, Im f(z) = v(x, y) = −3y.
Функции u(x, y), v(x, y) – дифференцируемы во всех точках (x, y), проверим выполнение условий Коши-Римана (2.11)
∂u |
= 3, |
∂v |
= −3, |
∂u |
= 0, |
∂v |
= 0, |
||
|
|
|
|
|
|
||||
∂x |
∂y |
∂y |
∂x |
63
так что ∂u∂x =6 ∂v∂y , т.е. первое условие Коши-Римана не выпол-
нено ни в одной точке комплексной плоскости. Значит функция w(z) = 3z + 2 нигде не дифференцируема, а следовательно и не аналитическая.
Обычные правила дифференцирования функций действительного переменного остаются справедливыми для функций ком-
плексного переменного. Если f1 |
(z), f2 |
(z) – аналитическая в об- |
ласти D, то |
|
2 |
|
|
1) f1(z) ± f2(z), f1(z) · f2(z) – также аналитические в области D,
2) |
|
f1 |
(z) |
|
– аналитична во всех точках области D, где-f2(z) 6= 0. |
||||||||||||||
|
f2 |
(z) |
|||||||||||||||||
|
При этом имеют место формулы |
f1′ (z)ВМf2(z) f2′ (z)f1(z) |
|
||||||||||||||||
|
|
|
f (z) |
± |
f (z) ′ |
= f′ |
(z) |
f′ |
(z), |
|
|||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
1 |
|
|
± 2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
c f (z) ′ |
= c f |
(z), |
|
f1(z) |
|
|
|
′ = |
, |
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1′ |
|
h |
|
|
|
i |
|
|
− |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МИРЭА |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5 СвязьКафедрааналитическихМГТУи гармонических функций.
гармонической
в области D, если она имеет в этой области непрерывные част -
ные производные до второго порядка включительно и удовлетворяет в этой области уравнению Лапласа
∂2ψ |
+ |
∂2ψ |
= 0. |
(2.13) |
|
∂x2 |
∂y2 |
||||
|
|
|
64
Теорема 2.3. Если функция f(z) = u + iv аналитична в некоторой области D, то ее действительная часть u(x, y) и мнимая часть v(x, y) являются гармоническими в этой области функциями, т.е. u(x, y), v(x, y) удовлетворяют уравнению Лапласа:
∂2u |
|
∂2u |
|
∂2v ∂2v |
|
(2.14) |
||||
|
+ |
|
|
= 0, |
|
+ |
|
= 0. |
||
∂x2 |
∂y2 |
∂x2 |
∂y2 |
|||||||
|
|
|
|
|
Определение 2.14. |
|
2 |
Две гармонические функции, связанные |
||
условиями Коши-Римана называются сопряженными. |
||
Функция u(x, y) = x2 |
ВМ |
|
− y2 + x и искомаяМИРЭАфункция v(x, y) долж- |
||
Пример 2.10. |
- |
|
Показать, что функция u(x, y) = x2 − y2 + x является гармони- |
ческой. Восстановить аналитическую функцию f(z) по действительной части u(x, y) и условию f(0) = 2.
Решение: найдем частные производные функции u(x, y): |
||||||||||||
|
Кафедра∂u ∂v |
|
|
|||||||||
|
∂u |
|
|
∂2u |
∂u |
∂2u |
||||||
|
∂x |
= 2x + 1, |
∂x2 |
= 2, |
∂y |
= −2y, |
∂y2 |
= −2. |
||||
Сложим |
∂2u |
∂2u |
|
|
|
|
|
|
||||
∂x2 |
+ |
∂y2 |
= 2 − 2 = 0, т.е. u(x, y) удовлетворяет уравне- |
|||||||||
нию Лапласа и является гармонической. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
МГТУ |
|
|
|||||
ны удовлетворять условиям Коши-Римана |
|
|
∂u∂x = 2x + 1,
но из (2.11)
∂x = ∂y = 2x + 1.
Интегрируем последнее уравнение по y ( считая x постоянной),
получаем |
|
v(x, y) = R (2x + 1)dy + c(x) = (2x + 1)y + c(x). |
(2.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
65 |
|
|
|
|
|
|||
Из второго условия Коши-Римана |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂v |
∂u |
|
|
|
(2.16) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
= 2y. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
||||||
Вычислим |
∂v |
используя (2.15). |
∂v |
|
= 2y + c′(x) и приравняем оба |
|||||||||||
|
∂x |
|||||||||||||||
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
выражения 2y + c′(x) = 2y, т.е. c′(x) = 0. Отсюда находим c(x) = |
||||||||||||||||
c1, где c1 постоянная, т.е. v(x, y) = (2x + 1)y + c1. Следовательно, |
||||||||||||||||
|
|
f(x + iy) = x2 − y2 + x + i (2x + 1)y + c1 . |
||||||||||||||
Для того, чтобы записать функцию f(z) можно взять y2= 0, x = |
||||||||||||||||
z, тогда f(z) = z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||
|
+ z + ic1. Для нахождения c1 воспользуемся |
|||||||||||||||
условием f(0) = 2, 2 = ic , т.е. c |
= |
− |
2i, окончательно f(z) = |
|||||||||||||
z2 + z + 2. |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
ВМ |
|||||
при |f′(z0)| < 1 имеет место сжатие. |
|
|
||||||||||||||
|
|
МИРЭА |
||||||||||||||
2.6 Геометрический смысл модуля и аргумента произ- |
||||||||||||||||
|
водной. Примеры конформных отображений. |
|||||||||||||||
Рассмотрим функцию w = f(z) – аналитическую в точке z0 и |
||||||||||||||||
f′(z |
) = 0. Тогда f |
′(z |
) |
| |
равен коэффициенту растяжения в точке |
|||||||||||
0 |
6 |
| |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z0 при отображении w = f(z) плоскости z на плоскость w: |
||||||||||||||||
при |f′(z0)| > 1 имеет место растяжение, |
|
кривой наКафедраплоскости w при отображении w = f(z).
Аргумент производной f′(z0) геометрически равен углу, на который нужно повернуть касательную в точке z0 к любой гладкой кривой на плоскости z, проходящей через точку z0, чтобы получить направление касательной в точке w0 = f(z0) к образу этой
Если ϕ = arg f(z) > 0, то поворот происходит против часовой стрелки, если ϕ = arg f(z) < 0 – по часовой.
|
Определение 2.15. Отображение окрестности точки z0 на |
||||
окрестность точки w0 |
, осуществляемое функцией w = f(z), |
||||
f′ |
(z |
|
МГТУ |
, если в точке |
|
) = 0, называется конформным в точке z |
|||||
|
0 |
6 |
|
0 |
|
z0 |
оно обладает свойством сохранения углов между линиями и |
||||
постоянством растяжений. |
|
66
Свойство сохранения углов означает: если при отображении w = f(z) кривые γ1 и γ2 переходят соответственно в кривые 1 и2, то угол ϕ между касательными k1 и k2 к кривым γ1 и γ2 в точке z0 будет равен углу Φ между соответствующими касательными K1 и K2 к кривым 1 и 2 в точке w0, т.е. Φ = ϕ (см. рис. 12).
y |
k2 |
γ |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
- |
|
|
ВМ |
|
|
|
МИРЭА |
|
|
ϕ |
k1 |
|
|
|
|
γ1 |
|
z0 |
|
|
Кафедра |
|
u |
|
O |
|
|
x |
v |
МГТУ |
|
|
|
w0 |
K2 |
|
|
|
|
|
|
Φ = ϕ |
|
|
O |
|
|
|
|
1 K1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Рис.12 |
|
|
Свойство постоянства растяжений: при отображении, осущест-
67
вляемым аналитической функцией, f′(z0) 6= 0 "малые элементы"в точке z0 преобразуются подобным образом с коэффициентом k =
|f′(z0)|.
Рассмотрим примеры конформных отображений, осуществляемые линейной функцией w = az + b и степенной w = zn.
1. Линейная функция w = az + b, где a и b – постоянные комплексные числа (a 6= 0). Пусть a = reiα, z = |z|eiψ. Рассмотрим
два преобразования, составляющие функцию w: |
2 |
||
|
w1 = az, |
|
|
|
|
|
|
|
w = w1 + b, |
ВМ |
|
|
|
||
|
|
МИРЭА |
|
|
w1 = reiα · |z|eiψ = r|z|ei(α+ψ), |
- |
|
т.е. w1 = r|z|,arg w1 = ψ + α. Значит функция w1 осуществляет |
|||
преобразование подобия с центром в начале координат и коэф- |
|||
фициентом равным r и поворот вокруг начала координат на угол |
|||
α. |
Кафедра |
√ |
π |
|
Преобразование w = w1 +b – параллельный перенос с помощью |
вектора, соответствующего комплексному числу b.
Таким образом, при отображении w = az + b нужно вектор z повернуть на угол α = arg a, изменить его длину в r = |a| раз и параллельно перенести на вектор b.
часовой стрелке наМГТУ) и растяжение с коэффициентов |a| = 2.
Пример 2.11.
Определить область D2 плоскости w, на которую отобразится
область |
D плоскости z функцией w = (1 |
− |
i)z + 2i. Область D : |
||||||||||||
1 |
|
π |
|
1 |
|||||||||||
|z| ≤ 2, |
o ≤ arg z ≤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение: Представим функцию w = (1 − i)z + 2i = w1 + 2i, |
|||||||||||||||
где w1 |
= (1 − i)z. Коэффициент a = 1 − i, |a| = |
2 |
, arg a = − |
|
|
, |
|||||||||
4 |
|||||||||||||||
т.е. w1 |
осуществляет поворот области D1 на угол − |
π |
|||||||||||||
|
(поворот по |
||||||||||||||
4 |
|||||||||||||||
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
√ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4
В результате получаем, что область D1 перешла в область D.
Заключительный шаг: w = w1 + 2i – это параллельный перенос
68
полученной области D на вектор, соответствующий числу 2i (см. рис. 13).
МИРЭА
69
Кафедра2 |
МИРЭА |
Рис.13 |
|
2. Степенная функция w = zn, n ≥ 2, – целое положительное |
число.
Отображает взаимно-однозначно и конформно внутренность угла с вершиной вМГТУначале координат, раствор которого θ не
превосходит 2π на внутренность угла с вершиной в начале коор-
n
динат раствора nθ.
Пример 2.12.
Определить область D плоскости w, на которую отобразится
область D плоскости z функцией w = z2. Область D : |
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
π |
z |
|
π |
, |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
| |
| ≤ |
|
|
|
π |
|
||||
Решение: при отображении w = z2 |
луч arg z = − |
перейдет в |
||||||||
|
|
|||||||||
6 |
|
(
− 6 ≤ arg ≤ 3 z 3.
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|
|
|
||
луч arg w = −2 |
π |
= − |
π |
, луч arg z = |
π |
перейдет в луч arg z = |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
6 |
3 |
3 |
|
|||||||||||||
|
2π |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|w| = |z|2 = 9 т.е. получим область D2 (см. рис.14): |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
− 3 |
≤ arg w ≤ |
23 |
, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
π |
|||||
|
|
|
|
|
|
z |
| ≤ |
9. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|