Tr_ma4s_0
.pdf101
или
resf(z) = − |
n−1 |
( ) |
(6.7) |
=1 zk |
|||
∞ |
kP |
|
|
|
resf z . |
|
Формулой (6.7) удобно использовать при вычислении некоторых интегралов.
Пример 6.4.
Использование основной теоремы о вычетах приводит к громоздким вычислениям. Удобнее воспользоваться формулой (6.7):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
2 |
|||||||||
Вычислить интеграл I = |
|z|R |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
z6 |
+ 9z4 |
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
=4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение: подынтегральная функция f(z) = |
|
|
|
|
|
внутри |
|||||||||||||||||
z |
6 |
|
|
4 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+-9z |
||||
окружности |z| = 4 имеет три особые точки z1 |
= 0, |
z2 = 3i, |
|||||||||||||||||||||
z3 = −3i. |
|
|
|
|
|
|
|
|
ВМ |
|
|
|
|||||||||||
I = −2πi · res f(z). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МИРЭА |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞
Выпишем лорановское разложение функции f(z) в окрестности
6.3 Вычисление несобственных интегралов.
бесконечно удаленной точки z = ∞ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
1 |
81 |
|
|
|
f(z) = z6 + 9z4 |
= z6 · |
1 + z92 = z6 1 − z92 |
+ z4 |
− . . . |
= |
||||||||
1 |
9 |
81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
|
− |
|
+ |
|
− . . . |
|
|
|
|
|
|
|
z6 |
z8 |
z10 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Коэффициент c−1 = 0, т.е. resf(z) = 0, следовательно |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z =4 |
|
z6 + 9z4 |
|
|
|
||
|
|
Кафедра| |R |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
МГТУ |
|
|
|
1. Интегралы от рациональных функций.
Теорема 6.3. Если F (x) = QP ((xx)), где P (x), Q(x) многочлены, причем все корни знаменателя комплексные и степень Q(x)
102
”m”, хотя бы на две единицы больше степени P (x) ”n”
(m − n ≥ 2), то
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.8) |
|
|
|
−∞ |
F (x)dx = 2πi |
|
resF (z), |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
zk |
|
|
|
|
|
|
|
||||
где F (x) = |
P (x) |
и zk – полюсы функции F (z), лежащие в верхней |
||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
Q(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полуплоскости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
Пример 6.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
∞ |
|
|
x2dx |
|
|
|
|
ВМ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
МИРЭА |
|||||||||
Вычислить интеграл I = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a > |
0). |
|
x2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
R |
(x2 + a2)2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение: подынтегральная функция F (x) = |
|
(x |
2 |
|
2 |
2 – чет- |
||||||||||||||||
|
|
∞ |
|
x2dx |
|
|
|
|
1 ∞ |
|
|
|
|
x2dx |
|
|
|
|
|
|
||
ная. Поэтому I = |
|
2 2 2 |
|
= |
|
z2 R |
|
|
|
|
2 2 2 . |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
R |
(x + a ) |
|
|
|
|
|
(x + a ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Кафедра |
|
(заменили переменную x |
||||||||||||||||||||
Введем функцию |
F (z) = |
(z |
2 |
|
|
2 |
) |
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на z). Т.е. на действительной оси при z = x F (z) = F (x). Функция F (z) имеет две особые точки z1 = ai, z2 = −ai – это полюса второго порядка. В верхней полуплоскости находится точка
z = ai, a > 0. Условие теоремы (6.3) для функции F (z) выпол- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z=ai |
|
МГТУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
нены, т.е.можно воспользоваться (6.8). Для этого необходимо вы- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
числить resF (z). По формуле (6.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
z=ai |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
resF (z) = lim |
d |
F (z)(z |
|
|
ai)2 |
= lim |
d |
|
|
|
z2(z − ai)2 |
= |
||||||||||||||||||||
z=ai |
|
d |
|
|
z→ai2dz |
− |
|
|
|
|
|
z→ai dz h2(z − ai)2(z + ai)2 i |
|
|||||||||||||||||||
= lim |
|
|
|
|
z |
|
|
= lim |
|
|
2aiz |
= |
2(ai) |
= |
1 |
. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
(z + ai)2 |
|
|
|
|
|
|
|
(2ai)3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
z→ai dz |
|
z→ai (z + ai)3 |
|
|
|
4ai |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Подставим resF (z) = |
1 |
|
в формулу (6.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
4ai |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 ∞ |
|
|
x2dx |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πi |
|
π |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
= 2 · 2πi · z=ai |
(z) = 4ai = 4a. |
|
|||||||||||||||||
|
I = 2 −∞ (x2 + a2)2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
resF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
103 |
|
2. Вычисление интегралов вида |
|
∞ |
∞ |
R |
R |
R(x) cos αxdx, |
R(x) sin αxdx, |
0 |
0 |
где R(x) – правильная рациональная дробь, α > 0 – любое вещественное число.
Лемма Жордана. Если функция f(z) аналитична в верхней полуплоскости за исключением конечного числа изолированных особых точек и стремится в этой полуплоскости к нулю при |z| → ∞,
тогда при α > 0 |
ВМ |
||
|
|||
lim |
МИРЭА |
||
eiαzf z dz |
, |
2 |
|
R→∞CRR |
( ) = 0 |
|
- |
где контур CR – полуокружность |z| = R в верхней полуплоскости (см.рис. 20).
Рис.20
104
Теорема 6.4. Если функция f(z), заданная на всей действи-
тельной оси может быть продолжена на верхнюю полуплоскость и полученная функция f(z) удовлетворяет условиям лем-
мы Жордана, и не имеет особых точек на действительной оси,
тогда при a > 0
∞ |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
- |
|
|||
R |
eiaxf(x)dx = 2πi |
res |
f(z)eiaz |
, |
|
|
|
|
(6.9) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
P |
zk |
|
|
|
|
|
2 |
||||
−∞ |
|
|
|
|
|
|
k=1 |
ВМ |
|
|
|
||||||
−∞ |
|
h |
kn |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
iМИРЭА(6.10) |
|||||||||||||
где zk – особые точки функции f(z) в верхней полуплоскости. |
|||||||||||||||||
Так как согласно формуле Эйлера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
eiax = cos ax + i sin ax, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ВычислитьКафедраI = dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
т.е. cos ax = Re eiax |
|
, |
sin ax = |
Im eiax |
, то (6.9) можно перепи- |
||||||||||||
сать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
n |
res f(z)eiaz |
, (Imzk > 0), |
|
||||||||||
f(x) sin axdx = Im 2πi |
|
||||||||||||||||
R |
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МГТУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∞ |
|
|
|
=1 |
zk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ f(x) cos axdx = Reh2πi k=1 |
zk |
( ) |
eiaz |
i |
( |
Imz |
k |
> |
0) |
. |
|
||||||
R |
|
|
|
P |
res f z |
, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 6.6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ x sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zei2z |
|
x2 + 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение: введем вспомогательную функцию F (z) = z2 + 32 . Если z = x, то Im F (x) совпадает с подынтегральной функцией
f(x) = x sin 2x. Так как подынтегральная функция f(x) четная, x2 + 9
|
|
105 |
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
I = |
1 |
∞ |
x sin 2x |
dx |
(6.11) |
|
|
|
|||||
z |
R |
x2 |
+ 9 |
|
|
|
2 |
−∞ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Функция z2 + 9 при стремлении |z| → ∞ стремится к нулю и не имеет особых точек на действительной оси, т.е. удовлетворяет условиям леммы Жордана. По теореме 6.4, используя формулу
(6.9), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ xei2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zei2z |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВМ |
|
|
|
|
|||||||
z=3i z2 + 9 |
|
|
−∞ x2 + 9dx = 2πi · z=3i z2 + 9 . |
- (6.12) |
|||||||||||||||||||||||||||||
= z→3i z2 + 9 |
− |
|
|
z→3i zМИРЭА+ 3i 6i 2e6 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
res |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
z = 3i – особая точка функции F (z) находится в верхней полу- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
плоскости и является простым полюсом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
Кафедра−∞ −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
z = −3i – также особая точка |
F (z), находится в нижней полу- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
плоскости и в вычислении интеграла не используется. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Вычислим по формуле (5.7) вычет в точке z = 3i |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
res |
|
zei2z |
|
|
lim |
zei2z |
(z |
|
|
|
3i) = lim |
zei2z |
= |
3ie−6 |
= |
1 |
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
МГТУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Подставляя полученное значение в формулы (6.10), (6.11), (6.12), |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
∞ x sin 2x |
|
1 |
|
|
|
|
∞ |
|
|
xei2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
I = 2 |
R |
|
|
|
|
i2z |
|
R |
|
x2 + 9dx = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
x2 + 9 dx = |
2 |
|
|
· Im |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
res |
|
ze |
|
|
|
|
1 |
|
Im |
πi |
1 |
|
|
π |
. |
|
|
||||||
|
= 2 · |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2e6 i |
= |
2e6 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
Imh2πi · z=3i z2 + 9i = 2 · |
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
6.4 |
Теорема Руше. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 6.5. (Руше) Если функции f(z) и g(z) аналитичны в
106
замкнутой области D, ограниченной контуром , во всех точ-
ках этого контура удовлетворяют неравенству
|
|
|f(z)| > |g(z)|. |
(6.13) |
|
|
|
|
||
Тогда их сумма F (z) |
= f(z) + g(z) и функция f(z) имеют в |
|||
|
|
|
|
2 |
области D одинаковое число нулей (с учетом их кратности). |
||||
|
|
|
|
- |
Решение: Положим f(z) = −3z , g(z) =ВМz − 1, |
||||
Пример 6.7. |
+1 = 16+1 = 17, т.е. во всехМИРЭАточках окружности |
|||
|g(z)|z=2 ≤ |z4|z=2 |
||||
Определить число корней уравнения z4 |
− 3z3 − 1 = 0 внутри |
|||
круга |z| < 2. |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
т.е. уравнениеКафедраz − 3z − 1 = 0 имеет три корня внутри круга |
||||
F (z) = f(z) + g(z) = z4 − 3z4 − 1. |
|
|||
На окружности |z| = 2: |
|
|
||
|f(z)|z=2 = | − 3z3|z=2 = 3 · 8 = 24, |
|
|||
|
МГТУ |
|
||
|z| = 2 выполняется |f |
(z)| > |g(z)|. Функция f(z) = −3z3 внутри |
|||
круга |z| < 2 имеет три нуля, следовательно, по теореме Руше и |
||||
функция F (z) = z4 − 3z4 − 1 имеет три нуля внутри круга |z| < 2, |
||||
4 |
|
3 |
|
|
|z| = 2. Пример 6.8.
|
|
|
|
107 |
|
|
|
|
|
|
Сколько корней уравнения |
|
|
|
|
||
|
|
z |
5 |
− 10z + 3 = 0 |
|
|
|
(6.14) |
|
|
|
|
|
|
|
||
находится в кольце 1 < |z| < 2. |
|
|
|
|
||||
|
|
Решение: обозначим N – число корней уравнения (6.14) в коль- |
||||||
це 1 < |z| < 2, |
|
|
|
|
- |
|||
|
|
– число корней уравнения (6.14) в круге |z| |
< 2, |
|||||
N1 |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
5 |
ВМ |
|
||
|
|
|
|
МИРЭА |
||||
N2 – число корней уравнения (6.14) в круге |z| |
< 1. |
|
|
|||||
|
|
Понятно, что N = N1 − N2 ; (N1 ≥ N2). |
|
|
|
|||
|
|
Найдем N1. Рассмотрим окружность |z| = 2. Положим f(z) = |
||||||
5 |
|
Кафедра |
|
|
|
|
||
z |
, g(z) = −10z + 3. Уравнение (6.14) можно переписать в виде |
|||||||
F (z) = f(z) + g(z) = 0 на окружности |z| = 2. |
|
|
|
|f(z)||z|=2 = |z5||z|=2 = 32, |g(z)| = | − 10z + 3| ≤ |10z| + 3,
т.е. |g(z)||z|=2 ≤ |10z||z|=2 + 3 = 23, следовательно |f(z)||z|=2 >
|g(z)||z|=2. ФункцияМГТУf(z) = z в круге |z| < 2 имеет пять нулей, т.е. по теореме Руше N1 = 5.
Найдем N2. Рассмотрим окружность |z| = 1. Положим f(z) =
−10z, g(z) = z5 + 3. На окружности |z| = 1 имеем |f(z)||z|=1 >
|g(z)||z|=1, так как |f(z)||z|=1 = | − 10z||z|=1 = 10, |g(z)||z|=1 = |z5 + 3||z|=1 ≤ |z5||z|=1 + 3 = 4.
Функция f(z) = −10z в круге |z| < 1 имеет один нуль, следовательно по теореме Руше F (z) = f(z)+g(z) имеет в круге |z| < 1
108
один нуль, т.е. N2 = 1.
Число корней уравнения (6.14) в кольце 1 < |z| < 2 будет равно
N = 5 − 1 = 4.
6.5 Приложение вычетов к вычислению преобразования
Лапласа. |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
- |
Определение 6.4. Оригиналом называется комплекснозначная |
|||||
|
|
|
|
ВМ |
|
|
|
|
|
МИРЭА |
|
функция f(t), непрерывная на полуинтервале (0, +∞), за исклю- |
|||||
чением быть может изолированных особых точек, если суще- |
|||||
ствует действительное число s0 (показатель роста f(t)) такое, |
|||||
Кафедра |
|
|
|||
что интеграл |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
e−stf(t)dt |
|
(6.15) |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
сходится при s > s0, расходится при s < s0. |
|
||||
|
МГТУ |
|
|
||
Определение 6.5. |
Преобразованием Лапласа называется ин- |
||||
тегральное преобразование, относящее оригиналу f(t) его изоб- |
|||||
ражение F (p) |
|
|
|
|
|
F (p) = L f(t) |
= |
∞ |
Re p > s0. |
(6.16) |
|
e−ptf(t)dt, |
|||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
Обозначается f(t) : F (p) (F (p) есть изображение f(t)).
Теорема 6.6. (следствие из теоремы обращения) Если изображение F (p) является правильной дробно-рациональной
109 |
|
||
функцией, т.е. |
|
|
|
F (p) = |
A(p) |
(6.17) |
|
B(p) |
|||
|
|
где A(p) и B(p) – многочлены со степенью знаменателя большей
степени числителя и знаменатель имеет корни p1, p2, . . . , pn, кратности r1, r2, . . . , rn, то соответствующий оригинал
|
|
|
|
L− |
1 |
|
|
|
n |
|
|
|
A(p) |
pt |
2(6.18) |
|
|
f(t) = |
|
F (p) |
= k=1 |
pk |
|
||||||||||
|
|
|
hB(p) e |
i. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
res |
|
|
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВМ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В частном случае, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МИРЭА |
||||||
1) когда все корни знаменателя просты, т.е.r1 = r2 = . . . = rn = 1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
A(p ) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
f(t) = |
|
k |
|
epkt, |
|
(6.19) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
kP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 B′(pk) |
|
|
|
|
|
||||
2) если корни знаменателя сопряженные комплексные числа p1 = |
||||||||||||||||
α + iβ, p2 = α − iβ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
МГТУ |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
res F (p)ept + res F (p)ept = 2Re res F (p)ept. |
(6.20) |
|||||||||||||||
α+iβ |
|
|
α−iβ |
|
|
|
α+iβ |
|
|
|||||||
В следующихКафедрадвух примерах восстановить оригиналы. |
||||||||||||||||
Пример 6.9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (p) = |
p |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(p + 1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
110
Решение: функция F (p) имеет полюс p = −1 второго порядка. По формуле (6.18) и (5.6)
f(t) = res |
|
pept |
|
lim |
|
d |
pept(p + 1)2 |
|
lim |
d |
|
pept |
|
= |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p + 1)2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
p=−1 |
(p + 1)2 = p→−1 dph |
|
i = p→−1 dp |
|
|
|||||||||||||||||||||||
= lim (ept + tpept) = e−t(1 |
− |
t), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
p |
→− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
f(t) = e−t(1 |
− |
t). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ВМ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3i, p2 = −3i, p3 = 2. По формуле (6.18) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Пример 6.10. |
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
МИРЭАpt |
|||||||||||||||
F (p) = (p2 + 9)(p − 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Решение: функция F (p) имеет простые полюсы в точках p1 = |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Кафедра |
|
|
|
res F p ept , |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
res |
F |
|
p ept |
|
|
res |
F p ept |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
f(t) = p=3i |
|
( ) |
|
+ p=−3i |
|
( ) |
|
+ p=2 |
|
( ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||
так как p1 = 3i и p2 = −3i комплексно сопряженные, то |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
МГТУ |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
f(t) = 2Re p=3i |
F |
( ) |
|
|
+ p=2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
res |
|
p e |
|
|
|
res F p e |
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||
но p1 = 3i и p3 = 2 – простые, поэтому применим формулу (6.19), |
||||||||||||||||||||||||||||||
обозначив |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
− 2p |
2 |
+ 9p |
− 18, |
|
||||
A(p) = p , |
|
B(p) = (p |
+ 9)(p − 2) = p |
|
|
|
B′(p) = 3p2 − 4p + 9.