Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Tr_ma4s_0

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
716.58 Кб
Скачать

101

или

resf(z) = −

n−1

( )

(6.7)

=1 zk

kP

 

 

 

resf z .

 

Формулой (6.7) удобно использовать при вычислении некоторых интегралов.

Пример 6.4.

Использование основной теоремы о вычетах приводит к громоздким вычислениям. Удобнее воспользоваться формулой (6.7):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

2

Вычислить интеграл I =

|z|R

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z6

+ 9z4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение: подынтегральная функция f(z) =

 

 

 

 

 

внутри

z

6

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+-9z

окружности |z| = 4 имеет три особые точки z1

= 0,

z2 = 3i,

z3 = −3i.

 

 

 

 

 

 

 

 

ВМ

 

 

 

I = −2πi · res f(z).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МИРЭА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выпишем лорановское разложение функции f(z) в окрестности

6.3 Вычисление несобственных интегралов.

бесконечно удаленной точки z = ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

1

81

 

 

f(z) = z6 + 9z4

= z6 ·

1 + z92 = z6 1 − z92

+ z4

− . . .

=

1

9

81

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

+

 

− . . .

 

 

 

 

 

 

 

z6

z8

z10

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент c−1 = 0, т.е. resf(z) = 0, следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =4

 

z6 + 9z4

 

 

 

 

 

Кафедра| |R

 

 

 

 

 

 

 

 

МГТУ

 

 

 

1. Интегралы от рациональных функций.

Теорема 6.3. Если F (x) = QP ((xx)), где P (x), Q(x) многочлены, причем все корни знаменателя комплексные и степень Q(x)

102

”m”, хотя бы на две единицы больше степени P (x) ”n”

(m − n ≥ 2), то

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.8)

 

 

−∞

F (x)dx = 2πi

 

resF (z),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

zk

 

 

 

 

 

 

 

где F (x) =

P (x)

и zk – полюсы функции F (z), лежащие в верхней

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полуплоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Пример 6.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2dx

 

 

 

 

ВМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

МИРЭА

Вычислить интеграл I =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a >

0).

 

x2

 

 

 

 

 

 

R

(x2 + a2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение: подынтегральная функция F (x) =

 

(x

2

 

2

2 – чет-

 

 

 

x2dx

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x2dx

 

 

 

 

 

 

ная. Поэтому I =

 

2 2 2

 

=

 

z2 R

 

 

 

 

2 2 2 .

 

 

 

 

 

 

 

R

(x + a )

 

 

 

 

 

(x + a )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Кафедра

 

(заменили переменную x

Введем функцию

F (z) =

(z

2

 

 

2

)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

+ a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на z). Т.е. на действительной оси при z = x F (z) = F (x). Функция F (z) имеет две особые точки z1 = ai, z2 = −ai – это полюса второго порядка. В верхней полуплоскости находится точка

z = ai, a > 0. Условие теоремы (6.3) для функции F (z) выпол-

 

 

 

 

z=ai

 

МГТУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нены, т.е.можно воспользоваться (6.8). Для этого необходимо вы-

числить resF (z). По формуле (6.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z=ai

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

resF (z) = lim

d

F (z)(z

 

 

ai)2

= lim

d

 

 

 

z2(z − ai)2

=

z=ai

 

d

 

 

z→ai2dz

 

 

 

 

 

z→ai dz h2(z − ai)2(z + ai)2 i

 

= lim

 

 

 

 

z

 

 

= lim

 

 

2aiz

=

2(ai)

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

(z + ai)2

 

 

 

 

 

 

 

(2ai)3

 

 

 

 

 

 

 

z→ai dz

 

z→ai (z + ai)3

 

 

 

4ai

 

 

 

 

Подставим resF (z) =

1

 

в формулу (6.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4ai

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x2dx

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πi

 

π

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

= 2 · 2πi · z=ai

(z) = 4ai = 4a.

 

 

I = 2 −∞ (x2 + a2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

resF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103

2. Вычисление интегралов вида

R

R

R(x) cos αxdx,

R(x) sin αxdx,

0

0

где R(x) – правильная рациональная дробь, α > 0 – любое вещественное число.

Лемма Жордана. Если функция f(z) аналитична в верхней полуплоскости за исключением конечного числа изолированных особых точек и стремится в этой полуплоскости к нулю при |z| → ∞,

тогда при α > 0

ВМ

 

lim

МИРЭА

eiαzf z dz

,

2

R→∞CRR

( ) = 0

 

-

где контур CR – полуокружность |z| = R в верхней полуплоскости (см.рис. 20).

Рис.20

104

Теорема 6.4. Если функция f(z), заданная на всей действи-

тельной оси может быть продолжена на верхнюю полуплоскость и полученная функция f(z) удовлетворяет условиям лем-

мы Жордана, и не имеет особых точек на действительной оси,

тогда при a > 0

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

-

 

R

eiaxf(x)dx = 2πi

res

f(z)eiaz

,

 

 

 

 

(6.9)

 

 

 

 

 

 

P

zk

 

 

 

 

 

2

−∞

 

 

 

 

 

 

k=1

ВМ

 

 

 

−∞

 

h

kn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iМИРЭА(6.10)

где zk – особые точки функции f(z) в верхней полуплоскости.

Так как согласно формуле Эйлера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eiax = cos ax + i sin ax,

 

 

 

 

 

 

 

 

ВычислитьКафедраI = dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. cos ax = Re eiax

 

,

sin ax =

Im eiax

, то (6.9) можно перепи-

сать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

res f(z)eiaz

, (Imzk > 0),

 

f(x) sin axdx = Im 2πi

 

R

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МГТУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

zk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞ f(x) cos axdx = Reh2πi k=1

zk

( )

eiaz

i

(

Imz

k

>

0)

.

 

R

 

 

 

P

res f z

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x sin 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zei2z

 

x2 + 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение: введем вспомогательную функцию F (z) = z2 + 32 . Если z = x, то Im F (x) совпадает с подынтегральной функцией

f(x) = x sin 2x. Так как подынтегральная функция f(x) четная, x2 + 9

 

 

105

 

 

 

то

 

 

 

 

 

I =

1

x sin 2x

dx

(6.11)

 

 

z

R

x2

+ 9

 

 

2

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция z2 + 9 при стремлении |z| → ∞ стремится к нулю и не имеет особых точек на действительной оси, т.е. удовлетворяет условиям леммы Жордана. По теореме 6.4, используя формулу

(6.9), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xei2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zei2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВМ

 

 

 

 

z=3i z2 + 9

 

 

−∞ x2 + 9dx = 2πi · z=3i z2 + 9 .

- (6.12)

= z→3i z2 + 9

 

 

z→3i zМИРЭА+ 3i 6i 2e6

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

res

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = 3i – особая точка функции F (z) находится в верхней полу-

плоскости и является простым полюсом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кафедра−∞ −∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = −3i – также особая точка

F (z), находится в нижней полу-

плоскости и в вычислении интеграла не используется.

 

 

 

Вычислим по формуле (5.7) вычет в точке z = 3i

 

 

 

 

res

 

zei2z

 

 

lim

zei2z

(z

 

 

 

3i) = lim

zei2z

=

3ie−6

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

МГТУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя полученное значение в формулы (6.10), (6.11), (6.12),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x sin 2x

 

1

 

 

 

 

 

 

xei2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = 2

R

 

 

 

 

i2z

 

R

 

x2 + 9dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 9 dx =

2

 

 

· Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

res

 

ze

 

 

 

 

1

 

Im

πi

1

 

 

π

.

 

 

 

= 2 ·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e6 i

=

2e6

 

 

 

 

Imh2πi · z=3i z2 + 9i = 2 ·

 

 

 

h2

 

 

 

 

6.4

Теорема Руше.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 6.5. (Руше) Если функции f(z) и g(z) аналитичны в

106

замкнутой области D, ограниченной контуром , во всех точ-

ках этого контура удовлетворяют неравенству

 

 

|f(z)| > |g(z)|.

(6.13)

 

 

 

Тогда их сумма F (z)

= f(z) + g(z) и функция f(z) имеют в

 

 

 

 

2

области D одинаковое число нулей (с учетом их кратности).

 

 

 

 

-

Решение: Положим f(z) = −3z , g(z) =ВМz − 1,

Пример 6.7.

+1 = 16+1 = 17, т.е. во всехМИРЭАточках окружности

|g(z)|z=2 ≤ |z4|z=2

Определить число корней уравнения z4

− 3z3 − 1 = 0 внутри

круга |z| < 2.

 

 

 

 

 

 

 

3

4

т.е. уравнениеКафедраz − 3z − 1 = 0 имеет три корня внутри круга

F (z) = f(z) + g(z) = z4 − 3z4 − 1.

 

На окружности |z| = 2:

 

 

|f(z)|z=2 = | − 3z3|z=2 = 3 · 8 = 24,

 

 

МГТУ

 

|z| = 2 выполняется |f

(z)| > |g(z)|. Функция f(z) = −3z3 внутри

круга |z| < 2 имеет три нуля, следовательно, по теореме Руше и

функция F (z) = z4 − 3z4 − 1 имеет три нуля внутри круга |z| < 2,

4

 

3

 

 

|z| = 2. Пример 6.8.

 

 

 

 

107

 

 

 

 

 

 

Сколько корней уравнения

 

 

 

 

 

 

z

5

− 10z + 3 = 0

 

 

 

(6.14)

 

 

 

 

 

 

 

находится в кольце 1 < |z| < 2.

 

 

 

 

 

 

Решение: обозначим N – число корней уравнения (6.14) в коль-

це 1 < |z| < 2,

 

 

 

 

-

 

 

– число корней уравнения (6.14) в круге |z|

< 2,

N1

 

2

 

 

 

 

5

ВМ

 

 

 

 

 

МИРЭА

N2 – число корней уравнения (6.14) в круге |z|

< 1.

 

 

 

 

Понятно, что N = N1 − N2 ; (N1 ≥ N2).

 

 

 

 

 

Найдем N1. Рассмотрим окружность |z| = 2. Положим f(z) =

5

 

Кафедра

 

 

 

 

z

, g(z) = −10z + 3. Уравнение (6.14) можно переписать в виде

F (z) = f(z) + g(z) = 0 на окружности |z| = 2.

 

 

 

|f(z)||z|=2 = |z5||z|=2 = 32, |g(z)| = | − 10z + 3| ≤ |10z| + 3,

т.е. |g(z)||z|=2 ≤ |10z||z|=2 + 3 = 23, следовательно |f(z)||z|=2 >

|g(z)||z|=2. ФункцияМГТУf(z) = z в круге |z| < 2 имеет пять нулей, т.е. по теореме Руше N1 = 5.

Найдем N2. Рассмотрим окружность |z| = 1. Положим f(z) =

−10z, g(z) = z5 + 3. На окружности |z| = 1 имеем |f(z)||z|=1 >

|g(z)||z|=1, так как |f(z)||z|=1 = | − 10z||z|=1 = 10, |g(z)||z|=1 = |z5 + 3||z|=1 ≤ |z5||z|=1 + 3 = 4.

Функция f(z) = −10z в круге |z| < 1 имеет один нуль, следовательно по теореме Руше F (z) = f(z)+g(z) имеет в круге |z| < 1

108

один нуль, т.е. N2 = 1.

Число корней уравнения (6.14) в кольце 1 < |z| < 2 будет равно

N = 5 − 1 = 4.

6.5 Приложение вычетов к вычислению преобразования

Лапласа.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

-

Определение 6.4. Оригиналом называется комплекснозначная

 

 

 

 

ВМ

 

 

 

 

МИРЭА

функция f(t), непрерывная на полуинтервале (0, +∞), за исклю-

чением быть может изолированных особых точек, если суще-

ствует действительное число s0 (показатель роста f(t)) такое,

Кафедра

 

 

что интеграл

 

 

 

 

 

 

 

e−stf(t)dt

 

(6.15)

 

 

 

R

 

 

 

 

 

0

 

 

сходится при s > s0, расходится при s < s0.

 

 

МГТУ

 

 

Определение 6.5.

Преобразованием Лапласа называется ин-

тегральное преобразование, относящее оригиналу f(t) его изоб-

ражение F (p)

 

 

 

 

 

F (p) = L f(t)

=

Re p > s0.

(6.16)

e−ptf(t)dt,

 

 

 

R

 

 

 

 

 

0

 

 

Обозначается f(t) : F (p) (F (p) есть изображение f(t)).

Теорема 6.6. (следствие из теоремы обращения) Если изображение F (p) является правильной дробно-рациональной

109

 

функцией, т.е.

 

 

F (p) =

A(p)

(6.17)

B(p)

 

 

где A(p) и B(p) – многочлены со степенью знаменателя большей

степени числителя и знаменатель имеет корни p1, p2, . . . , pn, кратности r1, r2, . . . , rn, то соответствующий оригинал

 

 

 

 

L

1

 

 

 

n

 

 

 

A(p)

pt

2(6.18)

 

f(t) =

 

F (p)

= k=1

pk

 

 

 

 

hB(p) e

i.

 

 

 

 

 

 

 

 

P

res

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частном случае,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МИРЭА

1) когда все корни знаменателя просты, т.е.r1 = r2 = . . . = rn = 1

 

 

 

 

 

 

 

n

 

A(p )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(t) =

 

k

 

epkt,

 

(6.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1 B(pk)

 

 

 

 

 

2) если корни знаменателя сопряженные комплексные числа p1 =

α + iβ, p2 = α − iβ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

МГТУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

res F (p)ept + res F (p)ept = 2Re res F (p)ept.

(6.20)

α+iβ

 

 

α−iβ

 

 

 

α+iβ

 

 

В следующихКафедрадвух примерах восстановить оригиналы.

Пример 6.9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (p) =

p

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p + 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

110

Решение: функция F (p) имеет полюс p = −1 второго порядка. По формуле (6.18) и (5.6)

f(t) = res

 

pept

 

lim

 

d

pept(p + 1)2

 

lim

d

 

pept

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p + 1)2

 

 

 

 

p=−1

(p + 1)2 = p→−1 dph

 

i = p→−1 dp

 

 

= lim (ept + tpept) = e−t(1

t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

→−

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

f(t) = e−t(1

t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВМ

 

 

 

3i, p2 = −3i, p3 = 2. По формуле (6.18)

 

 

 

 

Пример 6.10.

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

МИРЭАpt

F (p) = (p2 + 9)(p − 2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение: функция F (p) имеет простые полюсы в точках p1 =

 

 

Кафедра

 

 

 

res F p ept ,

 

 

 

 

 

 

res

F

 

p ept

 

 

res

F p ept

 

 

 

 

 

f(t) = p=3i

 

( )

 

+ p=−3i

 

( )

 

+ p=2

 

( )

 

 

 

 

так как p1 = 3i и p2 = −3i комплексно сопряженные, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МГТУ

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(t) = 2Re p=3i

F

( )

 

 

+ p=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

res

 

p e

 

 

 

res F p e

 

,

 

 

 

 

 

но p1 = 3i и p3 = 2 – простые, поэтому применим формулу (6.19),

обозначив

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

− 2p

2

+ 9p

− 18,

 

A(p) = p ,

 

B(p) = (p

+ 9)(p − 2) = p

 

 

 

B(p) = 3p2 − 4p + 9.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]