1. Оперативно-диспетчерское управление энергосистемами как информационный процесс.

ОДУ в энергосистемах осуществляется посредством централизованного круглосуточного и непрерывного управления взаимосвязанными технологическими режимами работы объектов электроэнергетики и энергопринимающих установок потребителей электрической энергии, образующими в совокупности электроэнергетические режимы соответствующих энергосистем.

Управление электроэнергетическим режимом энергосистемы может осуществляться одним или несколькими субъектом ОДУ, находящимися в соподчинении, то есть являющимися вышестоящими и нижестоящими по отношению друг к другу.

Вышестоящим субъектом ОДУ является организация, зона диспетчерской ответственности которой включает зоны диспетчерской ответственности иных субъектов ОДУ, являющихся нижестоящими по отношению к данной организации и осуществляющих деятельность на основании договоров с данной организацией. Вышестоящий субъект ОДУ вправе давать соответствующим нижестоящим субъектам ОДУ обязательные для исполнения диспетчерские команды и распоряжения.

В пределах Единой энергетической системы вышестоящим субъектом ОДУ по отношению к другим субъектам ОДУ выступает системный оператор.

Системный оператор определяет в зоне своей диспетчерской ответственности структуру диспетчерских центров, включая их уровни и соподчиненность. При этом в качестве вышестоящих диспетчерских центров определяются диспетчерские центры, в операционные зоны которых входят операционные зоны иных диспетчерских центров, являющихся нижестоящими по отношению к данным диспетчерским центрам.

2. Виды и структуры систем управления в энергосистемах

Виды управления (оперативное):

- Местное (МУ);

- Дистанционное (ДУ);

- Телеуправление (ТУ).

Измерительная часть осуществляет непрерывный контроль за состоянием защищаемого объекта и, реагируя на появление в нем повреждения (или ненормального режима), срабатывает и выдает дискретные сигналы на вход логической части, приводящие ее в действие.

Структура диспетчерского управления в энергосистемах основана на централизованно-ступенчатом (иерархическом) принципе со строгим подчинением низшего звена высшему. Высшей ступенью диспетчерского управления является Центральное диспетчерское управление (ЦДУ). Центральное диспетчерское управление непосредственно руководит работой диспетчерских управлений объединенных энергосистем (ОДУ ОЭС). Оперативным центром ОДУ ОЭС является ДиспПункты ОДУ. Каждая энергосистема входящая в ОЭС, имеет собственный оперативный центр – Центральный диспетчерский пункт энергосистема (ЦДП). Диспетчер энергосистемы управляет работой энергообъектов (электростанциями, подстанциями, сетями) либо непосредственно, либо через промежуточные диспетчерские пункты предприятий электросетей (ДП ПЭС), диспетчерские пункты районов электросетей (ДП РЭС), опорные оперативные пункты (ООП), являющиеся филиалами ДП ПЭС или ДП РЭС, организуемыми для диспетчерского управления и оперативного обслуживания узлов электрических сетей, удаленных от ДП ПЭС или ДП РЭС.

Рис. Структурная схема диспетчерского управления энергосистемой.

Характер подчиненности энергообъектов тем или иным диспетчерским пунктам определяет объемы и пути оперативной информации, передаваемой на диспетчерские пункты средствами телемеханики.

3. Виды и количественные характеристики оперативно-диспетчерской информации.

Оперативно-диспетчерской информация:

- Известительная (телесигнализация ТС, телеизмерения ТИ, производственно-статистическая ПСИ);

- Распорядилительная (телерегулирование ТР, телеуправление ТУ).

4. Оценка количества информации в сообщениях, влияние помех на количество информации в сообщениях.

Основными информационными характеристиками являются количество информации в сообщениях, избыточность сообщений, энтропия, производительность источника сообщений, скорость передачи информации.

Пусть объем алфавита A(событие) составляет m дискретных сообщений. Каждое сообщение включает n символов. В принятых обозначениях общее количество дискретных символов составляет . Покажем, как определяется количество информации в сообщениях такого источника.

При определении количества информации должны быть выполнены следующие условия:

• сообщения большей протяжённости содержат, как правило, большее количество информации;

• если алфавит имеет больший объём, то каждое отдельное сообщение содержит больше информации;

• информация, полученная в нескольких сообщениях, должна удовлетворять условию аддитивности.

Удобной характеристикой сообщений является логарифмическая мера количества информации I, удовлетворяющая перечисленным выше требованиям, а именно

• На пропускную способность канала влияет источник помех, под которыми понимаются изменения передаваемых сигналов, следствием которых является, например, искажение звука, отображения телеграфного сообщения и т. д. Вследствие помех количество информации в переданном сообщении всегда уменьшается при передаче и никогда не увеличивается, то есть количество принятой информации может быть лишь в идеальном случае таким же (но не больше), как и количество переданной информации. Этот идеальный случай возможен только в канале без шума. Шум вызывает искажение сообщения, рост неопределенности в передаваемом сообщении, причем этот шум может иметь своим следствием как исчезновение определенных переданных элементов сообщения, так и появление новых элементов в переданном сообщении.

Интенсивность и характер помех зависят от типа линии связи, диапазона частот и условий передачи. 

Типы помех:

- аддитивная, если помеха ξ(t) складывается с сигналом S(t) и на вход приемника действует их сумма

Х(t) = ξ(t)+S(t)

- мультипликативная, если результирующий сигнал равен произведению из помехи и передаваемого сигнала

Х(t) = ξ(t)·S(t)

5. Переносчики информации. Квантование сообщений, спектры сигналов.

Объектом передачи в любой системе передачи информа­ции является сообщение, несущее какую-либо информацию. Любое сообщение может быть непрерывным (речь, музы­ка) или дискретным (письменный текст, цифровые данные). Сигнал яв­ляется материальным носителем сообщения. В системах передачи информации пере­носчиком является электрическое колебание.

В качестве сигнала можно использовать любой фи­зический процесс, изменяющийся в соответствии с пе­редаваемым сообщением. Существенно то, что сигна­лом является не сам физический процесс, а изменение отдельных параметров этого процесса (в код).

Линией связи называется среда, используемая для пе­редачи сигналов от передатчика к приемнику. (СВЧ линии, Оптические ЛС, Опта-волоконные, спутниковая связь, Радио GSM).

Каналом связи принято называть совокупность техни­ческих средств, служащих для передачи сообщения от источ­ника к потребителю. Этими средствами являются передат­чик, линия связи и приемник.

Процесс квантования состоит в замене непрерывного множества значений отсчетов li О (lmin, lmax) дискретным множеством { l(1),...,l(m) } из алфавита A{ λi }. Тем самым точные значения чисел li заменяются их приблизительными (округленными до ближайшего разрешенного уровня) значениями. Интервал между соседними разрешенными уровнями li, или уровнями квантования, D = l(i+1) - l(i) называется шагом квантования.

Квантование по уровню - это процесс замены непрерывной функции ее отдельными значениями, отстоящими друг от друга на конечный интервал (уровень). При квантовании значение функции в произвольный момент времени заменяется ее ближайшим значением, называемым уровнем квантования. Интервал между двумя дискретными значениями уровней называется шагом квантования (q).

Ширина спектра сигна­ла F. Эта величина дает представление о скорости измене­ния сигнала внутри интервала его существования. Спектр сигнала может простираться в пределах очень большой по­лосы частот. Однако для большинства сигналов можно ука­зать полосу частот, в пределах которой сосредоточена его ос­новная энергия. Этой полосой и определяется ширина спект­ра сигнала.

6. Модуляция информационных параметров несущих процессов, преимущества кодоимпульсной модуляции.

При кодировании происходит процесс преобразования эле­ментов сообщения в соответствующие им числа-формы (кодовые сим­волы). Модуляция – процесс изменения одного или нескольких параметров высокочастотного несущего колебания.

Устройства, преобразующие код в сигнал (мо­дулятор) и сигнал в код (демодулятор), принято называть мо­демами.

Передача сообщений по каналу связи осуществляется с помощью некоторого физического процесса, который называ­ется переносчиком. В системах передачи информации пере­носчиком является электрическое колебание.

Всякий сигнал получается путем модуляции. Немодулированный переносчик не несет информации.

В кодоимпульсных системах (КИС) измеряемая величина передается в виде определенной комбинации импульсов (кода). Предварительно она квантуется по уровню и по времени. Далее осуществляется кодоимпульсная модуляция (КИМ).

Преимущества:

1. большая помехоустойчивость, поэтому возможность передачи сигналов телемеханики на большие расстояния (космические объекты);

2. большая точность измерений (< 0, 1%, в других 0, 5 - 1, 5 %);

3. лучшее использование канала связи в случае применения специальных кодов, статистически согласованных с передаваемыми сообщениями;

4. получение информации в цифровом виде (облегчается применение ЭВМ, цифровых индикаторов)

Однако устройства КИМ сложнее других устройств телемеханики, поэтому их целесообразно применять только в многоканальных системах.

7. Коды. Классификация кодов.

При кодировании происходит процесс преобразования элементов сообщения в соответствующие им числа (кодовые символы). Каждому элементу сообщения присваивается определенная совокупность кодовых символов, которая называется кодовой комбинацией.

Совокупность кодовых комбинаций, обозначающих дискретные сообщения, называется кодом.

Множество возможных кодовых символов называется кодовым алфавитом, а их количество — основанием кода. В общем случае при основании кода т правила кодирования N элементов сообщения сводятся к правилам записи различных чисел в m-ичной системе счисления. Число символов и, образующих кодовую комбинацию, называется значностъю кода или длиной кодовой комбинации.

Классификация:

1)В зависимости от системы счисления, используемой при кодировании, различают двухпозиционные и многопозиционные коды. К первым относятся все коды, в которых используется двоичная система счисления. Часто эти коды называют двоичными. К многопозиционным кодам относятся все коды, в которых число позиций (основание кода) больше двух.

2)По числу элементов в системе различают равномерные и неравномерные коды.

- Равномерными называют такие коды, у которых все кодовые комбинации имеют одинаковую длину. Для равномерного кода число возможных кодовых комбинаций равно mⁿ. Примером такого кода является пятизначный код Бодо. Этот код содержит пять двоичных элементов (т=2; п=5). Число возможных кодовых комбинаций равно 2⁵ = 32, что достаточно для кодирования букв алфавита.

Применение равномерных кодов упрощает построение автоматических буквопечатающих устройств и не требует передачи разделительных символов между кодовыми комбинациями.

- Неравномерные коды характерны тем, что у них кодовые комбинации отличаются друг от друга не только взаимным расположением символов 0 и 1, но и их количеством. Это приводит к тому, что различные кодовые комбинации имеют разную длительность. Типичным примером неравномерных кодов является код Морзе, в котором символы 0 и 1 используются только в двух сочетаниях: как одиночные (1 и 0) или как тройные (111 и 000). Сигнал, соответствующий одной единице, называется точкой, трем единицам — тире. Символ 0 используется как

знак, отделяющий точку от тире, точку от точки и тире от тире. Совокупность 000 используется как

разделительный знак между кодовыми комбинациями.

3)По помехоустойчивости коды делятся на обыкновенные и корректирующие. Коды, у которых все возможные кодовые комбинации используются для передачи информации, называются обыкновенными, или кодами без избыточности. В обыкновенных равномерных кодах превращение одного символа комбинации в другой, например, 1 в 0 или 0 в 1, приводит к появлению новой возможной комбинации, т. е. к ошибке. Корректирующие коды строятся так, что для передачи сообщения используются не все возможные кодовые комбинации, а лишь некоторая их часть. Тем самым создается возможность обнаружить и исправлять ошибки при неправильном воспроизведении некоторого числа символов. Корректирующие свойства кодов достигаются ценой введения в кодовые комбинации дополнительных (избыточных) символов.

4) Корректирующие коды можно разделить на блочные и непрерывные. Корректирующий код называется блочным, если каждая его комбинация имеет ограниченную длину, и непрерывным, если его комбинация имеет неограниченную, а точнее, полубесконечную длину.

5)Помехоустойчивые (корректирующие) коды также можно разделить на две группы: -коды с обнаружением ошибок(когда d=2-это кодовое расстояние) ; -коды с обнаружением и исправлением ошибок(при d=3).

6)По разделению на разделимые и неразделимые.

7. Коды, обнаруживающие и исправляющие ошибки.

Помехоустойчивыми (корректирующими) называются коды, позволяющие обнаружить и исправить ошибки в кодовых комбинациях. Отсюда и деление кодов на две большие группы: 1) коды с обнаружением ошибок; 2) коды с обнаружением и исправлением ошибок.

1)Если использовать двоичный код с длиной кодовой комбинации равной 3на все сочетания, получается восемь кодовых комбинаций. Такой код является непомехоустойчивым. Если же уменьшить число используемых комбинаций с восьми до четырех, то появиться возможность обнаружения одиночных ошибок. Для этого выберем только такие комбинации, которые отстоят друг от друга на расстояние d = 2, например, 000, 110, 011 и 101. Остальные кодовые комбинации не используются. Если будет принята комбинация 100, то очевидно, что при ее приеме произошла одиночная ошибка. Представленные комбинации построены по определенному правилу, а именно содержат четное число единиц, а принятая комбинация 100 – нечетное. Можно утверждать, что комбинация 100 образовалась при искажении разряда одной из разрешенных комбинаций, но определить, какая именно комбинация искажена, невозможно. Поэтому такие или подобные им коды называют кодами с обнаружением ошибок.

Коды с обнаружением ошибок: -код с постоянным весом; -код с проверкой на четность; -код с проверкой на не четность; -код с повторением; -код с числом единиц, кратным трем; инверсный код(код с повторением инверсии).

2)Если кодовые комбинации составлены так, что отличаются друг от друга на кодовое расстояние d >=3, то они образуют корректирующий код, который позволяет по имеющейся в кодовой комбинации избыточности не только обнаруживать, но и исправлять ошибки.

Составление корректирующих кодов производится примерно по следующему правилу. Сначала определяется количество контрольных символов r, которое следует добавить к данной кодовой комбинации, состоящей из k информационных символов. Далее устанавливается место, где эти контрольные символы должны быть расставлены в комбинации, и их состав, то есть является ли данный контрольный символ 1 или 0. На приеме обычно применяется проверка на четность определенной части разрядов.

Как пример рассмотрим код Хемминга:

Данный код относится к числу систематических кодов. По существу, это целая группа кодов, при d_min = 3 исправляющая все одиночные или обнаруживающая двойные ошибки, а при d_min = 4 исправляющая одиночные и обнаруживающая двойные ошибки.

Рассмотрим Код Хэмминга, исправляющий все одиночные ошибки.

В качестве исходного кода берется двоичный код на все сочетания с числом информационных символов k, к которому добавляется m контрольных символов. Таким образом, общая длина закодированной комбинации n=k+r.

1)Кодирование.

-Определение числа контрольных символов. Для этого можно воспользоваться следующими рассуждениями. При передаче по каналу с шумами может быть или искажен любой из n символов кода, или слово может быть передано без искажений. Таким образом, может быть n+1 вариантов искажения (включая передачу без искажений).Используя контрольные символы, мы должны различать все n+1 случаев.

С помощью m контрольных символов можно описать 2^r событий. Значит, должно быть выполнено условие

2^r ≥ n+1=k+r+1

-Размещение контрольных символов.Для удобства обнаружения искаженного символа целесообразно размещать их на местах, кратных степени 2, т.е. на позициях 1, 2, 4, 8 и т.д. Информационные символы располагаются на оставшихся местах. Поэтому, например, для девятиэлементной закодированной комбинации можно записать: r1, r2 , k5, r3, k4 , k3, k2 , r4 , k1

-Далее определяют состав контрольных символов

- Затем составляются проверки

2)Декодирование.

Для проверки правильности принятой комбинации производят проверки на четность. Если комбинация принята без искажений, то сумма единиц по модулю 2 дает нуль. При искажении какого-либо символа суммирование при проверке дает единицу. По результату суммирования каждой из проверок (2.23) составляют двоичное число (синдром), указывающее на место искажения. Если есть искажение меняем символ на противоположный. После этого контрольные символы, стоящие на заранее известных местах, отбрасываются.

7. Способы передачи и достоверность оперативно-диспетчерской информации.

Достоверностью называется степень соответствия принятой информации переданной информации. В реальной системе передачи информации достоверность определяется степенью искажения сигнала. Эти искажения зависят от свойств и технического состояния системы, а так же от интенсивности и характера помех. В правильно спроектированной и технически исправной системе передачи информации искажения сигналов обусловлены лишь воздействием помех. В этом случае достоверность передачи сообщений полностью определяется помехоустойчивостью системы. Оценкой достоверности служит вероятность правильного приема, равная отношению числа правильно принятых символов сообщения (знаков, цифр, элементов сообщения) к общему числу переданных символов при достаточно большом числе передаваемых сообщений. Обычно такое отношение определяется за некоторый промежуток времени. Иногда пользуются понятием потеря достоверности, которая оценивается частностью ошибок:

где n_ош - число неправильно принятых символов сообщения;

n_общ - общее число переданных символов сообщения.

Искажения возникают:

-при преобразовании сообщения в сигнал;

-при передаче и приеме сигналов;

-при преобразовании сигнала в сообщение;

-из-за особенностей распространения сигнала по линии связи;

-из-за недостаточной помехозащищенности сигнала.

Возникают искажения: линейные, нелинейные и случайные.

1)Линейные искажения - не сопровождаются появлением новых частотных составляющих в спектре сигнала. Разделяются на частотные (амплитудно-частотные) и фазовые.

-Частотные искажения вызываются неравномерным воспроизведением амплитуд отдельных гармонических составляющих сигнала при его прохождении через электрическую цепь из-за наличия в цепях сосредоточенных распределенных реактивностей, зависящих от частоты. Так электромагнитная энергия высоких частот при распространении по линии связи затухает больше, чем электромагнитная энергия НЧ.

-Фазовые искажения вызываются неодинаковым относительным сдвигом во времени отдельных гармонических составляющих сигнала при его прохождении через электрическую цепь. Причина: электромагнитная энергия ВЧ распространяется по линии с большей скоростью, чем электромагнитная энергия НЧ. Появляется сдвиг начала импульса и искажение его формы.

2)Нелинейные искажения сопровождаются появлением в спектре сигнала новых гармонических составляющих из-за наличия в цепи нелинейных элементов. Искажается форма сигнала.

3)Случайные искажения вызываются помехами в канале, которые могут создать ложный сигнал или подавить основной сигнал.

7. Линии и каналы связи в энергосистемах, информационные сети.

Линия связи – это физическая среда, по которой передаются сигналы.

Можно выделить два класса линий связи: проводные и беспроводные.

- Передача телемеханических сообщений в проводных линиях связи осуществляется по телефонным двухпроводным и кабельным линиям связи, по воздушным стальным и медным проводным линиям связи, по симметричным и коаксиальным кабелям, по металлическим волноводам и по волоконно-оптическим линиям связи.

К числу проводных линий связи относятся и высоковольтные линии электропередач (ЛЭП), которые кроме своего основного назначения – транспортировки электрической энергии – используются в качестве линий связи (ВЧ каналы).

Беспроводные линии связи – это радиолинии (спутниковая связь, сотовая связь).

Канал связи – это совокупность технических средств, обеспечивающих передачу сообщений по линии связи с заданной степенью верности от источника приемнику. Может быть организовано много каналов связи для передачи сообщений многим приемникам (ТУ) или от многих источников (ТИ, ТС) по одной линии связи.

В телемеханике наибольшее применение нашли три типа каналов: электрические, радио- и оптические. Если проводные линии связи используются только для передачи телемеханической информации, то они называются физическими проводными линиями, которые можно многократно использовать для передачи многих сообщений, применяя при этом методы частотного или временного разделения сигналов. Несмотря на то, что физическая цепь является лучшим вариантом для организации каналов связи, вариант этот дорог и прокладка такой цепи на большие расстояния производится в исключительных случаях. Как правило, по проводным линиям связи передается информация связи (телеграфные и фототелеграфные сообщения, телефонная связь, передача данных и т.д.), а для целей телемеханики предназначается телефонный или телеграфный канал, т.е.

выделяется определенная полоса частот. Каналы связи для передачи телемеханической информации можно организовать не только по проводным линиям связи, но и по линиям электроснабжения и по радиотракту. Независимо от числа линий связи каналы должны быть, во-первых, надежны и, во-вторых, уровень помех в линии связи не должен превышать допустимый во избежание нарушения достоверности передачи.

Каналы передачи информации состоят из линии связи, модулятора и демодулятора, кодирующего и декодирующего, а также решающих устройств, позволяющих с высокой степенью достоверности принять и передать сообщение. Для увеличения надежности передачи применяются также каналы обратной связи.

7. Комплекс технических средств автоматизированной системы диспетчерского управления (АСДУ)

Хз то или нет.

7. Функции и задачи реального времени, выполняемые АСДУ.

Автоматизированная система диспетчерского и технологического управления (АСДУ) представляет собой многоуровневый программно-технический комплекс, включающий средства сбора информации, каналы связи, ПЭВМ и программы обработки. АСДУ позволяет:

- обеспечить диспетчерский и режимный персонал, энергоснаб, энергонадзор, руководство энергосистемы и предприятий сетей оперативной информацией о текущих прогнозных и ретроспективных режимах;

- организовать эффективный контроль за ведением текущего режима энергосистемы;

- повысить обоснованность принимаемых диспетчером решений;

- повысить качество и надёжность электроснабжения потребителей;

- осуществлять оперативный и ежесуточный контроль баланса мощности и электроэнергии и улучшить планирование внутрисуточных и текущих режимов;

- получить максимальную прибыль за счет оптимального ведения режимов, экономии топлива и электроэнергии;

- внедрить в кратчайший срок в промышленную эксплуатацию самые современные средства вычислительной техники, а также прикладное программное обеспечение.

В состав АСДУ входят следующие группы задач:

- задачи оперативного контроля и управления;

- технологические задачи;

- задачи автоматического управления;

- задачи контроля и учёта электрической энергии.

АСДУ обеспечивает выполнение следующих функций:

-определение текущих состояний коммутационных элементов, функция ТС;

-измерение текущих значений технологических параметров (токов, напряжений, активной и реактивной мощностей, частоты, температуры и др.), функция ТИТ;

-измерение интегральных значений технологических параметров, функция ТИИ;

-включение и отключение контролируемых объектов, функция ТУ;

-контроль оперативного напряжения цепей ТУ;

-сбор информации с цифровых измерительных преобразователей;

-сбор информации с устройств МП РЗА;

-сбор информации с интеллектуальных счетчиков электроэнергии;

-технический и коммерческий учет электроэнергии;

-архивирование всех событий и измерений, ведение баз данных;

-представление информации по измеряемым параметрам в табличной и графической формах, формирование графиков и отчетных форм;

-передача данных на верхний уровень энергосистемы.

13 Средства передачи телемеханической информации

Для передачи телемеханической информации используют выделенные для этого линии связи (проводные и кабельные), радиоканалы, оптические, гидравлические и акустические каналы, распределительные электрические сети и линии электропередачи. Нередко телемеханическая информация передаётся по каналам, предназначенным для передачи др. сигналов — например, по телефонным каналам и каналам передачи данных.

        При телеуправлении сложными объектами используются ЭВМ для обработки полученной контрольной информации, функционирующие в режиме «советчика». Такие телемеханические системы называются телеинформационными. Телемеханические системы, в которых управляющие воздействия вырабатываются полностью автоматически, называются телеавтоматическими системами управления.

         При ТУ команды управления передаются оператором (диспетчером) с ПУ или ДП по каналу связи на объекты (к КП). Команды формируются оператором на пульте управления (см. Пульт управления) с помощью органов ручной коммутации (тумблеров, переключателей, кнопок). С ПУ в линию связи поступает кодированный сигнал, обычно в виде последовательности импульсов с определёнными признаками (см. Код в телемеханике). Из-за необходимости обеспечивать высокую надёжность передачи команд управления в ТУ применяются специфические методы кодирования, а также методы обнаружения и исправления ошибок с помощью квитирования сигналов (повторения сигналов по обратному каналу). При приёме кодовая посылка преобразуется в управляющее воздействие на соответствующий Исполнительный механизм (например, в простейшем случае — на реле, включающее двигатель).

         При ТК информация передаётся в обратном направлении — от объекта (с КП) к оператору (на ПУ или ДП). Контрольная информация о состоянии объекта поступает обычно с измерительных преобразователей (см. Измерительный преобразователь) (датчиков), реагирующих на изменения параметров объекта. Для удобства передачи такой информации используют кодирование и модуляцию (см. Модуляция) или только одну модуляцию, в том числе двух- и трёхкратную (например, двухкратную частотную, широтно-импульсную и затем частотную модуляцию). На ПУ после демодуляции и декодирования Индикаторы воспроизводят значение измеряемого параметра или отображают изменение состояния (положения) объекта управления.

14 Типовые структуры систем телемеханники

Телемеханическая система состоит из устройств ТМ, расположенных на диспетчерских и контролируемых пунктах, связанных между собой каналами связи.

Различают ТМ - системы одноуровневые и многоуровневые.

Типовые структуры систем ТМ относятся к одноуровневым системам.

Структуры телемеханических систем:

а - «точка-точка»; б - многоточечная радиальная «один-один»; в - многоточечная радиальная «один-N»; г -многоточечная магистральная; д - цепочечная (транзитная); е - кольцевая; ж - смешанная иерархическая

Различают:

а) «пункт-пункт» («точка-точка»); один ПУ соединен с одним КП выделенным каналом связи (рис. 2.3, а);

б) многоточечная радиальная «один-один»; устройство ПУ, имеющее N линейных терминалов, связано с N КП. Возможен одновременный независимый обмен информацией между ПУ и каждым КП (рис. 2.3, б);

в) многоточечная радиальная «один - N» (звездная); устройство ПУ связано с N устройствами КП через общий линейный терминал, обслуживающий N радиальных каналов связи. Одновременно только один КП может передавать информацию на ПУ. Передача общих команд с ПУ может производиться на все КП одновременно, передача индивидуальных команд - по адресу КП (рис. 2.3, в);

г) многоточечная магистральная; устройство ПУ связано общим каналом связи с N устройствами КП, расположенными вдоль этого канала. Организация связи между ПУ и КП такая же, как для многоточечной радиальной структуры (рис. 2.3, г);

д) цепочечная (транзитная) структура; устройство ПУ связано цепочечным каналом связи с устройствами КП. На КП производится ретрансляция сигналов (рис. 2.3, д);

е) многоточечная кольцевая; общий канал связи образует «кольцо», к которому подключены все устройства КП. Кольцо замыкается устройством ПУ. При повреждении на одном из участков канала работоспособность КП сохраняется, так как связь с каждым из них может быть организована с двух сторон (рис. 2.3, е).

ж) смешанная-иерархическая структура разных типов (рис. 2.3, ж).