5.4. Проверка выбранного двигателя по нагреву.

Проверку выбранного двигателя по нагреву производят по рассчитанной нагрузочной диаграмме. В качестве способа проверки целесообразно для электроприводов с машинами постоянного тока применить метод эквивалентного тока. В МПТ независимого возбуждения нагрузочной диаграмме в координатах М(t) соответствует нагрузочная диаграмма I(t), поэтому метод эквивалентного тока можно заменить на метод эквивалентного момента.

режим	Проверяемые величины, рекомендации	Рассчитываемые величины		Разгон		Рабочий ход		Торможение
				Постоянные времени, время	№характеристики, №квадрата	Путь, время	№характеристики, №квадрата	Постоянные времени, время	№характеристики, №квадрата
Подъем груза	Заданное ускорение				Реостатные характеристики №… Квадрант Режим		Естественная характеристика №… режим		Характеристика противровключеня Квадрант
спуск					Реостатные характеристики №… Квадрант Режим		Режим Характеристика №… Квадрант		Характеристика противровключеня Квадрант
						Для последовательных МПТ режим противовключения

.

Рис 5.6. Переходные процессы в механизме подъема крана.

В МПТ смешанного и последовательного возбуждения нагрузочную диаграмму М(t) необходимо перестроить в I(t) пользуясь универсальными характеристиками двигателя и при проверке на нагрев необходимо пользоваться методом эквивалентного тока. При расчетах криволинейный график заменяется ломаной линией. Возможно ближе совпадающей с реальной кривой I=ƒ(t)/I/. в результате такой замены весь график окажется разбитым на отдельные участки.

Для каждого участка определим среднеквадратичное значение тока. Так, например, для первого участка, площадь которого ограничена прямоугольным треугольником.

Для участка, площадь которого представляет собой трапецию, имеем

Для каждого участка по графику I=ƒ(t) определяем время.

Полученное значение эквивалентных токов и времени на отдельных участках подставляем в формулу

В знаменателе для участков пуска и торможения с помощью коэффициента α учитывают и изменение условий охлаждения двигателя. Для двигателей постоянного и переменного тока α=0,75.

При проверочном тепловом расчете асинхронного двигателя с фазным ротором предпочтительнее пользоваться методом эквивалентного момента. Но при этом следует учесть, что

Где I₂ – ток ротора,

Φ₂ – угол сдвига между э.д.с. ротора и тока ротора, т.е. момент зависит не только от тока ротора и магнитного потока, но и от коэффициента мощности. Зависимость ƒ(Р₂) представлена на рис.5.7. В диапазоне нагрузок коэффициент мощности с известным допущением может быть принят постоянным и тогда можно положить

При сделанных допущениях можно записать

α – коэффициент, учитывающий ухудшение вентиляции в области малых скоростей. По величине М_э/cosφ_э и М_дв и cosφ_н проверяем правильность выбранного двигателя.

Замечание.

В пояснительной записке приводятся выводы по каждому разделу и в целом по курсовому проекту. В выводах отмечаются основные результаты расчетов и степень соответствия этих данных заданию, а также рекомендацию по улучшению проекта.

Рис. 5.7 Зависимость коэффициента мощности асинхронного двигателя от полезной мощности на валу .

Справочные данные по редукторам.

1. Редукторы типа РМ (горизонтальные двухступенчатые, 9 исполнений по передаточным числам):

Исполнение		1	2	3	4	5	6	7	8	9
Передаточное число		48,57	40,17	31,50	23,35	20,49	15,75	12,64	10,35	8,23
750 Рмах	ПВ=25%	82	98	124	171	196	220	260	282	305
Максимальная мощность при n=750 об/мин
	ПВ=40%	69	83	105	145	166	188	200	240	260

На другие скорости вращения мощности редуктора пересчитывается пропорционально

Расчетную мощность редуктора Р0р, которую при упрощенном выборе сравниваем с максимальной мощностью, в выбранном исполнении редуктора, найдем как

Р⁰_р=К^р_зР_д

Где К^р_з – коэффициент запаса редуктора, определяемый в зависимости от режима работы. (Л – К^р_з=2,5; С – К^р_з=2,2; Т-К^р_з=1,7; ВТ-К^р_з=1,3).

2. Редукторы типа ЦДН (горизонтально цилиндрические, двухступенчатые, 17 исполнений по передаточному числу):

Исполнение				1		2		3		4		5		6		7		8
Передаточное число				8,04		8,84		9,75		11,4		12,7		14,5		16,3		18,5
Рмах1000 n=1000 об/мин	режим	Т	79		72		65		56		50		41		35		32
		ВТ	75		69		62		53		48		39		33		31

Исполнение				9		10		11		12		13		14		15		16		17
Передаточное число				19,8		22,8		24,4		28,4		30,7		36		39,2		46,2		49,2
Рмах1000 n=1000 об/мин	режим	Т	30		26		24		20		19		15		13		12		11
		ВТ	29		25		23		19		18		14		12		11		10

Пересчет на другие скорости «n» произведем по формуле:

Расчетную мощность Р0р найдем как

Р⁰_р=К^р_зР_д*25%

Где К^р_з тоже зависит от режима работы (Л – К^р_з=2,5; С – К^р_з=2,2; Т-К^р_з=1,7; ВТ-К^р_з=1,3).

3. Редукторы типа Ц2 (горизонтальные, цилиндрические, двухступенчатые, 9 исполнений по передаточному числу):

Исполнение				1		2		3		4		5		6		7		8		9
Передаточное число				8,32		9,8		12,42		16,30		19,88		24,9		32,43		41,34		50,94
Рмах1000 n=1000 об/мин	режим	Т	377		333		284		235		210		178		127		115		93
		ВТ	362		322		262		183		153		130		115		77,5		68

Пересчет на другие скорости и определение расчетной мощности производим по формулам для редуктора типа ЦДН, коэффициент запаса : Л- К^р_з=2,25; С- К^р_з=2,25; Т- К^р_з=1,6; ВТ - К^р_з=1,25.