- •Содержание курсовой работы.
- •Оформление пояснительной записки.
- •Выбор двигателя и кинематической схемы механизма
- •Разработка кинематической схемы механизма.
- •Разработка силовой схемы и выбор схемы управления
- •Контроллерное управление электроприводами.
- •Управление электроприводами при помощи магнитных контроллеров.
- •3.3. Описание принципиальной электрической схемы.
- •5.2. Построение нагрузочной диаграммы при спуске груза.
- •5.4. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
-
Выбор двигателя и кинематической схемы механизма
Расчёт мощности приводного двигателя для любого механизма крана производится из условия допустимого нагрева обмоток двигателя в соответствии с установленными нормами. Кроме того, ускорение механизма при пуске и торможении двигателя не должно превышать допустимых величин (см. табл.2.1).
Таблица 2.1
Наименование механизма |
Допустимое ускорение м/с2 |
Подъёмные механизмы кранов
|
0,1 0,2 0,5 0,8 |
Превышение допустимых ускорений вызывает преждевременный износ механизма и может привести к недопустимой раскачке груза.
Применительно к крановым механизмам существует несколько методов расчёта мощности двигателя: метод радов, методы эквивалентных потерь, эквивалентного тока, момента и мощности.
В механизмах подъёма крана наиболее предпочтительным является метод радов, позволяющий выбрать двигатель без построения графика нагрузки. Рассчитав ориентировочно мощность двигателя производят её пересчёт на заданную продолжительность включения и выбирают двигатель по каталогу. Затем, выбрав редуктор и полиспаст, проверяем выбранный двигатель по величине необходимого ускорения груза и по теплу на основе упрощённых нагрузочных диаграмм.
-
Расчёт мощности двигателя по методу рядов.
Двигатель механизма подъёма крана работает в условиях больших изменений нагрузок от холостого хода (подъём крюка) до максимальной нагрузки (подъём груза). В этом случае нагрузку двигателя можно представить как среднюю .
Пренебрегая переходными процессами и пологая нагрузку двигателя представляем через коэффициент загрузки
где и - мощность двигателя при подъёме крюка и груза. Для механизма подъёма .
Если сделать допущение, подъём крюка и подъём груза, то можно получить приближённое выражение для эквивалентной мощности/3/.
Мощность на двигателе при подъёме крюка и груза найдём как
где - коэффициент полезного действия передачи при подъёме груза (указан в задании). - то же, но при подъёме крюка.
По найденному значению определяем по рис.2.
В каталогах по электрическим машинам указаны мощности двигателей для двух значений продолжительности включения: ПВ1=40% или ПВ2=25%. Так как заданные продолжительности включения ПВзад отличаются от стандартных ПВ1 и ПВ2, то найденную ориентировочную мощность необходимо пересчитать на ПВзад. Увеличение мощности с учётом переходных режимов учтём коэффициент запаса .
Тогда получим
По рассчитанным численным значениям мощностей и найдём ближайшую большую по мощности электрическую машину.(«Характеристики двигателей в электроприводе» С.Н. Вешеневский)
Необходимо отметить, что целесообразнее расчёты по выбору двигателя производить сразу по трём вариантам для следующих коэффициентов запаса . Далее из трёх вариантов двигателей с кинематическими схемами выбирается имеющий наименьшее отклонение от заданного ускорения и он проверяется из условий допустимого превышения температуры.
Из каталога найдём также номинальную скорость вращения , по которой вычислим ориентировочно суммарное передаточное отношение
Таким образом, выбор двигателя однозначно определяет суммарное передаточное отношение.