3.2 Работа
3.2.1 функции, выполняемые модулем, обеспечивает программа, записанная воFlash-память процессора.
3.2.2 После включения напряжения питания модуль выполняет следующие операции:
производит самодиагностику узлов (память, процессор), определяет состояние модуля и выводит на индикацию виды неисправностей;
проверяет наличие и достоверность сохраненных программных уставок и калибровочных коэффициентов входов ТИТ.
3.2.3 В программных уставках могут устанавливаться следующие параметры для обработки входных сигналов каналов ТИТ:
диапазон входного тока каналов ТИТ;
длительность одной выборки значений входного сигнала канала ТИТ (значение по умолчанию – 200 мс);
интервал формирования периодических выборок входного сигнала канала ТИТ;
количество и значения порогов;
значение относительного отклонения входного сигнала канала ТИТ;
контроль превышения допустимой скорости нарастания входного сигнала канала ТИТ;
возможность подключения программного фильтра помех (фильтр частопроисходящих событий) и параметры фильтрации помех;
параметры работы с импульсными датчиками постоянного тока.
Если программные уставки отсутствуют, то модуль запрашивает их из ПУ.
3.2.4 Значения порогов (граничное значение тока) каналов ТИТ должны находиться в заданном диапазоне значений входного тока каналов ТИТ, исключая значение 0 мА. Если значение входного тока каналов ТИТ превысит установленное значение порога (или понизится относительно установленного значения порога), модуль сформирует соответствующие события ("событие пересечения порога"). При формировании события пересечения порога должен выдерживаться гистерезис, значение которого не должно превышать значения основной приведенной погрешности каналов ТИТ модуля.
Порог характеризуется гистерезисом, который соответствует основной приведенной погрешности каналов ТИТ, и составляет 0,25 % от нормирующего значения входного тока каналов ТИТ.
3.2.5 Событие по относительному отклонению входного сигнала канала ТИТ формируется в случае изменения текущего значения сигнала относительно предыдущего зафиксированного значения на величину, превышающую некоторое заданное значение (задается в процентах от диапазона возможных значений входного сигнала канала ТИТ).
Для контроля превышения относительного отклонения входного сигнала канала ТИТ в уставках задается порог относительного отклонения, значение которого задается в процентах от диапазона значений входного сигнала: от 0,5 до 50 % с дискретностью 0,5 %.
3.2.6 Событие по превышению допустимой скорости нарастания входным сигналом канала ТИТ формируется в случае изменения текущего значения сигнала относительно предыдущего, отстоящего от текущего значения на интервал времени формирования одной выборки, на величину, превышающую некоторое заданное значение и характеризующую скорость изменения входного сигнала канала ТИТ.
Для контроля превышения допустимой скорости нарастания входного сигнала канала ТИТ в уставках должен задаваться порог скорости нарастания: от 1 до 100 единиц измерения в секунду.
3.2.7 С целью фильтрации помех в модуле предусмотрена возможность дополнительной обработки выборок сигналов ТИТ с помощью программных фильтров. В качестве параметра фильтрации в уставках задается постоянная фильтра, минимальное значение которой равно удвоенному значению выборки сигналов ТИТ, а максимальное – 5 сек. Программные фильтры-подавители частопроисходящих событий (фильтры помех) используются для событий пересечения порогов, превышения значения относительного отклонения и превышения допустимой скорости нарастания. Для программной настройки фильтров помех задается параметр "количество подряд регистрируемых событий" (от 2 до 20).
3.2.8 При работе модуля с импульсными датчиками постоянного тока (например, преобразователь измерительный переменного тока короткого замыкания ОМЬ-11) в уставках задаются следующие параметры:
время удержания (время фиксации сигнала) – от 0,4 до 5 с (дискретность – 0,2 с);
погрешность удержания – от 0,1 до 5 % (дискретность установки – 0,1 %);
характеристическое изменение амплитуды – от 0,5 до 50 % (дискретность установки – 0,5 %);
3.2.9 Текущие значения ТИТ, предоставляются по запросу и представляют собой выборки значений входных сигналов каналов ТИТ на момент запроса, прошедшие программный фильтр помех.
3.2.10 Данные по событиям (пересечения порогов, превышение значения относительного отклонения сигнала ТИТ, превышение скорости нарастания, периодическая выборка, усредненное значение ТИТ на определенном интервале времени) передаются модулем в инициативном порядке сразу же после фиксации события в соответствии с соглашением, принятым в протоколе CANOpenдля передачи значений ТИТ.
3.2.11 Программные уставки хранятся в энергонезависимой памяти (FRAM) и могут быть восстановлены после восстановления напряжения питания. Данные измерений хранятся в очереди ограниченного размера в энергозависимом ОЗУ, поэтому при пропадании напряжения питания измерительная информация будет потеряна.
3.2.12 Для контроля работоспособности выполняемой программы используется сторожевой таймер. Если при выполнении программы произошел сбой, то сторожевой таймер должен быть перезапущен в течение времени, не превышающем (1 – 2) с. Ручная перезагрузка модуля при необходимости производится с помощью кнопочного переключателя S1.
Подключение сторожевого таймера осуществляется при помощи установки перемычки Х2 на соединитель X1 в соответствии с рисунком 4.1.
Рисунок 4.1 – Подключение сторожевого таймера
3.2.13 Выбор адреса модуля в контроллере производится установкой переключателей "1" – "8" DIP-переключателяS2 в положение "ON". Адрес модуля задается в двоичном коде. Переключатель "1" задает младший разряд адреса, переключатель "8" – старший.
3.2.14 В качестве основного канала для обмена данными с процессорным модулем используется интерфейс CAN. В качестве резервного канала может использоваться гальванически изолированный интерфейс RS-485, предназначенный также для подключения к модулю внешних интеллектуальных устройств. При подключении к модулю внешних интеллектуальных устройств по интерфейсу RS-485 модуль работает как ретранслятор: данные с интеллектуальных устройств, принимаемые по интерфейсу RS-485, передаются в процессорный модуль по интерфейсу CAN.
По умолчанию модуль настроен на работу по протоколу ModBusсо скоростью обмена данными 9600 бит/с по интерфейсуRS-485 и по протоколуCANOpenсо скоростью 1 Мбит/cпо интерфейсуCAN.
3.2.15 Если модуль является крайним в сети, необходимо подключить нагрузочные и согласующие элементы интерфейса RS-485 при помощи переключателей "1", "2", "3" переключателяS3 (с помощью переключателя "1" подключаются нагрузочные элементы, переключателем "2" – согласующие, переключателем "3" – подтягивающие).
При работе модуля по интерфейсу CANнеобходимо подключить нагрузочные элементы, установив переключатель "4" переключателяS3 в положение "ON".
3.2.16 Подключение датчиков ТИТ к модулю должно производиться в соответствии с рисунком В.1.
3.2.17 Замена версии программного обеспечения модуля осуществляется перепрограммированием FLASH-памяти микроконтроллера через сервисный порт "СЕРВ." с помощью ПК при использовании специальной сервисной программы.