2.2 Характеристики каналов тит
2.2.1 Каналы ТИТ рассчитаны на работу с датчиками, обеспечивающими унифицированные выходные сигналы постоянного тока.
Входное сопротивление каналов ТИТ и нормирующие значения входных токов в соответствии с диапазоном входного тока приведены в таблице 1.1.
Выбор диапазона входного тока осуществляется программным способом посредством задания уставок при конфигурации параметров работы модуля.
Таблица 1.1
|
Входной ток канала ТИТ, мА |
Нормирующее значение входного тока канала ТИТ, мА |
Входное сопротивление канала ТИТ, Ом |
|
От минус 5 до плюс 5 |
10 |
1000 200 |
|
От минус 20 до плюс 20 |
40 |
300 50 |
2.2.2 Разрядность АЦП каналов ТИТ составляет 16 бит.
Номинальная ступень квантования составляет:
для диапазона входного тока от минус 5 до плюс 5 мА – 0,000183 мА;
для диапазона входного тока от минус 20 до плюс 20 мА – 0,000732 мА.
2.2.3 Пределы допускаемой основной приведенной погрешности каналов ТИТ составляют 0,25.
2.2.4 Пределы допускаемой приведенной дополнительной погрешности каналов ТИТ, вызванной изменением температуры окружающего воздуха на каждые 10 С в пределах рабочих условий эксплуатации, составляют0,1.
2.2.5 Каналы ТИТ выдерживают в течении 1 мин перегрузку входного напряжения значением минус 10 В или плюс 10 В.
2.2.6 В каналах ТИТ обеспечивается постоянный программный контроль исправности источника опорного напряжения, нормирующего усилителя и АЦП.
2.2.7 Каждый канал ТИТ обеспечивает контроль превышения измеряемыми сигналами заданных значений по четырем порогам, которые задаются в ПО верхнего уровня с помощью уставок.
2.2.8 Время установления входного сигнала в канале ТИТ составляет не более 0,02 с.
2.2.9 Период опроса каналов ТИТ – не менее 5 мс.
2.2.10 Период формирования выборок значений входных сигналов каналов ТИТ составляет от 1 с до 30 мин (с дискретностью 1 с).
3 Устройство и работа
3.1 Устройство модуля
3.1.1 Внешний вид модуля приведен на рисунке Б.1. Конструктивно модуль выполнен в отдельном пластмассовом корпусе с креплением на DIN-рейку; внутри корпуса крепится плата.
3.1.2 На переднюю панель корпуса модуля выведена светодиодная индикация, соединители коммуникационных интерфейсов и соединители для подключения внешних сигналов.
3.1.3 Внешний вид платы приведен на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 – Внешний вид платы
3.1.4 На лицевой панели корпуса модуля расположены следующие элементы (обозначения элементов приводятся в соответствии с этикеткой лицевой панели корпуса):
индикатор "Тест", предназначенный для индикации работы модуля. После включения напряжения питания происходит свечение индикатора "ТЕСТ" красным цветом в течение (1 – 2) с. за это время происходят установка в исходное состояние и рестарт процессора. Мигание индикатора зеленым цветом свидетельствует о нормальной работе модуля. Постоянная смена свечения индикатора с зеленого цвета на красный (и наоборот) сигнализирует о возникновении нарушений в работе и аварийном состоянии входных сигналов;
индикатор "Доп.", предназначенный для индикации состояния модуля при сервисном обслуживании (например, процесс программирования);
индикатор "RS485", предназначенный для индикации состояния интерфейса RS-485. Зеленый цвет свечения означает прием информации от ПУ по интерфейсу RS-485, красный цвет – передачу информации, отсутствие свечения – отсутствие приема и передачи информации;
индикатор "CAN", предназначенный для отображения текущего состояния модуля при работе по протоколу СANopen и наличия обмена данными по интерфейсу CAN;
соединитель "СЕРВ.", предназначенный для подключения специального кабеля для программирования и отладки модуля по интерфейсу RS-232;
соединитель "RS485", предназначенный для подключения к модулю интеллектуальных устройств по интерфейсу RS-485;
соединитель "ТИТ", предназначенный для подключения к модулю датчиков ТИТ;
соединитель "CAN/PWR", предназначенный для включения модуля в сеть CAN и подачи напряжения питания.
3.1.5 На плате модуля расположены следующие элементы:
переключатель кнопочный S1, предназначенный для ручной перезагрузки модуля (рестарта процессора). Используется в служебных целях;
переключатель S2, состоящий из восьми переключателей ("1" – "8") и предназначенный для задания адреса модуля в двоичном коде (переключатель "1" задает младший разряд адреса);
переключатель S3, состоящий из четырех переключателей ("1" – "4") и предназначенный для подключения нагрузочных и согласующих элементов интерфейсов RS-485 иCAN.
Доступ к переключателям S1,S2 иS3 осуществляется через открывающееся отверстие, расположенное на боковой (верхней) панели корпуса.
3.1.6 Модуль построен на основе шестнадцатиразрядного микроконтроллера фирмы FujitsuMB90E543, работающего на тактовой частоте 16 МГц. На плате установлено ОЗУ объемом 512 Кбайт, супервизор сброса со сторожевым таймером, микросхема энергонезависимой памяти объемом 32 Кбайта.