8. Компоновка ртк

Рисунок 9 – Компоновка РТК

1 – Электра шкаф станка;

2 – Станок;

3 – Промышленный робот Универсал-5.02;

4 – Тара для готовых деталей;

5 – Тара для заготовок;

6 – Тележка передаточная ТПА-0,16

7 – Устройство ЧПУ робота

9. Циклограмма ртк

Рисунок 10 – Схема движений робота

Расчет времени работы робота.

Ротация захвата – 0.01 с.

Выдвижение руки: 40 мм – 0.01 с.

60 мм – 0.02 с.

108 мм – 0.038 с.

130 мм – 0.04 с.

Поворот робота вокруг оси І: 30º - 0.4 с.

60º - 0.8 с.

Поворот руки робота вокруг оси ІІ: 30º - 0.3 с.

Поворот захвата вокруг оси ІІІ: 180º - 1 с.

90º - 0.5 с.

Действие

Время

Робот

1 Взять деталь с поз. В

2 Положить в тару поз. 2

3 Взять деталь с поз. Б

4 Положить в поз. В

5. Взять деталь с поз. А

6. Положить в поз. Б

7. Взять заготовку поз. 1

8 Положить в поз. А

Станок

1 Зажим

2 Обработка

3 Разжим

Время работы робота 9 с

Время работы станка 535 с.

Список литературы.

1. Программирование технологических процессов на автоматизированных станка фрезерной группы типа «Обрабатывающий центр»/ НГТУ; Сост.: А.Б. Н. Новгород, 2004.-35с.

2. Нормирование точности изделий машиностроения: Учеб. пособие/Под ред. В. Н. Каиновой; НГТУ.Н. Новгород, 2001.

3. Обработка металлов резанием: справочник технолога А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др. 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 2004.-784с

4 Промышленные роботы: Справочник. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1988. -392 с.: ил.