- •Ярославский государственный университет
- •Часть I. Механика
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Общие понятия
- •1.2. Векторные величины. Действия над векторами
- •1.3. Производная
- •1.4. Траектория, путь, перемещение, скорость
- •1.5. Ускорение
- •1.6. Кинематика вращательного движения
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •2.1. Общие понятия
- •2.2. Виды взаимодействия и сил в природе
- •2.3. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.4. Масса и импульс тела
- •2.5. Второй закон Ньютона
- •2.6. Третий закон Ньютона
- •2.7. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
- •8. Упругие силы
- •2.8.1. Деформация растяжения – сжатия
- •2.8.2. Деформация сдвига
- •2.9. Силы трения
- •2.10. Сила тяжести. Вес тела
- •2.11. Тело на наклонной плоскости
- •Глава 3. Законы сохранения
- •3.1. Сохраняющиеся величины
- •3.2. Кинетическая энергия
- •3.3. Работа
- •3.4. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •3.5. Потенциальная энергия во внешнем поле сил тяжести Земли
- •3.6. Потенциальная энергия упругой деформации
- •3.7. Условия равновесия механической системы
- •3.8. Закон сохранения импульса
- •3.9. Соударение двух тел
- •Глава 4. Механика твердого тела
- •4.1. Кинематика твердого тела
- •2. Кинетическая энергия при вращательном движении. Момент инерции тела
- •4.3. Основной закон динамики вращательного движения. Момент силы
- •Глава 5. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.1. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.2. Силы инерции при прямолинейном движении системы отсчета
- •5.3. Центробежная сила инерции
- •5.4. Сила Кориолиса
- •Глава 6. Общие вопросы теории относительности
- •1. Специальная теория относительности (релятивистская механика)
- •6.2. Общая теория относительности
- •Глава 7. Гидродинамика
- •7.1. Основные понятия гидродинамики. Уравнение неразрывности
- •7.2. Уравнение Бернулли и его следствия
- •7.3. Следствия уравнения Бернулли
- •7.3.1. Горизонтальная струя жидкости
- •7.3.2. Истечение жидкости из отверстия
- •7.4. Силы внутреннего трения
- •7.5. Ламинарное и турбулентное течения
- •7.6. Течение жидкости в круглой трубе
- •7.7. Движение тел в жидкостях и газах
- •7.8. Определение вязкости жидкости с использованием формулы Стокса
- •Часть 2. Колебания и волны
- •1. Колебательное движение. Свободные, затухающие, вынужденные колебания
- •2. Упругие волны
- •3. Уравнение упругой волны
- •Часть 3. Молекулярная физика и термодинамика
- •1.1. Агрегатные состояния вещества
- •1.2. Жидкое состояние. Поверхностное натяжение
- •1.3. Давление под изогнутой поверхностью
- •1.4. Равновесие на границе раздела: твердое тело, газ и жидкость
- •1.5. Капиллярные явления
- •Глава 2. Основы термодинамики
- •2.1. Внутренняя энергия системы
- •2.2. Первое начало термодинамики
- •2.3. Идеальный газ
- •2.3.1. Уравнение состояния идеального газа
- •2.3.2. Внутренняя энергия и теплоемкость идеального газа
- •2.4. Изопроцессы
- •2.4.1. Изотермический процесс. Закон Бойля-Мариотта
- •2.4.2. Изобарный процесс. Закон Гей-Люсака
- •2.4.3. Изохорный процесс. Закон Шарля
- •2.4.4. Адиабатический процесс
- •2.5. Газ Ван-дер-Ваальса
- •2.6. Осмос
- •1. Микро и макро состояния. Энтропия
- •2. Термодинамические потенциалы
- •2.1. Внутренняя энергия
- •2.2. Свободная энергия
- •2.3. Энтальпия
- •2.4. Термодинамический потенциал Гиббса
- •3.Тепловые двигатели
- •Глава 3. Элементарная молекулярно кинетическая теория газов
- •3.1. Характер теплового движения молекул. Распределение Максвелла по скоростям молекул
- •3.2. Давление газа на стенку. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории газов
- •3.3. Барометрическая формула. Распределение Больцмана по энергиям молекул
- •Глава 4. Фазовые равновесия и превращения
- •4.1. Фазовые состояния и диаграммы
- •4.2.Фазовые переходы испарения и конденсации. Равновесие жидкости и насыщенного пара
- •4.3. Пересыщенный пар и перегретая жидкость
- •Часть I. Механика
- •Глава 1. Кинематика
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •Глава 3. Законы сохранения
- •Часть 2. Колебания и волны
- •Глава 3. Основы молекулярно кинетической теории газов
- •Глава 4. Фазовые равновесия и превращения
6.2. Общая теория относительности
Все рассмотренные явления справедливы в инерциальных системах отсчета. Когда мы рассматривали неинерциальные системы отсчета, для описания явлений в них мы вводили силы инерции. При прямолинейном движении с ускорением аэто была силаF = –mа. Причем отмечалось, что находясь в космическом корабле, летящем с ускорениемgпри закрытых иллюминаторах космонавты в силу эквивалентности гравитационной и инертной масс не смогут понять, летят они с ускорением или покоятся на Земле.
Эйнштейн предположил, что силы инерции можно рассматривать как проявление локальных полей тяготения, которые векторно складываются с любым обычным гравитационным полем. Кроме того, он предположил, что они по своему действию полностью эквивалентны. Исходя из этого положения, он разработал теорию, в которой гравитационные массы искривляют пространство так, что тяготение становится просто следствием геометрии. Три предсказания сделанные на основе этой теории в дальнейшем нашли подтверждение: прецессия орбиты Меркурия, не прямолинейность распространения света вблизи массивных тел, замедление времени в гравитационных полях.
Глава 7. Гидродинамика
7.1. Основные понятия гидродинамики. Уравнение неразрывности
Кроме механики материальной точки, существует механика сплошных сред, жидкость или газ рассматриваются как сплошная среда, соответствующим образом взаимодействующая со своим окружением.
Чтобы полностью охарактеризовать движение среды можно, как это делалось ранее указать положение каждой частицы среды для выбранного момента, а затем проследить за её перемещением в пространстве и времени под действием соответствующих сил. Этот способ описания разрабатывался Лагранжем.
Второй способ (Эйлера) заключается в том, чтобы выбрать отдельные точки пространства и отмечать скорости и ускорения, с которыми проходят их отдельные частицы среды.
Состояние движения жидкости определяется указанием для каждой точки пространства вектора скорости как функции времени. Совокупность векторов v, заданных для всех точек пространства, называется полем вектора скорости. Для наглядности это поле изображают с помощью линий тока, которые проводятся так, что чтобы касательные к ним в каждой точке совпадали по направлению с вектором скорости v, а густота их была пропорциональна величине скорости в данном месте, рис. 7.1. Такая картина позволяет судить о направлении и величине скорости в каждой точке.
Течение жидкости, при котором скорости vв каждой точке потока не изменяются со временем, называетсястационарным(установившимся). При стационарном течении скоростьvпо величине и направлению остается в каждой точке постоянной и линии тока не изменяются. Линии тока в этом случае совпадают с траекториями движения частиц.
Рис. 7.1. Рис. 7.2.
Поток, в котором распределение скоростей меняется со временем, называется нестационарным. Часть потока, ограниченнаяcо всех сторон линиями тока, называетсятрубкой тока(рис. 7.2). Так как вектор скорости направлен по касательной к линиям тока, то он будет направлен по касательной и к поверхности трубки тока. Следовательно, частицы жидкости при своем движении не пересекают стенок трубки тока.
Рассмотрим стационарное течение несжимаемой жидкости, происходящее без разрывов сплошности (без пузырьков и пустот). При таком течении за один и тот же интервал времени ∆tчерез разные сечения трубкиS1иS2должны проходить одинаковые объемы жидкости (сеченияSдолжны выбираться достаточно малыми, чтобы скорость в пределах их можно было считать одинаковой):
V=S1v1∆t=S2v2∆t(7.1)
откуда следует, что
S1v1=S2v2=Sv=const. (7.2)
Произведение величины скорости течения несжимаемой жидкости на величину поперечного сечения трубки тока есть величина постоянная для любого сечения данной трубки тока. Это утверждение носит названиеуравнения (закона) неразрывности.
Из уравнения (7.2) в частности следует, что:
- чем уже сечение трубки тока, тем больше скорость и наоборот;
- при переменном сечении трубки тока частицы движутся с ускорением.
Рассмотрим эти утверждения немного подробнее. Из первого утверждения следует, что в сечении S2(S2>S1) скорость будет меньше, значит ускорение (а следовательно и силы, действующие на частицы) направлены в сторону противоположную течению. А это в свою очередь означает, что давление в большем сеченииS2больше (F= р/S), чем в меньшемS1(р2> р1), что интуитивно не очевидно.