Назначение Характеризация.
УЧПУ фирмы БАЛТ систем представляют собой промышленный компьютер, имеющий набор периферийных модулей для управления станками. Для подготовки такого компьютера с конкретным станком необходимо выполнить установку параметров и характеристик управляемого оборудования, так же аппаратных и программных модулей самого промышленного компьютера, т.е. необходимо выполнить характеризацию. Характеризация осуществляется через запись указанных параметров файлов характеризации. После завершения характеризации УЧПУ не способно управлять конкретным оборудованием, поскольку не составлена программа логики станка. Характеризация УЧПУ имеет 2 уровня: системный и функциональный.
Системный является приоритетным по отношению к функциональному и выполняется в первую очередь. Системный уровень выполняет установку параметров, определяющих доступ к физически существующим рабочим каталогам, расположенных на любом из используемых дисковых устройств памяти (Flash диск, HDD, FDD).
Функциональный уровень устанавливает параметры, которые задают конкретные функции УЧПУ, этим ориентируют его на управление определенным тех. процессом.
Связь между уровнями и файлами характеризации
Характеризация системного уровня.
Файл FCRSYS создается при первом включении УЧПУ, его можно создать повторно или отредактировать повторно любым редактором УЧПУ в кодировке ASCII. Файл FCRSYS расположен по адресу C: \CNC\MP0 (C: \CNC32\MP0).
Секция №1. Объявляет соответствие между логическим именем памяти УЧПУ и путем доступа физически существующему каталогу DOS. УЧПУ используют формат памяти PO0 – MP6, которым могут соответствовать любые дисковые каталоги на любом дисковом устройстве.
*1
MP0=C:/CNC/MP0
MP1=C:/CNC/MP1
MP2=C:/CNC/MP2
MP3=C:/CNC/MP3
MP4=C:/CNC/MP4
MP5=C:/CNC/MP5
MP6=А:
Секция №2. Файлы секционного типа. Содержит логические имена файлов функционального назначения и технологического процесса. В памяти УЧПУ содержится таблица постоянных логических имен (до 15), которые пользователь не может изменять. Через запятую справа от постоянного логического имени файла пользователь должен записать имя своего файла и место его размещения.
*2
FILMS1, RUMES1/MP3
FILMS2, RUMES2/MP3
FILMS3, RUMES3/MP3
FILMS4, RUMES4/MP3
FILMS5, RUMES5/MP3
FORMAT, FORMAT/MP2
AXCONF, AXCFIL/MP2
IOCONF, IOCFIL/MP2
PGCONF, PGCFIL/MP2
*
Характеризация осей.
ПРО управления осями, выполняемая ЦПУ выполняет 2 следующие задачи: интерполяцию осей и управление приводом осей.
Секция № 1. Файла AXCFIL содержит инструкции, относящиеся к характеризации ЦПУ и объявлению осей процесса.
Инструкции:
NBP – объявление количества процессов.
TIM – определяет ТИК базового ЦПУ УЧПУ.
PRO – предназначена для объявления номера текущего характеризуемого процесса.
INn – содержит параметры характеризации интерполятора.
CAS – содержит параметры характеризации управления приводом осей.
Секция №2. Включает в себя инструкции, управляемых от УЧПУ осей.
NAS – определение осей текущего процесса.
TPA – определение типа оси.
NTC – предназначена для определения номера датчики обратной связи и ЦАП.
RAP – установка параметров скорости/ускорения для текущей характеризуемой оси.
GAS – определяет зазор оси и мертвую зону.
PAS – устанавливает электрический и механический шаг текущей характеризуемой оси.
MCZ – используется для установки параметров выхода в позицию микро нуля для текущей характеризуемой оси.
POS – устанавливает параметры допуска позиционирования для текущей характеризуемой оси.
SRV – устанавливает значение ошибок привода для текущей характеризуемой оси.
MAN – используется для определения параметров скорости и ускорения в режиме ручного ускорения.
GMnn – определяет параметры скорости быстрого хода и коэффициент усиления для текущей характеризуемой оси.
Секция №3. Содержит инструкции, относящиеся к коррекции геометрических ошибок. Фторируемые значения геометрических ошибок записываются в память.
PAS – задает шаг коррекции (с какой частотой будут располагаться точки).
Exxx – определяет значение ошибки между значением, считанным с датчика, и реальной позицией оси.
NM0 – объявляет номер корректора соответствующее опорной точке (позиции микро нуля).