Назначение и устройство эп серий sa-km и ha-hm.
ЭП серий SA-KM, HA-HM представляют собой регулируемые однокоординатные реверсивные ЭП переменного тока с длительным моментом на валу от 1,0 до 48,0 Нм. ЭП применяются для быстродействующих механизмов подачи металлообрабатывающих станков, в том числе с ЧПУ, для исполнительных механизмов промышленных роботов, механизмов гибких производственных систем и для других механизмов .
В состав ЭП серии SA-KM входят преобразователь серии SA и ЭД серии KM. В состав ЭП серии HA-HM входят преобразователь серии HA и ЭД серии HM.
ЭД KM/HM представляет собой синхронный вентильный ЭД переменного тока с возбуждением от постоянных магнитов, расположенных на роторе. ЭД KM/HM имеет трёхфазную обмотку якоря. Фазные обмотки якоря ЭД соединены треугольником.
ЭД KM/HM имеет бесконтактный комбинированный фотоэлектрический датчик (энкодер), который совмещает функции датчика положения ротора (ДПР) и датчика угловых перемещений (2500 имп/об). ДПР обеспечивает правильную работу электронного коммутатора во время пуска ЭД и в его рабочем режиме. Датчик угловых перемещений преобразует измеряемое перемещение в последовательность электрических сигналов, которая несёт в себе информацию о величине и направлении перемещения. Этот датчик выполняет функцию ДОС в следящих системах.
Преобразователь SA/HA обеспечивает управление ЭД KM/HM. Преобразователь SA/HA построен на базе силовых ключей на IGBT(гибрид биполярных и полевых) транзисторах. Преобразователь имеет микропроцессорное управление на основе 16 разрядного DSP-контроллера для обеспечения цифрового контроля по скорости и по положению.
Преобразователь SA/HA имеет встроенный блок питания. Конструктивно преобразователи SA/HA выпускают в блочном варианте исполнения, они имеют цифровую панель оператора с дисплеем и четырьмя кнопки управления. Основная управляющая программа контроллера хранится в EEPROM (ППЗУ). Меню оператора включает пять режимов.
Используя программное обеспечение, панель индикации и кнопки управления, можно установить один из режимов работы преобразователя, выбрать ЭД, с которым может работать преобразователь, и настроить его рабочие параметры, отобразить на панели индикации состояние ЭП, редактировать ранее введённые параметры, вернуть исходные значения параметров, установленные фирмой-изготовителем.
Питание электроприводов производится от трёхфазной промышленной сети переменного тока частотой 50 Гц с линейным напряжением: 220 В – для серии SA-KM; 380 В – для серии HA-HM. ЭП могут быть двух типов: без тормоза и со встроенным тормозом для фиксации оси станка при пропадании питающего напряжения. По виду управления ЭП являются цифроаналоговыми. ЭП имеют обратную связь, как по скорости, так и по положению.
Диапазон регулирования скорости – свыше 10000.
Подключение и настройка эп серий sa-km и ha-hm.
ЭП серии SA-KM состоит из преобразователя серии SA и ЭД серии KM. Электропривод серии HA-HM состоит из преобразователя серии HA и ЭД серии HM. В электродвигатели, начиная с серийного номера №200705ХХХ, была встроена биметаллическая термопара для осуществления дополнительного контроля за перегревом ЭД.
Термопара работает на размыкание контактов при достижении ЭД температуры 110 °С. Выводы термопары могут использоваться в схеме электроавтоматики станка в качестве дополнительного дискретного сигнала защиты. Тормозное сопротивление в ЭП серий SA-KM и HA-HM может быть внутренним и внешним.
Программирование ЭП производится через систему параметров. Через параметры преобразователя можно задать комплектный электродвигатель, задать режим работы и перечень выполняемых функций, произвести необходимую настройку рабочих параметров ЭД, отобразить на индикаторе цифровой панели информацию о состоянии ЭП, а также разрешить или заблокировать выдачу на индикатор цифровой панели номера сообщения о причине аварии. Перечень параметров программирования включает 58 позиций. Среди них есть такие как: РА04 – Выбор режима работы (0 – режим контроля по положению; 1 – режим контроля по скорости); РА28 – Заданная скорость; РА31 – П в ПИД-регуляторе и многие другие.
Соединение составных частей ЭП SA-KM