Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

7591

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
23.11.2023
Размер:
1.16 Mб
Скачать

20

6. Выполняем проверку, вычисляя сумму моментов относительно произвольной точки С.

mC = X A ×1.6 - YA × 2 - P sin α × 2 - Q × 0.8 - M - F ×1 + RB sin α × 2.6 + RB cosα × 2 =

25.565 ×1.6 - 0.567 × 2 - 20 ×

1

× 2 -16 × 0.8 - 30 - 24 ×1 +15.511×

1

× 2.6 +15.511×

3

× 2 = 0.0007.

 

 

2

2

 

2

 

 

Проверка выполняется с удовлетворительной точностью.

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Реакции равны RA =

X A2 + YA2 = 25.571кН, RB = 14.444кН.

 

 

Задача 1.12. Равновесие произвольной плоской системы сил Дано: М=6кН·м, F=8кН, Р=10кН, q=3кН/м, α=300.

Определить реакции опор в жесткой заделке.

 

 

α

 

М

P

1 м

А

q

 

 

F

3 м

 

 

 

4 м

2 м

 

Рис. 1.24

 

Решение:

1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями. Распределенные нагрузки заменяем равнодействующими

(рис.1.25).

2.Раскладываем наклонные силы на составляющие по осям х и у

(рис.1.25).

3.Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей:

Q= q × 4м = 3 кН × = 12кН

м.

4.Составляем уравнения равновесия.

 

 

 

 

 

21

 

X i

= 0

X

A

- P ×sinα - Q = 0

 

 

 

 

 

 

Yi = 0

 

- F - P × cosα = 0

 

 

R

YA

 

 

M A (Fi ) = 0

M

A

- M - F × 4 - Q ×1 - P × cosα × 6 + P ×sinα ×1 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

P

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

M A

 

 

 

М

 

 

X A

А

 

 

 

В

 

 

 

 

 

F

x

 

 

 

 

 

Q

 

 

YA

 

 

RA

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

Рис. 1.25

 

5. Решаем систему уравнений и находим неизвестные реакции:

12 10 12 12 17кН,

23 8 10 ∙ 0,866 16,66кН,

∙ 4 ∙ 1 ∙ 23 ∙ 6 ∙ 12 ∙ 16 8 ∙ 4 12 ∙ 1 10 ∙ 0,866 ∙ 6 10 ∙ 0,5 ∙ 1 96,96кНм

6.Выполняем проверку, вычисляя сумму моментов относительно произвольной точки С.

 

M

 

R

 

- M - X

×3 -Y × 6 + F × 2

+ P ×sinα × 4 + Q × 2 =

Ñ

(F ) = M

 

i

A

A

A

 

 

 

 

 

= 96.96 - 6 -17 × 3 -16.66 × 6 + 8

× 2 +10 × 0.5 × 4 +12 × 2 = 0.0

Проверка выполняется с удовлетворительной точностью.

Ответ: Реакции равны:

17кН,

16,66кН, 96,96кНм,

17 16,66 23,8кН

.

Задача 1.13. Равновесие произвольной плоской системы сил Дано: F=8кН, Р=5кН, q=4кН/м.

22

Определить реакции связей.

 

 

 

 

 

 

D

 

F = 8кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

P = 5кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q = 4 кН

м

Рис. 1.26

Решение

1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями. Распределенные нагрузки заменяем равнодействующими.

2.Раскладываем наклонные силы на составляющие по осям х и у.

3.Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей:

Q =

1

q ×6 м =

1

× 4

кН

×= 12кН

 

 

м

 

2

 

2

 

.

4. Составляем уравнения равновесия.

mA = 0

 

 

-Q × 2 - F ×5 + P cosα ×7 - P sin α × 4 + M A = 0,

 

X = 0

 

 

 

+ X A + P sin α = 0,

 

 

 

Q

 

Y = 0;

 

 

Y - F + P cosα = 0.

 

 

 

 

 

 

A

 

5. Решаем систему уравнений и находим неизвестные реакции,

учитывая, что sinα = 0.6, cosα = 0.8. .

M A = +Q × 2 + F ×5 - P cosα ×7 + P sin α × 4 =

= +12 × 2 + 8 ×5 - 5 ×0.8 ×7 + 5 ×0.6 × 4 = 24 + 40 - 28 +12 = 48кНм,

X A = -Q - P sin α = -12 - 5 ×0.6 = -15кН (направление противоположное),

YA = +F - P cosα = 8 - 5 ×0.8 = 4кН.

 

 

23

 

 

 

 

 

F = 8кН

P cosα

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

α

P = 5кН

 

 

 

 

 

Q

B

C

P sin α

 

 

A

 

 

X A

 

M A

RA

YA

 

Рис. 1.27 6.Выполняем проверку, вычисляя сумму моментов относительно

произвольной точки D.

M D = M A -YA ×3 + X A ×6 + Q × 4 - F × 2 + P cosα × 4 + P sin α × 2 =

=48 - 4 ×3 + (-15)×6 +12 × 4 - 8 × 2 + 5 ×0.8 × 4 + 5 ×0.6 × 2 =

=48 -12 - 90 + 48 -16 +16 + 6 = 0.

Проверка выполняется. Ответ: Реакции равны:

M A = 48кНм, X A = -15кН (направление противоположное), YA = 4кН.

1.3 Равновесие плоской системы тел

Задача 1.14. Равновесие системы тел на плоскости Дано: F, q, M.

Определить реакции опор А, D, E и G.

 

F

 

 

 

 

 

q

M

A

B

C

 

D

E

 

F

G

2a

a

a

a

 

2a

a

a

a

24

Рис. 1.28

Решение:

1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями (рис.1.29).

2.Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей: 4.

M A

F

Q = 4qa

M

 

 

 

 

 

A B

2a a

R

RA

C

D

E

F

G

a

 

a

 

2a

 

 

a

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

RG

 

 

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Рис. 1.29

3. Составляем первое дополнительное уравнение, выражающее отсутствие поворота диска FG относительно диска AF (рис.1.30):

n

 

 

 

 

 

 

 

МFправ = 0,

-М + RG a = 0,

 

 

i=1

 

 

 

 

 

R =

M

=

qa2

= qa.

 

 

 

 

 

 

G

a a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M A

 

 

 

 

F

Q = 4qa

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

2a a

R

RA

C

D

E

F

G

a

 

a

 

2a

 

 

a

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

RG

 

 

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Рис. 1.30

4. Составляем дополнительное уравнение, выражающее отсутствие поворота диска СG относительно диска AС (рис.1.31):

n

 

= 0,

 

 

 

 

 

МCправ

 

-M + RG

×5a + RE

×3a + RD ×a -Q ×2a = 0,

i=1

 

 

 

3R + R

 

= −5R + 2Q +

M

,

 

 

D

 

 

 

E

 

G

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

3R + R = -5qa + 2 ×4qa +

qa2

,

 

 

 

 

 

 

E D

a

 

 

 

 

 

 

 

3RE + RD = 4qa.

 

 

 

 

 

M A

 

 

F

Q = 4qa

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

2a a

R

RA

C

D

E

F

G

a

 

a

 

2a

 

 

a

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

RG

 

 

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Рис. 1.31

5. Составляем дополнительное уравнение, выражающее отсутствие поворота диска ВG относительно диска AB (рис.1.32):

n

 

 

 

 

МBправ = 0,

 

-M + RG ×7a + RE ×5a + RD ×3a -Q ×4a - F ×a = 0,

i=1

 

 

5R + 3R = −7R + 4Q +

M

+ F ,

 

E

D

G

a

 

 

 

5R + 3R = -7qa + 4 ×4qa +

qa2

 

+ qa,

 

 

 

 

E

D

 

a

 

 

 

 

 

 

 

5RE + 3RD =11qa.

 

 

 

 

 

M A

 

 

F

Q = 4qa

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

2a a

R

RA

C

D

E

F

G

a

 

a

 

2a

 

 

a

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

RG

 

 

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Рис. 1.32

6. Решаем систему уравнений, полученных в пунктах 4 и 5:

RD = 4qa -3RE .

5RE + 3(4qa − 3RE ) = 11qa.

-4RE +12qa =11qa.

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RE = 0.25qa.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RD = 4qa − 0.75qa = 2.25qa.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M A

 

 

 

F

 

 

 

 

 

Q = 4qa

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

B

 

C

 

D

E

 

 

F

 

G

 

 

 

 

 

2a

a

a

 

a

 

 

2a

 

 

a

a

a

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

R

 

 

 

R

A

 

 

 

 

 

R

D

 

 

R

 

RG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.33

 

 

 

 

 

 

 

7. Пользуясь аксиомой отвердения,

 

составляем уравнения равновесия

всей конструкции, считая ее абсолютно твердым телом (рис. 1.33).

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МA = 0,

M A

- M + RG

×9a + RE ×7a + RD ×5a

-Q ×6a - F ×3a = 0,

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

M A = +M - RG ×9a - RE ×7a - RD ×5a + Q ×6a + F ×3a,

 

 

 

 

 

 

 

M A = +qa2 - qa ×9a - 0.25qa ×7a - 2.25qa ×5a + 4qa ×6a + qa ×3a = 6qa2 .

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yi = 0,

 

RA + RD + RE

+ RG - F - Q = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA = -2.25qa -0.25qa - qa + qa + 4qa =1.5qa.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

Реакции равны:

M

A

= 6qa2 , R

A

= 1.5qa, R

D

= 2.25qa, R

= 0.25qa, R

 

= qa.

 

 

 

 

 

 

 

E

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 1.15. Равновесие системы тел на плоскости

 

 

 

 

Дано:

F = 24 кН , q = 10кН / м,

M = 30кНм .

 

 

 

 

 

 

 

Определить реакции опор

А и В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

F

М

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м

A

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2м

 

 

3м

 

1.5м

1.5м

 

 

 

 

27

Рис. 1.34

Решение.

М

C

Рис. 1.35

1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями.

2.Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей

Q= q ×1.6м = 10 кН ×1.6м = 16кН

м.

3.Составляем уравнение, выражающее отсутствие поворота второго диска относительно первого диска.

mC(2) = 0; - F ×1.5 - M + X B × 2 = 0;

X B

=

F ×1.5

+ M

=

24 ×1.5 + 30

= 33кН.

 

 

 

откуда

2

2

 

4. Пользуясь аксиомой отвердения, составляем уравнения равновесия всей конструкции, считая ее абсолютно твердым телом.

X = 0

X A + X B - Q = 0

 

 

 

 

 

 

 

Y = 0

YA - F = 0

 

 

 

 

 

- F × 6.5

- M + X B

×1 = 0.

mA = 0;

M A + Q ×1.25

5. Решаем систему уравнений и находим неизвестные реакции.

X A = -X B + Q = -33 + 25 = -8кН;

YA = F = 24кН;

M A = -Q ×1.25 + F × 6.5 + M - X B ×1 = -25 ×1.25 + 24 × 6.5 + 30 - 33×1 = 121.75кН × м.

6. Выполняем проверку, вычисляя сумму моментов всех сил приложенных к раме относительно произвольной точки D.

mD = M A + X A × 2.5 - YA × 5 - Q ×1.25 - F ×1.5 - M + X B × 2 =

28

121.75 - 8 × 2.5 - 24 ×5 - 25×1.25 - 24 ×1.5 - 30 + 33×3.5 = 0

Проверка выполняется.

Ответ: Реакции равны: X A = -8кН (сила направленав другуюсторону),

YA = 24кН, M A = 121.75кН × м, X B = 33кН.

1.4 Равновесие пространственной системы произвольно расположенных сил

Условием равновесия произвольной пространственной системы сил является равенство нулю главного вектора и главного момента. Для этого необходимо, чтобы суммы проекций сил на каждую из координатных осей и суммы моментов сил относительно каждой из координатных осей были равны нулю:

n

n

n

n

R

n

R

n

R

Fix = 0,

Fiy = 0,

Fiz = 0,

Mx (Fi ) = 0,

M y (Fi ) = 0,

Mz (Fi ) = 0.

i=1

i=1

i=1

i=1

 

i=1

 

i=1

 

Таким образом, в статике для произвольной пространственной системы сил в общем случае можно составить шесть уравнений равновесия.

Задача 1.16

Дано: F = 8кН; Р = 12кН; q = 2кН / м.

Определить реакции связей.

F

q

 

1м

 

2м

 

P

2м 2м

Рис.1.36

Решение:

29

z

 

 

 

 

 

 

 

w X C

Q

F

v

 

u

Y A

y

X A Z A P X B Z B x

Рис. 1.37

1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями. Распределенную нагрузки заменяем равнодействующей: Q=q·2=2·2=4кН

2.Выбираем систему координат xyz проводя оси через шаровой шарнир.

3.Составляем уравнения равновесия:

M X

= 0

 

 

M Y

= 0

 

 

M Z

= 0

 

 

;

 

X = 0

 

 

Y = 0

 

 

Z = 0

 

 

 

Z B × 4 - F × 2 - Q ×1 = 0X C × 2 - Q ×1 = 0

- X B × 4 - X C × 4 - F ×1 - P × 2 = 0 .+ X A + X B + P + X C = 0

F + YA = 0

 

+ Z B

- Q = 0.

Z A

4. Решаем систему уравнений и находим неизвестные реакции.

Z BX CX B

X A

YA

Z A

=(F × 2 + Q ×1)4 = (8 × 2 + 4 ×1)4 = 5кН

=Q2 = 4 / 2 = 2кН

=(- X C × 4 - F ×1 - P × 2)4 = (- 2 × 4 - 8 ×1 -12 × 2)4 = -10кН (в другую сторону)

=-X B - P - X C = -(-10) -12 - 2 = -4кН (в другую сторону)

=-F = -8кН (в другую сторону)

= -Z B + Q = -5 + 4 = -1кН (в другую сторону).

5. Выполняем проверку, для чего проводим оси uvw через произвольную точку С и относительно них вычисляем суммы моментов.

M U = Q × 3 + YA × 2 - Z A × 4 = 4 × 3 - 8 × 2 - (-1) × 4 = 0

 

 

 

× 2

- (-1) ×1 -12 × 2 + -(-10) × 2 - 5 ×1 = 0

M V = -X A × 2 - Z A ×1 - P × 2 - X B × 2 - Z B ×1 = -(-4)

M W = + X A × 4 + YA ×1 + P × 2 = -4 × 4 - 8 ×1 +12 × 2 = 0.

 

Проверка выполняется.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]