Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Переходные процессы в ЛЭЦ 2014

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
05.03.2021
Размер:
2.54 Mб
Скачать

u

0 u

0 u

0 140 A ;

 

C

C пр

C св

7

 

 

 

 

(181)

 

0 0 A7 p A8.

uC

0 uC пр

0 uC св

 

 

 

 

 

После подстановки начальных условий (177) – (179) в левые части урав-

нений (180), (181) получаем:

3,72 7,92 А1;

2972 1414 А1 А2;

65,7 140 А7;

0 1414 А7 А8,

откуда А1 = – 4,2; А2 = – 2967; А7 = – 74,3; А8 = – 105060.

В итоге получаем:

i1 7,92 4,2 2967t e 1414t А; uC 140 74,3 105060t e 1414t B.

Остальные неизвестные определим из системы (172):

i

 

uC

;

(182)

 

2

 

R

 

i 7,92 4,2 5942t

e 1414t A;

2

 

 

 

 

i3 i1 i2;

(183)

i 2975t e 1414t

A.

3

 

 

 

 

Построенная в соответствии с расчетом зависимость i1(t) приведена на рис. 28.

i1пр

A

i1

τ = 1/|p|

τ = 7,1·10–4 с

i

i1св

t

Рис. 28. Зависимость тока i1 от времени при граничном режиме

50

2.3.4. Расчет переходного процесса в цепи с источником синусоидального напряжения (апериодический режим)

Условие задачи: определить ток i1 после замыкания ключа в схеме на рис. 22.

Исходные параметры: u = 162 sin( t + 60 ) B; f = 200 Гц; R1 = 20 Ом;

R = 15 Ом; L = 0,025 Гн; С = 20 мкФ.

1. Установившийся режим до коммутации.

Имеет место установившийся режим синусоидальных токов. Расчет про-

водим комплексным методом. Входное сопротивление цепи (рис. 29)

I

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z R1

Z j L;

(184)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

R

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

R

 

j

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

;

(185)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

Рис. 29. Схема до коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при синусоидальном напряжении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

15 j 39,8

14e j20,7

13 j 4,95 Ом;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15 j 39,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 20 13 j 4,95 j 31,4 42,3ej38,7 Ом.

 

 

 

 

 

 

Комплексная амплитуда тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

Um

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(186)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1m

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

162ej60

3,83ej21,3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1m

 

 

42,3ej38,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенное значение тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1 Jm I1m ej t I1m sin t 1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

(187)

 

 

 

 

 

i1 = 3,83 sin(1256t + 21,3 ) А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексная амплитуда напряжения на емкости

U

 

Z

I

;

 

(188)

Cm

 

1m

 

 

 

UCm 14e j20,7

3,83ej21,3

53,6ej0,6 .

 

Мгновенное значение напряжения на емкости

 

uC Jm UCm ej t UCm sin t ;

(189)

uC 53,6sin 1256t 0,6 В.

 

В момент коммутации (при t = 0–)

i1 0 3,83sin 21,3 1,39 А; uC 0 53,6sin 0,6 0,562 В.

2. Дифференциальные уравнения для схемы, представленной на рис. 24:

i1 i2 i3 0;

 

 

di

 

 

 

 

L

1

u

u;

 

 

 

 

dt

 

C

 

(190)

Ri

u

0;

 

2

 

C

 

 

 

 

 

 

duC

 

 

i

C

.

 

dt

 

3

 

 

 

 

 

 

3. Принужденную составляющую (ток нового установившегося режима)

найдем, рассматривая схему на рис. 30.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексная амплитуда тока

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

1m пр

 

 

 

 

 

 

 

I

 

;

(191)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1m пр

 

Z j L

 

 

 

R

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

162e

j60

 

Um

 

 

 

 

 

I

 

 

 

5,49e j3,9 A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1m пр

 

13 j 4,95 j 31,4

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенное значение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1пр Jm I1mпрej t ;

(192)

Рис. 30. Схема при установив-

 

 

шемся режиме после коммутации

52

i1пр 5,49sin 1256t 3,9 А.

4. Свободная составляющая тока i1. Характеристическое уравнение

р2 + 3333 р + 2 106 = 0 имеет корни р1 = – 785 с–1; р2 = – 2549 с–1, поэтому свобод-

ная составляющая имеет вид:

i

А еp1t

А еp2t .

 

(193)

1св

1

2

 

 

5. Определение постоянных:

 

 

 

i1 i1пр i1св 5,49sin 1256t 3,9 A1 e 785t

A2 e 2549t .

(194)

Для определения постоянных необходимо предварительно вычислить на-

чальные значения i1(0+) и i1(0+). Из второго уравнения системы (190), записан-

ной для t = 0+, с учетом независимых начальных условий

 

 

 

uС(0+) = uС(0–) = 0,562 В;

(195)

 

 

 

i1(0+) = i1(0–) = 1,39 А;

(196)

получаем:

 

 

 

 

 

u 0+

uC

0+

 

 

 

 

 

i1 0+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

(197)

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1 0+

162sin60 0,562

5590

A

.

 

 

 

 

 

 

 

0,025

 

 

 

 

c

Постоянные А1 и А2 определяются из системы уравнений:

i

 

0 i

 

 

0

А A ;

 

 

 

1

 

1пр

 

1

2

 

 

(198)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1 0 i1пр 0 p1А1 p2A2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

(0 ) 5,49sin( 3,9 ) 0,373

 

 

i

 

А;

1пр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1пр(0 ) 5,49 1256cos( 3,9 ) 6880 А/с.

После подстановки известных величин в уравнения (198) получим:

1,39 0,373 А1 A2;

5590 6880 785 А1 2549 А1,

откуда А1 = 1,82; А2 = – 0,053. В итоге ток

53

i1 i1пр i1св 5,49sin(1256t 3,9 ) 1,82e 785t 0,053e 2549t A.

Графически зависимость i1(t) отображена на рис. 31.

τ = 1/|p1| τ = 1,3·10–3 с

A

i1 i1пр

A1ep1t

i

A ep2t

2

t

Рис. 31. Зависимость тока i1 от времени в переходном режиме

2.3.5. Расчет переходного процесса в цепи с источником синусоидального напряжения (колебательный режим)

Условие задачи: определить ток i1 после замыкания ключа в схеме,

представленной на рис. 22.

Исходные параметры: u 162sin t 60 B; f = 100 Гц; R1= 20 Ом;

R = 60 Ом; L = 0,025 Гн; C = 20 мкФ.

1. Установившийся режим до коммутации (см. рис. 29).

Комплексная амплитуда тока

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

Um

;

 

 

(199)

 

 

 

 

1m

 

 

Z

 

 

 

Z R1 Z j L;

(200)

 

R

 

j

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

C

;

(201)

 

 

 

 

 

 

 

1

R

j

 

 

 

 

 

C

54

 

 

60

j 79,6

 

 

4777e j90

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

47,9e

j37

38,3 j 28,8 Ом;

 

60 j 79,6

 

99,7e j53

 

Z 20 38,3 j 28,8 j15,7 58,3 j13,1 59,8e j12,7

Ом;

 

 

 

 

I

 

 

162ej60

 

2,71ej72,7 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1m

 

 

59,8e j12,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенное значение тока

i1 Jm I1m ej t I1m sin t 1 ;

i1 = 2,71 sin(628 t + 72,7 ) А.

Комплексная амплитуда напряжения на емкости

UCm Z I1m;

UCm 47,9e j37 2,71ej72,7 130ej35,7 В.

Мгновенное значение напряжения на емкости

uC Jm UCm ej t UCm sin t ;

uC 130sin 628t 35,7 В.

В момент коммутации (при t = 0–)

i1 0 2,71sin 72,7 2,59 А; uC 0 130sin 35,7 75,9 В.

2. Дифференциальные уравнения для схемы на рис. 24 имеют вид:

i1 i2 i3 0;

 

 

di

 

 

 

L

1

u

u;

 

 

 

dt

 

C

 

Ri

u

0;

 

 

2

 

C

 

 

 

 

 

 

duC

 

i

C

.

dt

 

3

 

 

 

 

(202)

(203)

(204)

(205)

55

3. Принужденную составляющую (ток нового установившегося режима)

найдем, анализируя схему, представленную на рис. 30.

Комплексная амплитуда тока

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

Um

;

(206)

 

 

 

 

 

 

 

 

1mпр

 

Z j L

 

I

 

 

162ej60

 

4,0ej78,9 .

 

 

 

 

 

1mпр

 

 

38,3 j131,

 

Мгновенное значение тока

 

 

 

 

 

 

i1пр Jm I1m пр ej t ;

(207)

i1пр 4sin 628t 78,9

А.

4. Свободная составляющая тока i1.

Характеристическое уравнение р2 + 834р + 2 106 = 0 имеет корни

р1,2= – j св; р1 = – 417 + j1350; р2 = – 417 – j1350,

поэтому свободная составляющая имеет вид:

i

Ае t sin

t .

 

(208)

1св

св

 

 

 

5. Определение постоянных:

 

 

 

i1 i1пр i1св 4sin 628t 78,9 417t

sin 1350t .

(209)

Для определения постоянных A и γ предварительно из системы (190), за-

писанной для t = 0+, с учетом независимых начальных условий

uC 0 = uC 0

= 75,9 В;

(210)

i1 0 = i1 0 = 2,59 А

(211)

определяем

 

 

 

 

 

i1 0

u 0 uC 0

 

 

 

 

 

;

(212)

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1 0

162sin60 75,9

2576

A

.

 

 

0,025

 

 

 

c

Постоянные А и γ найдем из системы уравнений: 56

i

0

i

0

Аsin ;

 

1

 

1пр

 

(213)

 

 

 

i1пр

0

i1 0

417 Аsin 1350 Аcos ,

 

 

 

 

 

 

где

i1пр 0 4 sin 78,9 3,93 А;

i1пр 0 628 4 cos 78,9 484 А/с.

После подстановки всех найденных величин в систему (213) получаем:

2,59 3,93 Аsin ;

2576 484 417 Аsin 1350 Аcos ,

откуда А = 1,9; = –44,9 .

В итоге ток

i1 i1пр i1св 4sin 628t 78,9 1,9e 417t sin 1350t 44,9 A.

Построенная в соответствии с расчетом зависимость i1 t приведена на

рис. 32.

τ = 1/δ

τ = 2,4·10–3 с

A

i1

i1пр

i1св

i

t

Рис. 32. Зависимость тока i1 от времени в переходном режиме

57

3. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД

3.1. Основные положения

Операторный метод в отличие от классического предусматривает переход от функций времени f(t), называемых оригиналами, к функциям F(p) – изобра-

жениям. Такой переход называется прямым преобразованием. Используется и обратный переход – от изображений к оригиналам, называемый обратным пре-

образованием.

Прямое преобразование переводит дифференциальные уравнения элект-

рических цепей в линейные алгебраические уравнения, решение которых осу-

ществляется более просто.

Обратное преобразование позволяет получить искомые ток и (или) на-

пряжение – функции времени. В электротехнике изображения, например, на-

пряжения или тока, чаще всего обозначаются большими буквами.

Один из путей получения изображений состоит в использовании преобра-

зования Лапласа

 

 

 

F p f t e ptdt,

(214)

0

 

 

где р комплексная переменная.

f t и изображением

F p принято

Соответствие между оригиналом

записывать в виде

 

 

f t . .

F p

(215)

или

 

 

Lf t =F p ,

(216)

где L символическое обозначение преобразования Лапласа.

Например, для постоянного напряжения u U const применение выра-

жения (214) дает формулу:

 

 

 

1

 

 

U

 

 

 

 

 

U p U e ptdt U

 

 

e pt

 

 

 

,

(217)

 

 

0

 

 

p

 

0

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

следовательно, в соответствии с выражением (215), (216):

.

U

 

U .

 

(218)

 

p

или

LU =

U

.

(219)

 

 

p

 

Аналогично определяется изображение синусоидальной функции:

 

sin t

 

 

 

sin t e ptdt U

 

psin cos

 

L U

 

U

 

 

(220)

m

m

2

2

m

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и ряда других функций.

В литературе [3, 4] приводятся таблицы соответствия изображений и ори-

гиналов, которыми можно пользоваться при расчете переходных процессов.

Следует только иметь в виду, что наряду с преобразованием Лапласа может применяться и преобразование Карсона

 

 

F p p f t e ptdt,

(221)

0

 

которое от уравнения (214) отличается наличием множителя р перед интегралом.

Преобразование дифференциальных уравнений требует использования изображений производных и интегралов, которые определяются также на осно-

ве выражения (214) применением способа интегрирования по частям:

 

df t

. .

pF p f 0 ;

 

 

 

 

(222)

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

.

1

 

1

 

1

 

 

 

f t dt f

 

 

t .

 

F p

 

f

 

0

,

(223)

 

 

p

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где f 0 начальное значение функции f(t);

f 1 0 начальное значение интегральной функции f t dt .

В дифференциальных уравнениях электрических цепей на основе выра-

жения (222) записываются напряжение на индуктивности

59

Соседние файлы в предмете Электротехника и Электроника