Переходные процессы в ЛЭЦ 2014
.pdfu |
0 u |
0 u |
0 140 A ; |
|
|
C |
C пр |
C св |
7 |
|
|
|
|
(181) |
|
0 0 A7 p A8. |
|||
uC |
0 uC пр |
0 uC св |
||
|
|
|
|
|
После подстановки начальных условий (177) – (179) в левые части урав-
нений (180), (181) получаем:
3,72 7,92 А1;
2972 1414 А1 А2;
65,7 140 А7;
0 1414 А7 А8,
откуда А1 = – 4,2; А2 = – 2967; А7 = – 74,3; А8 = – 105060.
В итоге получаем:
i1 7,92 4,2 2967t e 1414t А; uC 140 74,3 105060t e 1414t B.
Остальные неизвестные определим из системы (172):
i |
|
uC |
; |
(182) |
|
||||
2 |
|
R |
|
|
i 7,92 4,2 5942t |
e 1414t A; |
|||
2 |
|
|
|
|
i3 i1 i2; |
(183) |
|||
i 2975t e 1414t |
A. |
|||
3 |
|
|
|
|
Построенная в соответствии с расчетом зависимость i1(t) приведена на рис. 28.
i1пр
A
i1 |
τ = 1/|p| |
τ = 7,1·10–4 с |
i
i1св
t
Рис. 28. Зависимость тока i1 от времени при граничном режиме
50
2.3.4. Расчет переходного процесса в цепи с источником синусоидального напряжения (апериодический режим)
Условие задачи: определить ток i1 после замыкания ключа в схеме на рис. 22.
Исходные параметры: u = 162 sin( t + 60 ) B; f = 200 Гц; R1 = 20 Ом;
R = 15 Ом; L = 0,025 Гн; С = 20 мкФ.
1. Установившийся режим до коммутации.
Имеет место установившийся режим синусоидальных токов. Расчет про-
водим комплексным методом. Входное сопротивление цепи (рис. 29)
I |
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z R1 |
Z j L; |
(184) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Um |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
j |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
; |
(185) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
j |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
||||||||
Рис. 29. Схема до коммутации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
при синусоидальном напряжении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Z |
15 j 39,8 |
14e j20,7 |
13 j 4,95 Ом; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
15 j 39,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Z 20 13 j 4,95 j 31,4 42,3ej38,7 Ом. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Комплексная амплитуда тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
Um |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(186) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1m |
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
I |
|
|
162ej60 |
3,83ej21,3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1m |
|
|
42,3ej38,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Мгновенное значение тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
i1 Jm I1m ej t I1m sin t 1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
(187) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
i1 = 3,83 sin(1256t + 21,3 ) А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Комплексная амплитуда напряжения на емкости
U |
|
Z |
I |
; |
|
(188) |
Cm |
|
1m |
|
|
|
|
UCm 14e j20,7 |
3,83ej21,3 |
53,6ej0,6 . |
|
|||
Мгновенное значение напряжения на емкости |
|
|||||
uC Jm UCm ej t UCm sin t ; |
(189) |
|||||
uC 53,6sin 1256t 0,6 В. |
|
В момент коммутации (при t = 0–)
i1 0 3,83sin 21,3 1,39 А; uC 0 53,6sin 0,6 0,562 В.
2. Дифференциальные уравнения для схемы, представленной на рис. 24:
i1 i2 i3 0; |
|
|||||
|
di |
|
|
|
|
|
L |
1 |
u |
u; |
|
||
|
|
|||||
|
dt |
|
C |
|
(190) |
|
Ri |
u |
0; |
||||
|
2 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
duC |
|
|
i |
C |
. |
|
|||
dt |
|
|||||
3 |
|
|
|
|
|
|
3. Принужденную составляющую (ток нового установившегося режима) |
||||||||||||||
найдем, рассматривая схему на рис. 30. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Комплексная амплитуда тока |
|
I |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Um |
|
|
1m пр |
|
|
|
|
|
|||
|
|
I |
|
; |
(191) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1m пр |
|
Z j L |
|
|
|
R |
|
С |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
162e |
j60 |
|
Um |
|
|
|
|
|
|||||
I |
|
|
|
5,49e j3,9 A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1m пр |
|
13 j 4,95 j 31,4 |
|
L |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Мгновенное значение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
i1пр Jm I1mпрej t ; |
(192) |
Рис. 30. Схема при установив- |
|||||||||||
|
|
шемся режиме после коммутации |
52
i1пр 5,49sin 1256t 3,9 А.
4. Свободная составляющая тока i1. Характеристическое уравнение
р2 + 3333 р + 2 106 = 0 имеет корни р1 = – 785 с–1; р2 = – 2549 с–1, поэтому свобод-
ная составляющая имеет вид:
i |
А еp1t |
А еp2t . |
|
(193) |
1св |
1 |
2 |
|
|
5. Определение постоянных: |
|
|
|
|
i1 i1пр i1св 5,49sin 1256t 3,9 A1 e 785t |
A2 e 2549t . |
(194) |
Для определения постоянных необходимо предварительно вычислить на-
чальные значения i1(0+) и i1(0+). Из второго уравнения системы (190), записан-
ной для t = 0+, с учетом независимых начальных условий
|
|
|
uС(0+) = uС(0–) = 0,562 В; |
(195) |
|||||||||
|
|
|
i1(0+) = i1(0–) = 1,39 А; |
(196) |
|||||||||
получаем: |
|
|
|
|
|
u 0+ |
uC |
0+ |
|
|
|||
|
|
|
i1 0+ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
(197) |
||||
|
|
|
|
|
L |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i1 0+ |
162sin60 0,562 |
5590 |
A |
. |
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
0,025 |
|
|
|
|
c |
|||
Постоянные А1 и А2 определяются из системы уравнений: |
|||||||||||||
i |
|
0 i |
|
|
0 |
А A ; |
|
|
|||||
|
1 |
|
1пр |
|
1 |
2 |
|
|
(198) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i1 0 i1пр 0 p1А1 p2A2 |
, |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
(0 ) 5,49sin( 3,9 ) 0,373 |
|
|
|||||||||
i |
|
А; |
|||||||||||
1пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i1пр(0 ) 5,49 1256cos( 3,9 ) 6880 А/с.
После подстановки известных величин в уравнения (198) получим:
1,39 0,373 А1 A2;
5590 6880 785 А1 2549 А1,
откуда А1 = 1,82; А2 = – 0,053. В итоге ток
53
i1 i1пр i1св 5,49sin(1256t 3,9 ) 1,82e 785t 0,053e 2549t A.
Графически зависимость i1(t) отображена на рис. 31.
τ = 1/|p1| τ = 1,3·10–3 с
A
i1 i1пр
A1ep1t
i |
A ep2t |
2 |
t
Рис. 31. Зависимость тока i1 от времени в переходном режиме
2.3.5. Расчет переходного процесса в цепи с источником синусоидального напряжения (колебательный режим)
Условие задачи: определить ток i1 после замыкания ключа в схеме,
представленной на рис. 22.
Исходные параметры: u 162sin t 60 B; f = 100 Гц; R1= 20 Ом;
R = 60 Ом; L = 0,025 Гн; C = 20 мкФ.
1. Установившийся режим до коммутации (см. рис. 29).
Комплексная амплитуда тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
Um |
; |
|
|
(199) |
|||
|
|
|
|||||||
|
1m |
|
|
Z |
|
|
|
||
Z R1 Z j L; |
(200) |
||||||||
|
R |
|
j |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|||||||
Z |
|
|
|
|
C |
; |
(201) |
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
R |
j |
|
|
|
|||
|
|
C |
54
|
|
60 |
j 79,6 |
|
|
4777e j90 |
|
|
|
|
|
|||
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
47,9e |
j37 |
38,3 j 28,8 Ом; |
|||
|
60 j 79,6 |
|
99,7e j53 |
|
||||||||||
Z 20 38,3 j 28,8 j15,7 58,3 j13,1 59,8e j12,7 |
Ом; |
|||||||||||||
|
|
|
|
I |
|
|
162ej60 |
|
2,71ej72,7 . |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1m |
|
|
59,8e j12,7 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мгновенное значение тока
i1 Jm I1m ej t I1m sin t 1 ;
i1 = 2,71 sin(628 t + 72,7 ) А.
Комплексная амплитуда напряжения на емкости
UCm Z I1m;
UCm 47,9e j37 2,71ej72,7 130ej35,7 В.
Мгновенное значение напряжения на емкости
uC Jm UCm ej t UCm sin t ;
uC 130sin 628t 35,7 В.
В момент коммутации (при t = 0–)
i1 0 2,71sin 72,7 2,59 А; uC 0 130sin 35,7 75,9 В.
2. Дифференциальные уравнения для схемы на рис. 24 имеют вид:
i1 i2 i3 0;
|
|
di |
|
|
|
||
L |
1 |
u |
u; |
||||
|
|||||||
|
|
dt |
|
C |
|
||
Ri |
u |
0; |
|||||
|
|
2 |
|
C |
|
||
|
|
|
|
|
duC |
|
|
i |
C |
. |
|||||
dt |
|||||||
|
3 |
|
|
|
|
(202)
(203)
(204)
(205)
55
3. Принужденную составляющую (ток нового установившегося режима)
найдем, анализируя схему, представленную на рис. 30.
Комплексная амплитуда тока |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
I |
|
|
Um |
; |
(206) |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1mпр |
|
Z j L |
|
|||
I |
|
|
162ej60 |
|
4,0ej78,9 . |
||||
|
|
|
|
|
|||||
1mпр |
|
|
38,3 j131, |
|
|||||
Мгновенное значение тока |
|
|
|
|
|
|
|||
i1пр Jm I1m пр ej t ; |
(207) |
||||||||
i1пр 4sin 628t 78,9 |
А. |
4. Свободная составляющая тока i1.
Характеристическое уравнение р2 + 834р + 2 106 = 0 имеет корни
р1,2= – j св; р1 = – 417 + j1350; р2 = – 417 – j1350,
поэтому свободная составляющая имеет вид:
i |
Ае t sin |
t . |
|
(208) |
1св |
св |
|
|
|
5. Определение постоянных: |
|
|
|
|
i1 i1пр i1св 4sin 628t 78,9 Aе 417t |
sin 1350t . |
(209) |
Для определения постоянных A и γ предварительно из системы (190), за-
писанной для t = 0+, с учетом независимых начальных условий
uC 0 = uC 0 |
= 75,9 В; |
(210) |
|||||
i1 0 = i1 0 = 2,59 А |
(211) |
||||||
определяем |
|
|
|
|
|
||
i1 0 |
u 0 uC 0 |
|
|
||||
|
|
|
; |
(212) |
|||
L |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i1 0 |
162sin60 75,9 |
2576 |
A |
. |
|||
|
|
||||||
0,025 |
|
|
|
c |
Постоянные А и γ найдем из системы уравнений: 56
i |
0 |
i |
0 |
Аsin ; |
|
|
1 |
|
1пр |
|
(213) |
|
|
|
i1пр |
0 |
|
i1 0 |
417 Аsin 1350 Аcos , |
||||
|
|
|
|
|
|
где
i1пр 0 4 sin 78,9 3,93 А;
i1пр 0 628 4 cos 78,9 484 А/с.
После подстановки всех найденных величин в систему (213) получаем:
2,59 3,93 Аsin ;
2576 484 417 Аsin 1350 Аcos ,
откуда А = 1,9; = –44,9 .
В итоге ток
i1 i1пр i1св 4sin 628t 78,9 1,9e 417t sin 1350t 44,9 A.
Построенная в соответствии с расчетом зависимость i1 t приведена на
рис. 32.
τ = 1/δ |
τ = 2,4·10–3 с |
A
i1
i1пр
i1св
i
t
Рис. 32. Зависимость тока i1 от времени в переходном режиме
57
3. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД
3.1. Основные положения
Операторный метод в отличие от классического предусматривает переход от функций времени f(t), называемых оригиналами, к функциям F(p) – изобра-
жениям. Такой переход называется прямым преобразованием. Используется и обратный переход – от изображений к оригиналам, называемый обратным пре-
образованием.
Прямое преобразование переводит дифференциальные уравнения элект-
рических цепей в линейные алгебраические уравнения, решение которых осу-
ществляется более просто.
Обратное преобразование позволяет получить искомые ток и (или) на-
пряжение – функции времени. В электротехнике изображения, например, на-
пряжения или тока, чаще всего обозначаются большими буквами.
Один из путей получения изображений состоит в использовании преобра-
зования Лапласа
|
|
|
F p f t e ptdt, |
(214) |
|
0 |
|
|
где р комплексная переменная. |
f t и изображением |
F p принято |
Соответствие между оригиналом |
||
записывать в виде |
|
|
f t . . |
F p |
(215) |
или |
|
|
Lf t =F p , |
(216) |
где L символическое обозначение преобразования Лапласа.
Например, для постоянного напряжения u U const применение выра-
жения (214) дает формулу:
|
|
|
1 |
|
|
U |
|
||
|
|
|
|
||||||
U p U e ptdt U |
|
|
e pt |
|
|
|
, |
(217) |
|
|
|
||||||||
0 |
|
|
p |
|
0 |
p |
|
||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58
следовательно, в соответствии с выражением (215), (216):
. |
U |
|
U . |
|
(218) |
|
p
или
LU = |
U |
. |
(219) |
|
|||
|
p |
|
Аналогично определяется изображение синусоидальной функции:
|
sin t |
|
|
|
sin t e ptdt U |
|
psin cos |
|
|||
L U |
|
U |
|
|
(220) |
||||||
m |
m |
2 |
2 |
||||||||
m |
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и ряда других функций.
В литературе [3, 4] приводятся таблицы соответствия изображений и ори-
гиналов, которыми можно пользоваться при расчете переходных процессов.
Следует только иметь в виду, что наряду с преобразованием Лапласа может применяться и преобразование Карсона
|
|
F p p f t e ptdt, |
(221) |
0 |
|
которое от уравнения (214) отличается наличием множителя р перед интегралом.
Преобразование дифференциальных уравнений требует использования изображений производных и интегралов, которые определяются также на осно-
ве выражения (214) применением способа интегрирования по частям:
|
df t |
. . |
pF p f 0 ; |
|
|
|
|
(222) |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
. |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
f t dt f |
|
|
t . |
|
F p |
|
f |
|
0 |
, |
(223) |
||
|
|
p |
p |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где f 0 начальное значение функции f(t);
f 1 0 начальное значение интегральной функции f t dt .
В дифференциальных уравнениях электрических цепей на основе выра-
жения (222) записываются напряжение на индуктивности
59