- •Глава I
- •Глава II
- •7 Г ' ; * / у ' / Рис. 2.2. Обзор в секторе по углу места одним лучом
- •26 |36 2 Лмакс'25 &
- •Глава III
- •Глава IV
- •4.12. Прямоугольный волновод Рис. Кр в волноводе (рис. 4.12) могут существовать волны е и н. Критическая длина волны для волн е и н определяется соотношением
- •Глава V
- •0 5 10 15 20 25 Ргмнртстн*
- •Глава VI
- •6.6. Управление импульсами Модуляция и демодуляция импульсов
- •7.1. Классификация радиолокационных передающих устройств
- •7.7. Лампы с прямой бегущей волной типа м (лпбвм)
- •7.8. Лампы с обратной бегущей волной типа о (лобво)
- •7.9. Лампы с обратной бегущей волной типа м (лобвм)
- •7.15. Полупроводниковые оптические квантовые генераторы
- •7.18. Линейные импульсные модуляторы с двойной формирующей линией
- •7.20. Схемы радиопередающих устройств
- •8.2. Основные качественные показатели приемников
- •1 П Злектронныи луч
- •Глава IX
- •Глава X
- •10.3. Качество систем автоматического регулирования и управления
- •7 П Пусковой импульс
- •4/ «2 «Л блок памяти цвм
- •Глава XI
- •11.22. Другие методы защиты от помех Смена рабочих частот рлс
- •Глава XII
- •Глава XIII
- •13.6. Оценка надежности в процессе эксплуатации и испытаний
- •13.7. Резервирование радиоэлектронной аппаратуры
- •13.8. Восстанавливаемость радиоэлектронной аппаратуры
- •Глава XIV
- •14.6. Измерительные генераторы
- •14.7. Основные измерения в радиоэлектронной аппаратуре
- •14.10. Содержание измерительных приборов и поверка на точность измерения
- •Глава XV
- •Глава XVI
- •16.5. Передача радиолокационной информации по каналам связи
- •Глава XVII
- •17.1. Особенности баллистических ракет и их основные характеристики
- •17.3. Типы противоракетной обороны
- •17.10. Активные средства системы противоракетной обороны
- •17.13. Система про повышенной готовности типа «арпат»
- •Глава II. Тактико-технические даииые радиолокационных стан
Глава IV
АНТЕННО-ФИДЕРНЫЕ УСТРОЙСТВА
ЛИНИИ ПЕРЕДАЧИ
Линии передачи (ЛП) — устройства, предназначенные для передачи энергии электромагнитных волн.
В настоящее время используются следующие типы ЛП:
двухпроводные открытые и экранированные;
коаксиальные;
прямоугольные и круглые волноводы;
полосковые волноводы.
В линии передачи независимо от ее типа процесс передачи .электромагнитной энергии вдоль линии всегда имеет волновой характер.
4.1. НАПРЯЖЕНИЯ И ТОКИ В ЛИНИИ ПЕРЕДАЧИ
Рис.
4.1.- График напряжения падающей волны
в линии-
?
несогласована, то часть мощности отражается и возникает отраженная волна (рис. 4.2).
(4.1а)
и+ = и$е-** соз (©/ — 02?), и- = (У-^'соз (о>/ + лг + ф),
где —амплитуды падающей и отраженной волн в
начале линии (при 2=0); г— координата точки линии; - а)— круговая частота колебаний;
а = — коэффициент фазы; он характеризует разность фаз колебаний бегущей волны в точках, отстоящих одна от другой на единицу длины; Р— коэффициент затухания;
(4.16)
(4.2а) (4.26)
к = 4- I
= 1+ +
Рис.
4.2. График напряжения отраженной волны
в линии Для
волн тока:
/+ = -у- е ?г соз — аг), I- = — -у- соз (»*+ аг + -1»),
где р — волновое сопротивление.
Результирующее напряжение и ток в линии представляют наложение (суперпозицию) мгновенных значений падающей и отраженной волн напряжения и тока:
Последнее уравнение, преобразованное с учетом (4.1а) и (4.16), записывается так:
(4.3)
Аналогичными по структуре соотношениями описывается распространение поперечных компонент электрического и магнитного полей во всякой линии передачи, в том числе и в волноводе.
В комплексной форме результирующие напряжение и ток в линии записывают следующим образом:
и = 0 (г) I = 1 (г) е*ш\ (4.4)
где 0(г) и 1(г)—результирующие комплексные амплитуды; 0(г) = 0+(г) + 0~(г), 1 (г) = I + (г) + Г (г) = ±- [0+ (г) - &Г (г)]. (4.5)
Коэффициент отражения
Комплексный коэффициент отражения
р = У + = (4.6)
характеризует соотношение амплитуд падающей и отраженной волн и сдвиг фаз этих колебаний в рассматриваемой точ*
ке. В формуле (4.6) —комплексный коэффициент
отражения в сечении 2<>. Значение модуля (/?о) лежит в пределах
0<|Л|<1, (4-7)
так как амплитуда отраженной волны не может быть больше амплитуды падающей волны.
Множитель е2*г характеризует изменение амплитуд при прямом и обратном прохождении от рассматриваемого сечения до нагрузки. Множитель е*2лг характеризует изменение фазы по сравнению с фазой коэффициента отражения в сечении г0.
4.2. РЕЖИМЫ В ЛИНИИ ПЕРЕДАЧИ БЕЗ ПОТЕРЬ
На коротких участках ЛП длиной в несколько волн при построении картины режимов потерями можно пренебречь, считать коэффициент затухания р «0 и пользоваться для
123
описания режимов такими же соотношениями, как и в линиях без потерь. Режим зависит от соотношения амплитуд падающей и отраженной волн, т. е. от модуля коэффициента отражения \р\. Положение максимумов и минимумов определяется фазой коэффициента отражения.
Режим бегущих волн
Если нагрузка согласована с ЛП и полностью поглощает падающую на нее мощность, то отраженной волны не будет (р —0) и в линии установится режим бегущих волн.
Рис.
4.3. Распределение
амплитуд в линии для режима бегущих
волн
Режим стоячих волн
Если нагрузка не рассеивает активную мощность и полностью отражает падающую волну, в этом случае 1, т. е. амплитуда отраженной волны будет равна амплитуде падающей. В точках, где фазы напряжений падающей и отраженной волн совпадают, коэффициент отражения р является вещественной величиной. Поскольку \р \ =1, в этих точках амплитуда напряжения равна
= (4.8)
Указанные точки отстоят одна от другой на расстоянии
В соответствии с (4.5) в этих сечениях амплитуда тока
Лпш = 0. (4.9)
Аналогично для точек, где фазы напряжений падающей и отраженной волн противоположны, результирующая амплитуда напряжения равна нулю
^ин = 0, (4.10)
а амплитуда тока имеет максимальное значение
/макс = 2/+ = -^. (4.11)
Таким образом, результирующее напряжение и ток в случае полного отражения (при |/*|=1) представляют картину стоячих волн с узлами и пучностями (рис. 4.4).
V I
Рис.
4.4. Распределение
амплитуд в линии для режима стоячих
волн
Смешанный режим
Если нагрузка на конце линии часть мощности поглощает, а часть отражает, то значение модуля коэффициента отражения находится в пределах
0<|р|<1. (4.12)
Получившийся режим (рис. 4.5)—промежуточный между режимом бегущих и стоячих волн. Сечениял максимумов и
Рис.
4.5. Распределение
амплитуд в линии для режима смешанных
волн
минимумов называются характерными сечениями. В сечениях, где амплитуда напряжения максимальная, амплитуда тока минимальна, и наоборот. Расстояние между двумя соседними максимумами (минимумами) Дг=-2".
Характеристики режима в ЛП
Режим принято характеризовать значением коэффициента бегущей волны /СБВ. Коэффициент бегущей волны численно равен отношению минимальной амплитуды напряжения (или тока) к максимальной, т. е.
К Умин А«ии (л 1
Аьв — 77 — •
«-'макс 'макс
Величина, обратная Къв, называется коэффициентом стоячей волны /Сев:
(4.14)
Между /Сев и величиной \р\ существует связь, вытекающая из соотношений (4.5):
1 -- 1 Рр ! • С4'15)
Для режима бегущих волн 1р1 = О, /СБВ=1, /(св = 1.Для режима стоячих волн |р| = 1, /СБВ = 0, Ксв — оо. В режиме смешанных волн 0<\р\ < 1, 0</(БВ<1,
Входное сопротивление отрезка линии
Входное сопротивление 2(г) линии в сечении г — это сопротивление линии длиной / — г, нагруженной на сопротивление
= (4.16)
Приведенное (нормированное) сопротивление
*(«)—(4.17)
Для произвольно выбранного сечения 2(г)—комплексная величина.
В сечениях максимума напряжения (минимума тока) величина р= Следовательно,
гывкс = I * = ^СВ> (4-18)
т. е. является вещественной величиной.
Аналогично в сечениях минимума напряжения (максимума тока) величина — \р\ и в этих сечениях
= 1 + \р \ (4.19)
Следовательно, во всех характерных сечениях входное сопротивление линии является активным, тогда как в прочих сечениях оно имеет комплексный характер.
126
4.3. КРУГОВАЯ ДИАГРАММА ДЛИННЫХ ЛИНИЯ (ДИАГРАММА ВОЛЬПЕРТА)
Круговая диаграмма Вольперта (рис. 4.6) представляет собой кривые постоянных значений приведенного активного /?' и реактивного X' сопротивлений, построенные на плоскости комплексного коэффициента отражения
(4.20)
Кривые /?, = соп51=/(«7, V) и Х, = соп51 = /7(1^э V) представляют семейства окружностей.
На этой же диаграмме нанесены кривые постоянного значения
Ксв = сопз! и 2! = -у- = сопз!.
Эти два семейства совместно с окружностями /?'=сопз{ и Л^сопб! дают круговую диаграмму (рис. 4.6).
При помощи диаграммы можно по заданному режиму в линии определять сопротивления в различных ее сечениях и, наоборот, по известному сопротивлению нагрузки определять режим. Вследствие того что диаграмма построена с исполь-
X 2
зованием относительных величин /?'=—, X' =—, г' = -г-^
р р к »
а также безразмерной величины /Сев» она оказывается универсальной и может быть использована для расчетов в линиях передачи любых типов.
На этой диаграмме окружности /Ссв=1 (или / /7/ = 0), т. е. режиму согласования соответствует центральная точка. Окружность, соответствующая /Ссв^00» т. е. режиму стоячих волн — внешняя окружность. Промежуточные значения /Сев не наносятся, чтобы не усложнять диаграмму. Значение /Сев можно считать с кривых /?'=соп51 в месте их пересечения с вертикальной осью (осью вещественных величин). Верхняя
часть оси вещественных величин соответствует сечениям минимума напряжения (максимума тока). На этой линии Х, = 0 и Л/ = /Сбв<1. Нижняя часть оси вещественных величин соответствует сечениям максимумов напряжения (минимумов тока). На этой линии ^' = 0 и /?' = /Ссв> 1. Слева располагаются дуги окружностей— Л^сопб*, справа— дуги окружностей Л^сопб!.
Пример. Задано 2.'п = Д'н + у Хн. Определить Ксв и положение ближайшего минимума относительно нагрузки.
Порядок решения поясняется схемой рис. 4.7.
1. На диаграмме находятся кривые Ян и Хц. Точка их пересечения определяет положение полного сопротивления на плоскости комплексного р.
Концентрическая окружность, проходящая через эту точку, определяет значение К с в • Значение КСВ = ^макс считывается в месте пересечения этой окружности с линией максимумов.
Приведенное расстояние от нагрузки до ближайшего минимума соответствует отсчитанному против часовой стрелки углу между радиальной линией, проведенной через точку и линией минимумов. Оцифровка значений приведенной длины нанесена на внешней окружности диаграммы (рис. 4.6).
4.4. СОГЛАСОВАНИЕ НАГРУЗКИ С ЛИНИЕЙ
Рис.
4.7. Определение
при помощи круговой диаграммы
величины
Кс в в линии по
заданному сопротивлению нагрузки
тери, появляются перенапряжения, что снижает электрическую прочность линии, усиливается зависимость входного сопротивления от частоты.
Чтобы устранить отраженную волну, вблизи нагрузки помещают согласующее устройство (рис. 4.8).
«С9*1
II
Согласующее —зи, 7 ±ии устройстве р "
Рис. 4.8. Схема размещения согласующего устройства в линии
передачи
Параметры согласующего устройства подбирают так, чтобы оно трансформировало сопротивление нагрузки в волновое сопротивление, т. е. чтобы входное сопротивление устройства было равно волновому:
гвх = Р, т. е. \ или = т. е. У'вх = 1. (4.21)
В этом случае на линии левее согласующего устройства будет существовать режим чисто бегущих волн.
Согласующее устройство не должно вносить потерь, следовательно, оно должно представлять реактивный четырехполюсник.
В качестве согласующих устройств используются чаще всего четвертьволновые трансформаторы и реактивные шунты.
4.5. ДВУХПРОВОДНЫЕ И КОАКСИАЛЬНЫЕ ЛИНИИ
Двухпроводные (симметричные) линии могут выполняться как в открытом, так и в экранированном варианте. Конструкции открытых (неэкранированных) фидеров даны на рис. 4.9, экранированных — на рис. 4.10.
В настоящее время открытые фидеры используются в основном для питания симметричных связных длинноволновых и средневолновых антенн. Открытый фидер крепится либо на жестких изоляторах, либо фиксируется при помощи оттяжек с изоляторами.
Коаксиальный (несимметричный) фидер может быть жестким или гибким. В жестком коаксиальном фидере (рис. 4.11) внутренняя жила крепится на диэлектрических шайбах или на металлических изоляторах. Последние пред-
Ь-2К
Рис.
4.10. Конструкция
симметричных двухпроводных
экранированных линий:
а —с круглым экраном; б — с ленточными
проводниками
Рис.
4.9. Конструкция
симметричных двухпроводных
неэкранированных линий
ТТ
ж
1 |
|
1 \гг |
1 *г |
1 |
Г |
|
1-Г— |
Рис. 4.11. Конструкция коаксиальных кабелей:
а — с изоляторами в виде шаАб; б — с металлическими изоляторами
ставляют собой замкнутые накоротко отрезки фидера с электрической длиной /из= -у-. Сопротивление поддерживающего отрезка (изолятора) можно рассчитать по формуле
^вх. из= » (4.22)
где р— коэффициент затухания для фидера изолятора,
Так как р рХ, то ^„х.из^ Р и изолятор практически не шунтирует основной фидер.
Гибкий коаксиальный фидер состоит из гибкой наружной металлической оплетки и внутреннего провода, поддерживаемого изоляторами. Чаще всего изоляция выполняется в виде сплошного заполнения диэлектриком типа полиэтилена.
Параметры двухпроводных и коаксиальных линий
Основными параметрами этих линий являются:
волновое сопротивление р;
длина волны в линии Хл;
коэффициент укорочения ? =
допустимое напряжение (Удоп1
коэффициент затухания р. Двухпроводный кабель:
волновое сопротивление
где й—расстояние между проводами; г—радиус проводов;
гг—относительная диэлектрическая проницаемость диэлектрической оболочки; для воздушного кабеля
бг= 1;
допустимое напряжение воздушного кабеля
где
^„р.я = 4,6Епрпг [см] 1ё ±, 5пред = 30 ^; (4.25)
к=2-5-3 — коэффициент запаса по электрической прочности;
коэффициент затухания для типовых воздушных кабелей в метровом диапазоне
р = (0,01-г-0,04) Ц-. (4.26)
Коаксиальный кабель:
волновое сопротивление
138 , я
(4.27)
допустимое напряжение воздушного кабеля
пред
и
доп '
где
^пред = 2,3 Епрел г [см] 1е —.
Длина волны в кабеле с диэлектрическим заполнением рассчитывается по формуле
(4.29)
300
где
X =
/\мгц\
—длина
волны в свободном пространстве в
м. Соответственно
коэффициент укорочения
\ = утг (4.30)
Для кабеля с диэлектрическими шайбами
6 =1,01-5-1,05. (4.31)
Таблица 4.1
Уч
Тип кабеля
Затухание при /=100 Мгц
Рабочее напряжение,
кв
1:5
1
5,5 3,0 4,5
0,113 0,2
0,05 0,08
0,13 0,07 0,11
0,09
РК-29
РК-19
РК-6
РК-47
РК-49
РК-3
РК-1
РК-2
50 52 52 52 72 75 77 92
4.6. ВОЛНОВОДЫ
Волновод — это полая металлическая труба, используемая для передачи электромагнитных волн. В качестве волновода можно использовать трубу с любой формой поперечного сечения. Конструктивно более удобны прямоугольные волноводы. Круглые волноводы используются чаще всего там, где
необходима осевая симметрия волновода, например во вращающихся сочленениях. Всякий волновод является своеобразным фильтром верхних частот, и вдоль волновода могут распространяться колебания, если их длина волны меньше некоторой критической волны Хкр:
Х<Хкр. (4.32)
Значение Хкр определяется поперечными размерами и типом колебания, распространяющегося в волноводе. Чем меньше поперечные размеры и чем сложнее картина поля колебания, тем меньше критическая длина волны.
Обычно Хкр имеет тот же порядок, что и поперечный размер волновода, поэтому волноводы целесообразно применять для передачи волн дециметрового, сантиметрового и миллиметрового диапазонов.
В любом волноводе устанавливается такая картина поля, при которой на стенках волновода касательная составляющая электрического и перпендикулярная составляющая магнитного полей равны нулю.
Вдоль полой трубы могут распространяться поперечно- электрические колебания с продольной составляющей Нг магнитного поля, которые называют волнами типа ТЕ (или волнами Н), а также волны поперечно-магнитные с продольной составляющей Ег электрического поля. Последние называют волнами типа ТМ (или волнами Е).
Волна, которая будет распространяться в волноводе одна, без примеси других волн, называется основной волной волновода, а прочие называются волнами высших типов.
Для основной волны
"кр. осн > чкр. высш' (4.33)
Обычно волновод должен работать на основной волне без примеси высших волн. С этой целью размеры волновода выбираются так, чтобы выполнялось неравенство
'чкр. осн "кр. высш1 (4.34)
Длина волны Хв в волноводе для выбранного колебания равна
,
,
=. (4.35)
У-Ф"
С увеличением X длина волны Хв растет. При X—*Хкр величина Хв—что указывает на прекращение распространения по волноводу рассматриваемого типа колебания. Фазо
вая скорость Ьф волны в волноводе, характеризующая движение картины поля вдоль волновода, равна
к-(*)■
Она всегда больше скорости света, т. е. Vф>с. В то же время скорость переноса энергии
(4.37)
и оказывается всегда меньше скорости света, т. е. оэ<с.
Если для выбранного типа колебаний условие Х<Хкр выполняется, то в волноводе в зависимости от характера нагрузки могут существовать режимы бегущих, стоячих и смешанных волн.
4-7. прямоугольный волновод