Тема 1.7. Основные понятия кинематики.

Кинематика как наука о механическом движении , изучаемом с точки зрения геометрии. Покой и движение; относительность этих понятий. Основные понятия кинематики: траектория, перемещение, время, скорость и ускорение.

Тема 1.8.Кинематика точки.

Способы задания движения точки : естественный и координатный. Уравнение движения точки по заданной криволинейной траектории. Средняя скорость и скорость в данный момент времени. Ускорение нормальное ( центростремительное ) , касательное

( тангенциальное) и полное. Виды движения в зависимости от ускорения.

Частные случаи поступательного движения точки : равномерное и равнопеременное.

Равномерное движение точки : уравнение движения, основные формулы. Равноперемен-ное движение точки: уравнение движения, основные и вспомогательные формулы. Кине –

матические графики и связь между ними.

Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела.

Поступательное движение твердого тела и его свойства. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловое перемещение. Уравнение вращательного движения. Средняя угловая скорость и угловая скорость в данный момент времени. Частота вращения. Единицы угловой скорости и частоты вращения, связь между ними.

Угловое ускорение.

Равномерное вращение: уравнение движения, основные формулы. Равнопеременное вращение: уравнение движения, основные и вспомогательные формулы .

Линейные скорости и ускорения точек вращающегося тела. Выражение линейной (окружной ) скорости, касательного , нормального и полного ускорений точек вращающе-гося тела через его угловую скорость , угловое ускорение и расстояние точки до оси вращения.

Тема. 1.10. Сложное движение точки.

Переносное, относительное и абсолютное движение точки. Теорема сложения скоростей.

Тема 1.11. Сложное движение твердого тела.

Плоскопараллельное движение тела. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Определение абсолютной скорости любой точки тела при плоскопараллельном движении по теореме сложения скоростей.

Мгновенный центр скоростей ( МЦС) . Основные способы определения мгновенного центра скоростей. Определение абсолютной скорости любой точки тела с помощью МЦС.

Сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей.

Динамика.

Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики.

Предмет динамики; понятие о двух основных задачах динамики. Первая аксиома

динамики – принцип инерции.

Вторая аксиома – основной закон динамики точки. Системы единиц физических величин. Масса материальной точки и ее единицы. Зависимость между массой точки и силой тяжести.

Третья аксиома динамики - закон независимости действия сил. Четвертая аксиома –

Закон равенства действия и противодействия.

Тема 1.13.Движение материальной точки.

Метод кинетостатики. Понятие о свободной и несвободной точке. Сила инерции.

Силы инерции при прямолинейном и криволинейном движении материальной точки.

Принцип Даламбера; метод кинетостатики.

Тема. 1.14.Работа и мощность.

Работа постоянной силы при прямолинейном движении. Единицы работы. Работа равнодействующей системы сил. Понятие о работе переменной силы. Работа силы тяжести.

Мощность, единицы мощности. Понятие о механическом КПД ( коэффициент полезного действия ).

Работа и мощность при вращательном движении. Окружная сила , вращающий момент. Зависимость вращающего момента от угловой скорости ( частоты вращения) и

величины передаваемой мощности.

Работа при качении тела по негладкой поверхности ; коэффициент трения качения, его размерность.

Тема. 1.15. Общие теоремы динамики.

Импульс силы, количество движения точки, Теорема об изменении количества движения точки.

Кинетическая энергия точки. Теорема об изменении кинетической энергии точки.

Система материальных точек. Внешние и внутренние силы системы.

Основное уравнение динамики для вращательного движения тела. Момент инерции

тела. Формулы для определения моментов инерции тел простейшей формы (без вывода).

Кинетическая энергия тела при поступательном, вращательном и плоскопараллель-

мом движениях. Теорема кинетической энергии для системы.