1. Дискретные системы автоматического управления . . . . . . . . 4

1.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2. Структура и классификация импульсных систем . . . . . . . . . . 5

1.3. Математический аппарат исследования дискретных

систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.4. Передаточные функции разомкнутых импульсных

системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых

импульсных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.6. Частотные характеристики импульсных систем . . . . . . . . . . 34

1.7. Устойчивость импульсных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.8. Переходные процессы в импульсных системах . . . . . . . . . . 46

1.9. Точность и коррекция импульсных систем . . . . . . . . . . . . . . 49

1.10.Описание дискретных систем в пространстве состояний . . . 60

2. Нелинейные системы автоматического управления . . . . . . . 68

2.1. Общие понятия и особенности нелинейных систем . . . . . . . 68

2.2. Прямой метод Ляпунова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.3. Частотный метод В.М. Попова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.4. Метод гармонической линеаризации нелинейностей . . . . . . 83

2.5. Методы фазового пространства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.6. Коррекция нелинейных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.7. Скользящие режимы в релейных системах . . . . . . . . . . . . . 118

2.8. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик . 122

Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Учебное издание

ТЮКИН Виктор Николаевич

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ

Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы

Конспект лекций

Редактор И. Т. Куликова

ЛР № 020717 от 2.02.1998

Подписано в печать 12.10.2000 г.

Формат 60  84 1/16 Печать офсетная

Бумага офсетная Усл.печ.л. 8,0

Тираж 35 экз. Заказ

________________________________________________

Отпечатано РИО ВоГТУ г.Вологда, ул.Ленина, 15

139