- •Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
- •1. Анализ исходных данных,
- •2. Вывод уравнений динамики.
- •3. Разработка корректирующего устройства.
- •4. Анализ качества скорректированной сар.
- •5. Техническая реализация корректирующего устройства.
- •6. Анализ наблюдаемости и управляемости системы.
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра АТС
Курсовая работа по дисциплине
"Теория автоматизированного управления"
на тему
"Динамический расчет системы автоматизированного
управления по заданным требованиям"
Выполнил:
студент гр.АТП-322
Принял:
Коуров Г.Н.
УФА 2005г.
Содержание:
Введение……………………………………………………………..2
Задание на курсовую работу………………………………………..3
Анализ исходных данных, разработка функциональной схемы…………………………………………………………..4
Вывод уравнений динамики………………………………….6
Разработка корректирующего устройства…..……………….9
Анализ качества скорректированной САР…………….……11
Техническая реализация корректирующего устройства…….11
Анализ наблюдаемости и управляемости системы………...12
Заключение…………………………………………………………..14
Список литературы………………………………………………….15
Введение.
Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники. Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САУ) силой резания. Данная САУ должна поддерживать силу резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Метод анализа и синтеза САУ, примененный в данной работе, это метод с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Он является наиболее удобным, благодаря простоте, наглядности и точности, и поэтому используется в данной работе.
Задание на курсовую работу по дисциплине
«Теория управления»
Исходная схема САУ:
Исходные данные к работе:
При фрезеровании заготовки погрешность обработки вызвана упругими деформациями системы СПИД и зависит от колебаний составляющей силы резания Рx. Колебание силы Рx обусловлено изменением величины снимаемого припуска tп. Погрешность обработки определяется по формуле:
= W · Рx,
где W – податливость системы шпиндель – стол;
Рx – составляющая силы резания, направленная вдоль стола фрезерного станка.
Сила РХ определяется по формуле:
,
где Ср – коэффициент, учитывающий особенности условий обработки;
x, y, n, q, – показатели степени;
D, z – диаметр и число зубьев фрезы;
В – ширина фрезерования;
Sz – подача на зуб;
nш = 1000 V/ · D – скорость вращения шпинделя.
Исходные данные для расчета.
В = 100мм;
D= 150мм;
z= 12;
Инструментальный материал - Т15К6;
Обрабатываемый материал – сталь углеродистая в= 750МПа;
V= 100м/мин;
Sz= 0.06мм/зуб;
tп = tп max = 1.2мм;
tп = tп min = 0.8мм;
Для заданной пары инструментального и обрабатываемого материала выбираются значения коэффициентов и показателей степени: СР = 8,25; х = 1,0; у = 0,75; n = 1,1; q = 1,3; = 0,2 . Податливость системы СПИД фрезерного станка 6Р12 (ширина стола 320 мм) W = 40 мкм/кН.
Необходимо произвести синтез САР, позволяющей стабилизировать погрешность обработки с точностью З = 0,1 % Р, при изменении tп в заданных пределах от tп = tп max до tп = tп min, где З – заданное значение точности поддержания ; Р – погрешность обработки при изменении tп от tп = tп max до tп = tп min .