- •Федеральное агентство по образованию
- •Государственное образовательное учреждение высшего профессионального
- •Образования
- •Уфимский государственный авиационный технический университет
- •К курсовой работе по дисциплине Основы автоматического управления
- •4041.235021.000 Пз
- •Задание на курсовую работу.
- •Введение.
- •Определение устойчивости по корням характеристического уравнения.
- •Определение устойчивости по критерию Гурвица:
- •Определение устойчивости по критерию Михайлова:
- •Определение устойчивости по критерию Найквиста:
- •Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
- •Построение желаемой лачх с учетом требуемых значений быстродействия, перерегулирования и точности.
- •Запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
- •Расчет переходной характеристики, моделирование сау.
- •Заключение.
- •Список используемой литературы:
К курсовой работе по дисциплине Основы автоматического управления
4041.235021.000 Пз
(обозначение документа)
Группа ИИТ-235 |
Фамилия И.О. |
Подпись |
Дата |
Оценка
|
Студент |
Галимова Ю.А. |
|
|
|
Консультант |
Неугодникова Л.М. |
|
|
|
Принял |
Неугодникова Л.М. |
|
|
|
Уфа 2007г.
Задание на курсовую работу.
1) По функциональной схеме составить передаточные функции элементов и структурную схему системы регулирования. Описать процессы регулирования.
2) Определить передаточные функции замкнутой системе по команде, по ошибке, характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой системы.
3) Построить области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Коэффициент выбрать из предполагаемой области устойчивости и определить устойчивость по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
4) Выбрать коэффициент усиления системы из условия требуемой точности и построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой исходной системы.
5) Построить желаемую ЛАХ из условия обеспечения требуемых значений быстродействия tрег и перерегулирования .
6) Определить ЛАХ и передаточную функцию корректирующего устройства и скорректированной системы.
7) Определить место включения, тип и параметры корректирующих звеньев на основе
R-C элементов и операционных усилителей. Нарисовать структурную схему системы с корректирующими звеньями.
8) Определить статическую, скоростную и по ускорению ошибки скорректированной системы, по ЛАХ и ЛФХ – запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Сравнить их с аналогичными характеристиками исходной системы.
9) Построить переходную характеристику управляемого сигнала спроектированной системы и определить показатели качества переходного процесса.
10) Привести постановку, задачу, методы, использованные в работе, технические характеристики спроектированной системы, сравнив их с характеристиками исходной, сделать выводы о проделанной работе.
K1= KДР=3
K3=KУМ=5
T3=TУМ=0.04
K4=KИД=3
TИД1=0.3
TИД2=0.04
KР=0.0033
δ=20
tР=2
Содержание: Задание на курсовую работу………………………………………………2 Введение…………………………………………………………………….4
ЛАХ и передаточная функция корректирующего устройства…………..10
Заключение………………………………………………………………….18 Список литературы…………………………………………………………19 Приложение.
| ||||||||||
|
|
|
|
|
4041.235021 ПЗ | |||||
|
|
|
|
| ||||||
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подп |
Дата | ||||||
Разраб. Галимова Ю.А. |
|
|
Исследование САУ следящей системы |
Лит. |
Лист |
Листов | ||||
Пров. Неугодникова Л.М. |
|
|
|
|
|
3 |
| |||
Т. контр. |
|
|
|
УГАТУ ИИТ-235 | ||||||
Н. контр. |
|
|
| |||||||
Утв. |
|
|
|