- •Курсовая работа
- •Вариант №43
- •Введение…………………………………………………………………………3
- •1. Задание
- •2. Анализ исходных данных
- •3. Анализ процесса резания как оу.
- •4. Разработка структурной схемы неизменяемой части сар
- •5 Анализ устойчивости некорректированной сар
- •6. Синтез сар с заданными показателями качества
- •7. Анализ качества сар
- •720 724.8
- •720 722.5 724.8
- •720 724.8
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра АТС
Курсовая работа
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (САР)
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Вариант №43
Выполнил:
Проверил:
Уфа-2005
Содержание
Введение…………………………………………………………………………3
Задание…………………………………………………………………….4
Анализ исходных данных…………………………………………..……5
Анализ процесса резания как ОУ………………………………………..7
Разработка структурной схемы САР……………………………………8
Анализ устойчивости некорректированной САР……………………..12
Синтез САР с заданными показателями качества…………………….14
Анализ качества САР………………………………………….…..……17
Заключение……………………………………………………………………..21
Список использованной литературы…………………………...…….22
Введение
Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники.
Целью данной работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) температуры в зоне резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для анализа и синтеза САР в данной работе применен метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ). Данный метод является наиболее удобным благодаря простоте, наглядности и точности.
1. Задание
Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки мм;;;оптимальная температурасоставляетC. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением:
, (1).
Колебание напряжения в сети может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя и скорости вращения двигателя механизма подачина () заданного расчетного значения, в результате чего температура в зоне резания может отклоняться от расчетной. Кроме того, изменение величины припускав пределахтак же может вызывать отклонение температуры в зоне резания. Для поддержания температуры в зоне резания на уровне с заданной точностью изменяем V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя , при неизменном задании, однако при этом величинаS колеблется из-за напряжения сети на ()заданного.
Произвести синтез САР температуры резания с запасами устойчивости по фазе , по модулюдб, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.
Исходные данные:
№ вар. |
Режим резания |
Условие резания |
Допуск на температуру резания –
| |||
, м/мм |
, мм/об |
, мм |
, мм | |||
43 |
45 |
0,11 |
1,7 |
1,3 |
Двигатель 2ПН180LУХЛ4:
P= 42 кВт U=440 В nном=1000 об/мин КПД=82,5 % Rя=0,585 Ом Lя= 20 мГн Jном=0,23 кг*м2
Передаточное устройство (ПУ): с
Преобразователь энергии (ПЭ): T1=0,018 с Т2=0,142 с
Измерительная система выходной координаты (ДУ): с
Сумматор (С): с