Лабораторная работа №4
.docОтчет по лабораторной работе №4
«Синтез линейных САУ частотным методом»
По предмету: «Теория автоматического управления»
Выполнил студент группы 3СУ2
Федин С.О.
Вариант №4
Параметр |
Вар.4 |
W1 |
|
W2 |
|
К0 |
30 |
К1 |
6 |
Т1(0) |
0.4 |
K2 |
4.1 |
Т2(0) |
0.03 |
1.7 |
|
25 |
Исходная система для корректирования:
График переходного процесса системы
Из графика входной, выходной координат и ошибки видно что система сильно неустойчива(как одна из причин большой коэффициент усиления К=738). При коррекции, основные задачи это снижение коэффициента передачи и ввод временных звеньев для создания устойчивости системы и ее соответствие заданным характеристикам переходного процесса.
Вычислим частоту среза по заданным номограммам. При =25% получаем Pmax=1.22, N=4. п=N/tп.
Выбранные в программе Мatlab параметры для корректировки: частота среза c=5,17, К=10, запас по модулю = 20дб, астатизм устройства -1.
ПолученныеЛАЧХ
Полученная передаточная функция регулятора :
Полученная схема системы:
График переходного процесса:
Система полностью соответствует требованиями динамики.