Уравнивание геодезической сети. Критерии состоятельности уравнивания.

Уравнивание выполняется после предварительной обра­ботки и удовлетворительных результатов контроля. Для окон­чательной обработки могут применяться модули тех же про­граммных пакетов (Trimble Geomatics Office, Spectrum Sur­vey, Aschtech Solutions) или программы уравнивания и транс­формации координат (Credo DAT3 и ТРАНСКОР 1) и дру­гие. В программах для окончательной обработки должны быть предусмотрены модули: просмотр и редактирование данных, уравнивание, преобразование координат, экспорт и сервис данных.

Просмотр и редактирование позволяет выводить на экран результаты предварительной обработки в графическом и цифровом виде, редактировать перед уравниванием геомет­рию построения, идентификаторы точек, варьировать избы­точные измерения.

Уравнивание векторов базовых линий выполняется по методу наименьших квадратов в пространственной СК, чаще всего в WGS-84. Вектора базовых линий образуют геодези­ческую сеть. Уравнивание может выполняться свободной гео­дезической сети, опирающейся на один исходный пункт, и сети несвободной, опирающейся на избыточное количество пунктов с известными координатами, которые после уравни­вания должны сохраниться неизменными. В процессе обра­ботки определяются уравненные по МНК значения коорди­нат определяемых пунктов и их СКП, которые сводятся в каталог и могут быть распечатаны в требуемой для отчета форме.

Следует отметить, что с увеличением числа избыточных измерений (число наблюдаемых спутников 5 и более), с ис­пользованием избыточных исходных пунктов при уравнива­нии и избыточных связей по базовым линиям снижаются величины СКП при уравнивании, и тем самым повышается точность определяемых координат. Количество избыточных измерений вырастает также с уменьшением числа определя­емых при уравнивании неизвестных. Поэтому возникает желание при решении некоторых задач (например, при оп­ределении только плановых координат) исключить из урав­нивания определение высот пунктов. Теоретически это воз­можно в двух случаях: - достаточно точно известны геодезические высоты Н исходных и определяемых пунктов; - все определения проводятся только в пространствен­ной системе X, У, Z и пересчет в геодезические системы не требуется.

На практике производство геодезических работ в РФ про­водится в системах плоских прямоугольных геодезических координат (СК-95) и в Балтийской системе нормальных высот. Если при уравнивании происходит трансформация координат из одной системы в другие по формулам перехо­да, то используются в вычислении координат В, L и х, у геодезические высоты Н, которые остаются неизвестными. Их замена на нормальные высоты не учитывает аномалию высоты и приведет к грубым ошибкам обработки построения.

Преобразование координат из одной системы в другую проводится в рамках применяемого ПО. Все современные геодезические программные па­кеты вычисляют данные в геоцентрических, геодезических, государственных и местных системах координат. Если пара­метры перехода в МСК установлены ненадежно, то в ПО предусмотрена трансформация системы на основе пунктов ГГС, координаты которых известны в двух СК. Для этого используют известные пункты, оконтуривающие зону работ. Модуль ПО «преобразование координат» строит для этих пунктов вектора преобразований из одной СК в другую и по ним — изолинии преобразования. Вектора перехода в МСК для вновь определяемых пунктов вычисляются интерполи­рованием с использованием изолиний преобразований коор­динат.

После выполнения преобразований координат произво­дятся окончательные вычисления всех пунктов объекта и формируется файл отчета, координаты в котором приводят­ся в системе пользователя в соответствии с техническим за­данием. Материалы обработки можно экспортировать с по­мощью сервисного модуля ПО в ГИС, ЗИС и другие инфор­мационные системы.