Система автоматизации s7-400 Общие положения

Программируемый контроллер S7–400 состоит из центрального каркаса (стойки CR), содержащего ЦПУ, и одного или нескольких, по потребности, каркасов расширения (ER). ER используются, если в CR не хватает слотов для конкретного приложения или при наличии выносных модулей УСО, которые установлены в непосредственной близости от контролируемого процесса. На рис.1 показан каркас (стойка) с 18 слотами, сконфигурированный как CR.

Монтажная стойка состоит из следующих элементов:

• алюминиевой монтажной шины с болтами для крепления модулей и боковыми вырезами для монтажа стойки;

• пластмассовых деталей, которые служат, среди прочего, как направляющие при повороте модулей при установке на место;

• системной шины (P-шина и, возможно, коммуникационная шина) со слотами для модулей; при этом слот 1 содержит разъем для блока питания, слот 18 - разъем для принимающего интерфейсного модуля (IM) в случае устройств расширения с 18 слотами; слот 9 - разъем для принимающего IM в случае устройств расширения с 9 слотами;

• клемму местного заземления.

В монтажной стойке CR2 могут быть использованы все модули S7–400, кроме принимающих IM.

При использовании ER потребуются интерфейсные модули (IM), а также дополнительные стойки и, если нужно, - дополнительные источники питания. Для работы с интерфейсными модулями необходимо использовать подходящие пары: в CR вставляется передающий IM, а в каждую подключенную стойку расширения - принимающий IM.

Монтажные стойки ER1 и ER2 не имеют коммуникационной шины, а только Р-шину

со следующими ограничениями:

• Прерывания от модулей на ER1 или ER2 не оказывают эффекта, так как нет линий прерывания.

• Модули на ER1 или ER2 не получают питания 24В. Модули, требующие питания 24В, не предназначены для использования на ER1 или ER2.

• Модули на ER1 или ER2 не резервируются ни батареей в блоке питания, ни источником напряжения, внешним по отношению к CPU или принимающему IM (выходы из строя батареи или резервного напряжения не сообщаются CPU).

Модули, которые могут быть использованы в ER1, ER2: все блоки питания (однако совместно с принимающим интерфейсным модулем IM 461–1 блоки питания не должны использоваться), принимающие IM; все сигнальные модули при соблюдении вышеупомянутых ограничений.

Соединение cr и er

Чтобы подключить к CR один или несколько ER, необходимо установить в CR один или несколько передающих IM. Передающие IM имеют два интерфейса. К каждому из двух интерфейсов передающего IM, находящегося в CR, можно подключить один контур, состоящий не более чем из четырех ER.

Интерфейсные модули (табл.1) должны всегда использоваться совместно. В то время как передающие модули (передающие IM) вставляются в CR, соответствующие принимающие модули (вставляются в устройство расширения, подключаясь каждый раз последовательно друг с другом (первый принимающий IM подключается к передающему, второй к первому и т.д.).

Табл. 1 . Интерфейсные модули S7–400

IM	Области применения
IM 460–0	Передающий IM для локальной связи (не более 3м) без передачи энергии; с коммуникационной шиной (данные передаются с максимальной скоростью)
IM 461 –0	Принимающий IM для локальной связи (не более 3м) без передачи энергии; с коммуникационной шиной
IM 460 – 1*)	Передающий IM для локальной связи с передачей энергии; без коммуникационной шины
IM 461 – 1*)	Принимающий IM для локальной связи с передачей энергии; без коммуникационной шины
IM 460–3	Передающий IM для дистанционной связи до 100 м; с коммуникационной шиной (данные передаются с максимальной скоростью)
IM 461 –3	Принимающий IM для дистанционной связи до 100 м; с коммуникационной шиной

*) Интерфейсные модули IM 460–1 (передающий) и IM 461–1 (принимающий) используются для локальных связей (в целом не более 1,5 м ) и для передачи напряжения питания 5В. При этом важно помнить:

• Потребности в энергии модулей , вставленных в устройство расширения , не должны превышать 5В /5А .

• Можно подключить только одно устройство расширения на цепь.

• Модули на этой монтажной стойке не получают питание 24 В и не буферизуются.

• Данные по коммуникационной шине не передаются.

• Нельзя использовать в этом устройстве расширения блок питания.