Методические указания
Производится расчёт угловых скоростей ω1 – ω4, соответствующим моментам переключения резисторов из уравнений электромеханических характеристик, соответствующим введённых сопротивлений (рис. 2). При числе ступеней пускового реостата m=3 количество ступеней пуска (разгона) будет равно на единицу больше m1=4.
Производится расчёт угловых скоростей при моменте сопротивления равном MС=0,8MН, при этом соответствующий ток якоря IС=0,8IНЯ
Определяются электромеханические постоянные времени для каждой ступени пуска
;
;
;
.
Определяется время разгона на каждой ступени пуска
;
;
;
.
Определяется полное время разгона
tР=t1+t2+t3+t4
Производится расчёт переходных характеристик скорости на каждой ступени пуска в соответствии с выражением (5)
1
ступень
2
ступень
3
ступень
4
ступень
Задаваясь временем, результаты расчёта для каждой ступени сводятся в таблицу, например, для первой ступени (t1 – время разгона на первой ступени)
t, с |
0,25t1 |
0,5t1 |
0,75t1 |
|
|
|
|
Аналогичные расчёты выполняются для других ступеней.
Производится построение в масштабе полученных переходных характеристик скорости, аналогично рис. 3.
Производится расчёт переходных характеристик тока на каждой ступени пуска в соответствии с выражением (8)
1
ступень
2
ступень
3
ступень
4
ступень
Задаваясь временем, результаты расчёта для каждой ступени сводятся в таблицу, например, для первой ступени (t1 – время разгона на первой ступени)
t, с |
0,25t1 |
0,5t1 |
0,75t1 |
|
|
|
|
Аналогичные расчёты выполняются для других ступеней.
Производится построение в масштабе полученных переходных характеристик тока аналогично рис. 3.
Задача №5
Разработать схему управления пуском электродвигателя постоянного тока в функции времени или в функции скорости, привести описание её работы.
При составлении схемы управления необходимо руководствоваться материалами лекционного курса, а так же литературой [2, 3, 4].
1 Справочник по электрическим машинам. Под. ред. П.П. Копылова и Б.К. Клюкова. –М. : Энергоатомиздат, 1989. –688с.
2 Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981. – 575 с.
3 Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1997.-413с.
4. Волотковский С. А., Емец В. И., Козло В. К. и др. Типовой электропривод промышленных установок. — Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1983, с. 245—272.
5 Качин С.И. Автоматизированный электропривод: учебно – методическое пособие / С.И. Качин, А.Ю. Чернышев, О.С. Качин; Национальный исследовательский Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. – 162 с.