Содержание отчета
В отчете привести:
- структурную схему исследуемой системы;
- передаточные функции исследуемого объекта, регулятора, характеристику нелинейного звена;
- уравнения, описывающие сигналы в системе;
- графики переходных процессов и фазовых траекторий;
- результаты анализа и сделанные выводы о влиянии коэффициентов на устойчивость переходных процессов в системе.
Задания
Для
заданной передаточной функции объекта
и нелинейности выбрать коэффициенты в
таблицах 10 -
12, 14, 15 в соответствии со своим
вариантом. Провести анализ влияния
коэффициентов ПИД-регулятора
(том числе
)
и параметров нелинейности на переходные
процессы в нелинейной системе.
Таблица 14
Вариант |
Q |
b |
Вариант |
Q |
b |
Вариант |
Q |
b |
1 |
3 |
2 |
9 |
5 |
3 |
17 |
8 |
5 |
2 |
3 |
2.5 |
10 |
5 |
3.5 |
18 |
8 |
5.5 |
3 |
3 |
3 |
11 |
5 |
4 |
19 |
8 |
6 |
4 |
3 |
3.5 |
12 |
5 |
4.5 |
20 |
8 |
6.5 |
5 |
3 |
4 |
13 |
5 |
5 |
21 |
8 |
7 |
6 |
3 |
4.5 |
14 |
5 |
5.5 |
22 |
8 |
7.5 |
7 |
3 |
5 |
15 |
5 |
6 |
23 |
8 |
8 |
8 |
3 |
5.5 |
16 |
5 |
6.5 |
24 |
8 |
8.5 |
Таблица 15
Вариант |
Q |
b1 |
b |
Вариант |
Q |
b1 |
b |
1 |
4 |
0.5 |
1 |
13 |
10 |
4.5 |
5 |
2 |
4 |
0.7 |
1 |
14 |
10 |
4.7 |
5 |
3 |
4 |
0.9 |
1 |
15 |
10 |
4.9 |
5 |
4 |
4 |
1.4 |
2 |
16 |
10 |
6.4 |
7 |
5 |
4 |
1.6 |
2 |
17 |
10 |
6.6 |
7 |
6 |
4 |
1.8 |
2 |
18 |
10 |
6.8 |
7 |
7 |
6 |
2.6 |
3 |
19 |
24 |
9 |
10 |
8 |
6 |
2.7 |
3 |
20 |
24 |
9.4 |
10 |
9 |
6 |
2.8 |
3 |
21 |
24 |
9.6 |
10 |
10 |
6 |
2.9 |
3 |
22 |
24 |
11.2 |
12 |
11 |
6 |
5.6 |
6 |
23 |
24 |
11.5 |
12 |
12 |
6 |
5.8 |
6 |
24 |
24 |
11.8 |
12 |