- •Кафедра компьютеризированных систем управления
- •Утверждаю
- •5 Условие эксплуатации оборудования:
- •6 Конструктивные размеры ротора и податливость муфты (см. Чертёж су41.6.091401.Д )
- •7 Временные и скоростные параметры рабочего цикла
- •Перечень сокращений и обозначений
- •Раздел 1
- •Раздел 2
- •Раздел 3
- •Раздел 4 расчет мощности и выбор
- •Раздел 5
- •Раздел 5
- •Раздел 5
- •Заключение
- •Список источников информации.
Раздел 5
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИЛОВОЙ
ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
На основании расчетной схемы запишем систему электрических и механических уравнений для двухмассовой упругой системы.
– оператор дифференцирования.
Определим параметры системы
– Сопротивление якорной цепи Rя = 0.0864 Ом
– ЭДС, возникающая при вращении двигателя, В
ея = Uн – Iн∙Rя ея = 209,9 В
– Конструктивный коэффициент,
kФ = 5,568 В∙с
–Индуктивность цепи якоря, Гн
рn = 4 – число пар полюсов
См = 150 (Н∙м/рад)
На основании полученной системы уравнений составим структурную схему силовой части ЭП (чертеж СУ41.6.091401.ТЧ5.1).
Раздел 5
РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
В РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ЭП
Произведем расчет переходных процессов для режима пуска и торможения.
Вобщем виде формулы для расчета переходных процессов имеют вид:
Расчет будем производить с помощью программного продукта Microsoft Office Excel 2003 от корпорации Microsoft (файл расчёт.xls). Расчет приведен в Приложении А. Графики переходных процессов приведены в Приложении Б (режим пуска) и Приложении В (режим торможения).
Приложение Г – Конструкторская документация
СУ41.6.091401.Д – Ротор центрифуги.
СУ41.6.091401.ТЧ1.1 – Нагрузочная диаграмма МС(t).
СУ41.6.091401.ТЧ2.1 – Схема кинематическая механической части ЭП.
СУ41.6.091401.ТЧ3.1 – Нагрузочная диаграмма М(t).
СУ41.6.091401.ТЧ4.1 – Нагрузочная диаграмма I(t).
СУ41.6.091401.ТЧ5.1 – Схема структурная силовой части ЭП.
СУ41.6.091401.Э1.1 – Схема электрическая функциональная.
Заключение
В ходе выполнения курсового проекта были рассмотрены вопросы проектирования электропривода ротора фильтрующей подвесной центрифуги. Для ротора центрифуги была рассчитана мощность приводного двигателя, произведен выбор двигателя, силового оборудования. Построены переходные процессы в режимах пуска и торможения электропривода. Получено математическое описание силовой части электропривода как объекта управления.
Данная задача курсового проекта позволила решить вопросы теории электропривода в неразрывной связи с виртуальными условиями работы технологических агрегатов, что способствовало глубокому осмыслению основных теоретических положений, изучаемой дисциплины и показало теоретическую связь этих положений с технологическими требованиями исполнительных механизмов.
Список источников информации.
Методические указания по курсовому проектированию "Проектирование электроприводов центрифуг". Часть 1. Часть 2. Сумы: СумГУ, 1996г.
Лукьяненко В.М., Таранец А.В. Центрифуги. Справочник. Изд. – М; Химия 1988г.
Справочник по электрическим машинам. – М.:Енергоатомиздат, том 1, том 2, 1989г.
Справочник по автоматизированному электроприводу. В.А. Елисеев.- М;1983г.
Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник, под ред В.М. Перельмутера – М.; Енергоатомиздат,1988г.
Приложение А – Листинг программырасчета переходных процессов
Рассмотрим процесс пуска
Рассмотрим процесс динамического торможения
Приложение Б – Переходные процессы при пуске
Приложение В – Переходные процессы при торможении