3.4.2 Определение промежуточных тактов цикла регулирования

Промежуточный такт назначается для того, чтобы автомобиль, подходящий к перекрестку на зеленый сигнал со скоростью свободного движения, при смене сигнала с зеленого на желтый смог остановиться либо у «стоп»-линии, либо успеть освободить перекресток (миновать конфликтные точки пересечения с автомобилями, начинающими движение в следующей фазе). Длительность промежуточного такта в рассматриваемой i-й фазе регулирования определяется по формуле

(с), (3.13)

где t_рк - время реакции водителя на смену сигналов светофора, с; t_Т - время, необходимое водителю для проезда расстояния, равного тормозному пути, с; t_i+1 - время, необходимое для проезда от «стоп»-линии до самой дальней конфликтной точки, с; t_i - время движения автомобиля до самой дальней конфликтной точки, с.

Время для преодоления расстояния, равного тормозному пути t_Т является одинаковым для всех фаз и определяется как

(с), (3.14)

где V_T – средняя скорость транспортных средств при движении на подходе к перекрестку и в зоне перекрестка без торможения (с ходу), км./ч; j_T - среднее замедление транспортного средства при включении запрещенного сигнала светофора, м/с²; 3,6 – переводной коэффициент.

Время движения до самой дальней конфликтной точки t_i определяется для каждой отдельной фазы по следующей формуле:

(с), (3.15)

где l_i - расстояние от «стоп»-линии до самой отдаленной конфликтной точки в рассматриваемой i-й фазе регулирования, м; l_а - длина автомобиля, наиболее часто встречающегося в потоке, м.

Расстояние l_i определяется по схеме пересечения, с учетом ширины и количества полос движения транспортных потоков, ширины пешеходных переходов, расстояний от пешеходного перехода до «стоп»-линии и до границ проезжей части перекрестка. Для определения этого расстояния в пояснительной записке (желательно на миллиметровой бумаге) для каждой фазы светофорного регулирования необходимо начертить в масштабе схему перекрестка с учетом принятого количества полос движения, ширины проезжей части, радиусов закруглений примыкающих участков дорог (улиц) и разрешенных направлений движения в смежных фазах. На этой схеме следует разместить пешеходные переходы и «стоп»-линии, расположение которых определяется с учетом требований ГОСТ 23457-86 [9] и полученных ранее расчетных величин. Далее на схеме обозначаются все возможные конфликтные точки, которые возникают в случае одновременного разрешения движения транспорта в двух смежных фазах. На основании построенной схемы конфликтных точек производятся измерения расстояний траекторий движения транспорта, разрешенных в первой из двух рассматриваемых фаз, от каждой пересекаемой потоком «стоп»-линии до точки конфликта. Максимальное из полученных расстояний и будет искомой величиной l_i.

Время, необходимое для проезда от «стоп»-линии до самой дальней конфликтной точки t_i+1 определяется для каждой отдельной фазы по формуле

(с), (3.16)

где l_i+1 - расстояние от «стоп»-линии до той же критической конфликтной точки в начале движения конфликтующего потока следующей фазы, м; a_T - ускорение транспортного средства при разгоне после трогания с места, м/с².

Расстояние l_i+1 позволяет учесть возможность возникновения конфликта на перекрестке в случае, когда последний автомобиль, выехавший на перекресток в предыдущей фазе, еще не успел выйти за пределы перекрестка, а первый автомобиль, начавший движение во второй из двух рассматриваемых фаз, уже может подойти к заданной конфликтной точке. Величина l_i+1 определяется для второй из двух рассматриваемых фаз и представляет собой расстояние от «стоп»-линии до той же конфликтной точки, относительно которой была определена величина l_i первой из двух рассматриваемых фаз.

В случае, если в одной из фаз конфликт полностью отсутствует или имеет место конфликт только с пешеходным потоком, соответствующая искомая величина t_i или t_i+1 в данной фазе должна быть приравнена к нулю.

При выполнении расчетов по определению продолжительности промежуточных тактов, необходимо воспользоваться следующими данными:

- время реакции водителя обычно принимают равным t_рк = 1…2 с;

- скорость транспортных средств на подходе к перекрестку и при пересечении его в прямом направлении V_T = 60 км/ч;

- скорость транспортных средств на подходе к перекрестку и при выполнении левого поворота V_T = 25 км/ч;

- скорость транспортных средств на подходе к перекрестку и при выполнении правого поворота V_T = 15 км/ч;

- скорость пешехода при пересечении проезжей части V_П = 1,3 м/с;

- величина среднего замедления для расчетов принимается j_T = 3…4 м/с²;

- средняя длина транспортного средства может быть определена преимущественным типом транспортных средств в потоке: в случае, если в составе потока более 30 % большегрузных автомобилей, величину l_а принимают равной l_а = 10 м; если количество большегрузных автомобилей в потоке менее 30 %, тогда принимается l_а = 6 м.