Регулятор

В исследуемой системе регулятор может быть: пропорциональным, пропорционально-интегральным, пропорциональным с введением первой производной, интегральным. Установка тип регулятора и его параметров осуществляется в режиме (Исходное положение).

Для установки типа регулятора следует установить указатель мыши на кнопку (установка W(р)) и, щелкая левой кнопкой мыши, установить нужную передаточную функцию регулятора.

Для установки параметров регулятора следует установить указатель мыши на кнопку (установка параметров) и, щелкнув левой кнопкой мыши, перейти в режим установки параметров. В открывшемся окне, щелкая по кнопкам прокрутки левой клавишей мыши, устанавливают требуемые значения параметров. Фиксация выбранных значений, осуществляется щелчком левой кнопки мыши по установленной цифре, при этом поле с выбранной цифрой должно окрашиваться в темный цвет.

Задающее устройство

Задающее устройство предназначено для задания величины напряжения, подаваемого на вход системы регулирования. Величина напряжения может быть установлена в пределах от 0 до 10 В. Для установки напряжения следует установить курсор на движок задающего устройства и, нажав левую кнопку мыши, переставить курсор, а в месте с ним и движок, в нужную позицию. Величина установленного напряжения отображается на индикаторе задающего устройства.

Выключатель SA предназначен для размыкания и замыкания системы. Чтобы разомкнуть или замкнуть систему следует, установит курсор внутрь пунктирного треугольника, и щелкнуть левой кнопкой мыши.

Осциллограф

Двулучевой осциллограф предназначен для наблюдения за процессами в исследуемой системе автоматического регулирования. На экран осциллографа нанесена сетка.

На первых вход подается задающее напряжение, а на второй вход подается выходной сигнал системы. Задающее напряжение отображается лучом синего цвета, выходной сигнал системы отображается лучом красного цвета, а нулевая линия – лучом желтого цвета.

Развертка осциллографа включается в режиме (РАБОТА).

Возможны два режима развертки: непрерывный и ждущий. В непрерывном режиме развертки, после достижения лучами правого края экрана, экран очищается, работа системы продолжается. После очистки экрана лучи продолжают движение от левого края.

В ждущем режиме развертки после достижения лучами правого края экрана, развертка останавливается, и останавливаются процессы в исследуемой системе.

Для продолжения исследований в ждущем режиме предназначена кнопка (пуск), расположенная в нижней части осциллографа. Щелчок левой кнопки мыши по этой кнопке вызывает включение развертки, очистку экрана и продолжение наблюдений за работой системы.

Переход из непрерывного режима в ждущий и обратно осуществляется щелчком левой кнопкой мыши по кнопке (режим) осциллографа. Светодиоды «непр» и «ждущ» служат для индикации включенного режима развертки.

В нижней части экрана осциллографа наносится отметки времени. Интервал между отметками равен 1 секунде. С помощью этих временных меток можно определять время переходного процесса.

Виртуальный лабораторный стенд находиться в двух режимах: Исходное положение и Работа.

Кнопка выбора режима сопровождается надписью в окошечке, расположенном выше кнопки. Для перехода из одного режима в другой следует щелкнуть левой клавишей мыши по кнопке (выбор режима).

Режим Исходное положение

Этот режим служит для установки: передаточной функции регулятора; параметров регулятора; времени запаздывания объекта; величина входного напряжения системы.

Режим Работа

В этом режиме выполняется исследование системы. При переходе в этот режим на вход системы подается напряжение и включается развертка осциллографа. В процессе исследований можно изменять задающее напряжение.

Виртуальный лабораторный стенд обеспечивает проведение исследований для 50 сочетаний параметров объекта (коэффициента усилия и постоянной времени).

Установка параметров объекта производится перед началом исследований, путем выбора одного из вариантов в пределах от 1 до 50.