- •Статистическая теория радиотехнических систем Учебно-методическое пособие по практическим занятиям
- •Введение
- •2. Программа курса «Статистическая теория радиотехнических систем»
- •2.1 Математические модели сигналов и помех в радиотехнических системах
- •2.2 Основы статистической теории обнаружения и различения сигналов при наличии помех
- •2.3 Основы статистической теории оценок неизвестных параметров сигнала при наличии помех. Разрешение сигналов по параметрам
- •Список рекомендуемой литературы
- •3. Контрольные вопросы по курсу стртс
- •Раздел 2.1
- •Раздел 2.2
- •Раздел 2.3
- •4. Методические указания к практическим работам
- •4.1 Задание по практике №1 Статистическое описание случайных сигналов
- •Основные положения теории случайных сигналов.
- •Задание к работе
- •4.2 Задание по практике № 2 Статистические свойства смеси регулярного сигнала и узкополосного стационарного гауссова шума
- •Некоторые сведения из теории гауссовых сигналов
- •Задание на работу
- •4.3 Задание по практике № 3 Оптимальное обнаружение полезного сигнала на фоне шума
- •Основные положения байесовой теории оптимального обнаружения
- •Задание на работу
- •Определение параметров огибающей временной автокорреляционной функции радиосигналов.
- •Согласованная фильтрация видеосигнала.
- •Экспериментальное определение характеристик обнаружения приемника - обнаружителя
- •4.4 Задание по практике № 4 Оценка неизвестных параметров полезных сигналов при наличии помех
- •Основные положения статистической теории оценок
- •Задание на работу
Согласованная фильтрация видеосигнала.
В данном случае на вход фильтра следует подавать прямоугольные видеоимпульсы двух типов с раной длительностью. Для этого следует внести соответствующие дополнения в программу. Первый тип сигнала - прямоугольный импульс положительной полярности. Для его формирования следует внести изменения в Ф.1.
Второй тип сигнала - два равной длительности прямоугольных разнополярных видеоимпульса, следующие друг за другом. При этом общее число отсчетов на интервале равном длительности полезного сигнала остается неизменным. Для формирования этого сигнала следует внести изменения в Ф.3 и Ф.4.. Исходные данные задать такими же, как в п.1.
По итогам выполнения данного пункта следует сделать выводы на основе сравнения результатов оптимальной обработки двух типов видеосигналов.
Разрешение сигналов по времени задержки в оптимальном приемнике – обнаружителе.
Выполнение данного пункта предполагает, что полезный входной сигнал состоит из суммы двух сигналов s1(n; t01) и s2(n; t02), имеющих одинаковую форму и различные значения временной задержки.
Задание по п. 4 состоит в следующем.
Необходимо при заданной длительности двух полезных сигналов на входе приемника определить (экспериментально) минимальную разность их временных положений, при которой наблюдатель (экспериментатор) может уверенно фиксировать наличие двух максимумов в выходном отклике приемника. Это следует выполнить для двух типов сигналов: с простой модуляцией и ФКМ.
Результаты необходимо получить при равных значениях амплитуд сигналов А1 = А2 = 1 и Аf1 = Af2 = 1 для двух величин СКО шума: 1 =0,1 и 2 =1. Выходной сигнал приемников можно наблюдать на рис. 2 и рис. 3.
Для приемника – обнаружителя сигнала с ЛЧМ данный пункт работы следует выполнить при следующих величинах параметров: U1 = U2 = 1; = 1; q = 2; NT = 220; m = 5; = 80. По итогам выполнения п. 4 следует сделать выводы.
Экспериментальное определение характеристик обнаружения приемника - обнаружителя
Данный пункт задания предусматривает численный (моделирование на ЭВМ) и теоретический расчет зависимости . При этом вероятность ложной тревоги полагается равной заданной величине ( и ). Листинг программы для выполнения п. 5 приведен в п. 7.3.2. Все изменения в программе, как и ранее, вносятся в тех местах, которые отмечены буквой «Ф». Методика теоретического расчета характеристик обнаружения изложена в п. 7.4.1.
Рассмотрим теперь методику выполнения имитационного эксперимента для расчета расчета характеристик обнаружения. В п. 7.4.1 (пп. 1.3) отмечено, что в программе, реализующей дискретный алгоритм обработки, временной интервал дискретизации =1. В учебном пособии [1, ф. 1.44, 1.45] показано, что дисперсия дискретного «белого шума» , т.е. численный расчет с дискретным шумом, имеющим , соответствует белому шуму со спектральной плотностью мощности . В программе моделирования используется полезный сигнал в виде радиоимпульса с простой модуляцией , где - соответственно период высокой частоты и длительность импульса. Энергия этого сигнала
, (20)
где n – количество интервалов дискретизации на длительности импульса (в программе n = N1). Таким образом, необходимая для расчетов величина
. (21)
Для поддержания F = const, как следует из (19), необходимо обеспечить постоянство нормированного порога , где - постоянная величина, зависящая от заданного значения ложной тревоги F.
При выполнении численного моделирования с разными значениями величины следует в программе устанавливать величину порога и согласно (21) величину амплитуды сигнала .
Фиксация факта (события) превышения в r – ой реализации выходным сигналом Z<r>(n) = Zn<r> порогового уровня Z0 в момент времени выполняется, с помощью следующих операторов Mathcad
где P – численное значение порога; – целочисленнoе значение момента времени, в который фиксируется превышение порогового уровня Z0; Мr – целочисленная величина, равная в r – ой реализации нулю или единице в зависимости от появления факта превышения порога Р; m – общее количество превышений порога в R различных реализациях.
Очевидно, что в случае, когда сигнал (5) на входе не содержит полезного сигнала (т.е. А = 0), число m равно количеству ложных тревог. Если на входе приемника верна гипотеза Н1, то число m равно количеству правильных обнаружений сигнала. В качестве оценки вероятности ложной тревоги и оценки вероятности правильного обнаружения следует использовать величину . Степень близости оценок и к истинным значениям вероятностей, конечно, зависит от количества опытов (реализаций) R.
Продолжительность выполнения расчетов на ЭВМ может оказаться достаточно большой, если число опытов R велико. Можно получить некоторую экономию времени, если положить n = N1+1. Для этого необходимо исправить пределы изменения текущего времени во всех расчетных формулах. Однако в этом случае невозможно наблюдать полный отклик СФ, поскольку его длительность равна 2N1.
По итогам выполнения задания по п. 4 необходимо заполнить таблицу:
-
1
2
3
4
В двух последних строках таблицы указываются величины оценок среднего и дисперсии сигнала на выходе приемника в момент времени, соответствующий максимальному отношению уровня полезной составляющей к СКО шума.
Замечание.
Выполнение работы может быть успешным, если исполнитель уверенно отвечает на следующие вопросы:
1. Что есть функция различия сигналов и каков ее смысл?
2. Какой параметр сигнала влияет на ширину временной автокорреляционной функции сигнала? Какой вид имеет автокорреляционная функция радиоимпульса с простой модуляцией и ФКМ ? Каков вид огибающих автокорреляционных функций радиоимпульса с простой модуляцией и ФКМ ?
3. Какова база сигналов, используемых в работе?
4. Почему в случае поступления ФКМ или ЛЧМ сигналов на вход СФ их длительность на выходе фильтра уменьшается (они сжимаются)?
5. Что определяет величину сжатия сигналов ФКМ и ЛЧМ при обработке в согласованном фильтре?
6. Какие параметры входного сигнала и белого шума определяют наибольшее отношение уровней сигнала к шуму на выходе согласованного фильтра?
7. В какой момент времени можно зафиксировать наибольшее отношение мощности полезного сигнала к мощности шума на выходе согласованного фильтра и коррелятора?