- •Чувашский государственный университет имени и.Н.Ульянова
- •2. Ознакомиться с принципом работы утк-1 передатчика и приёмника утк-1.
- •Технические данные
- •Принцип кодирования и передачи информации.
- •Погрешности цифровых телемеханических систем.
- •Определение основной погрешности утк-1
- •III. Содержание отчета.
- •IV. Контрольные вопросы.
- •V. Перечень применяемых приборов и оборудования.
Определение основной погрешности утк-1
Определение основной погрешности УТК-1 сводится к определению основной погрешности УТК-1 по аналоговому выходу.
Определение основной погрешности УТК-1 следует проводить в шести основных точках, равномерно расположенных в диапазоне измерения (0; 1; 2; 3; 4; 5 мА).
Схема включения УТК-1 и измерительных приборов для определения основной погрешности приведена на рисунке 4.
Рисунок 4. Схема проверки УТК-1. А1-передатчик УТК-1; А2-приемникУТК-1;GB1-элемент питания 12В; Р1-осциллограф; РА1, РА2-миллиамперметры; R1,R3-резистор; R2- магазин сопротивлений.
В качестве источника тока (сигнала измеряемой величины) - (Элементы R1, R2, РА1, GB1 – рис.4) допускается использовать измерительный преобразователь переменного напряжения типа Е855/1 с унифицированным выходным сигналом 0-5 мА., при подаче на его вход напряжения переменного тока от ЛАТРа в пределах измеряемой величины от 0 до 125 В.
От источника тока с плавной регулировкой тока подавать на вход передатчика УТИ-1 сигнал постоянного тока Iх.вх соответствующий проверяемому значению выходного сигнала I х.вых приемника УТИ-1, контролируя при этом передаваемый и принимаемый параллельный код по индикации разрядов АЦП передатчика и приёмника УТИ-1. Выполняют по два измерения для каждой отметки, причем первое измерение производится при плавном увеличении, а второе - при плавном уменьшении измеряемого параметра, до отметок, на которых определяется погрешность. Сигналы постоянного тока I х.вх и I х.вых измеряются с помощью миллиамперметра класса точности не хуже 0,2
По индикации осциллографа Р1 производят визуальную оценку дискретного сигнала канала передачи. Определение погрешности в выбранной точке диапазона измерения производится в последовательности:
увеличивают входной сигнал Iх УТИ-1, до тех пор, пока при некотором сигнале Iх= Iх.вых.пр. не начнут появляться первые редкие значения выходного сигнала Iх.вых., соответствующего проверяемому значению (не чаще чем один раз на 10 отсчетов, отсчет производится по индикации УТИ-1).
изменяют входной сигнал Iх только в сторону уменьшения, до тех пор, пока при некотором сигнале Iх= Iх.вых.обр. не начнут появляться первые редкие значения выходного сигнала, соответствующего проверяемому значению (не чаще чем один раз на 10 отсчетов, отсчет производится по индикации УТИ-1).
За погрешность принимают наибольшую по модулю из двух разностей ∆1 и ∆2:
∆1= I х.вых - Iх.вх.пр. (12.1)
∆2= I х.вых - Iх.вх.обр. (12.2)
где: Iх.вх.пр. – входной сигнал при плавном его увеличении,
Iх.вх.обр. – входной сигнал при плавном его уменьшении.
Значение основной приведенной погрешности γ УТИ-1 определяется по формуле:
(13.)
где ∆max – наибольшая по модулю из разностей (12.1) и (12.2),
IK – верхнее значение измеряемой величины.
Результаты проверки считаются положительными, если приведенная погрешность γ ≤ 1%.
Таблица 2. Таблица результатов определения основной погрешности.
Проверяемая точка диапазона измерений, % |
Код АЦП |
Значение выходного сигнала устройства, мА |
Измеряемое значение входного сигнала , мА |
Абсолютная погрешность |
Основная приведенная погрешность, γ , % |
|||
Передатчика двоичный |
Приёмника десятичный |
прямой ход |
обратный ход |
прямой ход |
обратный ход |
|||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
40 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
60 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
80 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|