2.2. Трансформаторный режим работы сельсинов

Трансформаторный режим применяют для преобразования угла рассогласования двух механически не связанных осей в выходное напряжение.

В исходном положении ротора СД ось обмотки 1 совпадает с осью обмотки возбуждения ОВ(рисунок 4), в которой наводится максимальная э.д.с. При повороте ротора СД на угол  обмотки 1,2 и 3 смещаются. Тогда э.д.с. в обмотках СП:

(6)

Эти э.д.с. вызовут соответствующие токи

(7)

Рис.4. Схема включения сельсинов в трансформаторном режиме

Эти токи создают в сельсине-приемнике магнитный поток Ф_Т , направленный под углом  к продольной оси выходной однофазной обмотки. В выходной обмотке наводится э.д.с. Е_выхU_вых, которая является выходным сигналом сельсинной пары

, (8)

где U_макс – максимальное значение напряжения наводимого в ОВ

СП (при совпадении осей обмоток 1^/ , ОВ и =0).

В данной лабораторной работе требуется определить экспериментально функцию для конкретного сельсина.

3. Методика исследования и обработка результатов эксперимента

3.1. Порядок выполнения работы и обработка результатов экспериментов

1. Включить стенд с помощью ключа SA1.

2. Установить переключатели в положение «индикаторный режим».

3. Определить экспериментальную характеристику(5).

Для этого необходимо: затормозить ротор сельсина-датчика с помощью тормозного устройства.

Создать на валу приемника с помощью шкива и грузов М_нагр.- внешний нагрузочный момент. Изменяя величину внешнего нагрузочного момента, приложенного к ротору сельсина-датчика, отсчитывают по шкале угол поворота сельсина- приемника, при котором происходит уравновешивание нагрузочного момента синхронизирующим моментом сельсина. Этот угол будет углом рассогласования. Данные заносят в таблицу 1.

Таблица 1. Экспериментальные данные по работе сельсинов в индикаторном режиме

МС , гр*мм	-	-	-	-	-	-	-	-	-
о	-	-	-	-	-	-	-	-	-

Нагрузочный момент вычисляется по формуле:

, (9)

где Р – вес гирь, установленных на чашке плюс вес чашки – 22,2 г;

r – радиус шкива, равный 13,3 мм.

Отсчеты снимают, изменяя Р на 10 грамм до опрокидывающего значения М_макс, величина которого также фиксируется. По полученным данным строят график

4. Установить переключатели в положение “трансформаторный режим”.

5. При заторможенном роторе сельсина-приемника вращением ротора сельсина-датчика создают между ними различные углы рассогласования. При этом с помощью вольтметра измеряют значение получаемого на выходе СП напряжения. Данные заносят в таблицу 2.

Таблица 2. Экспериментальные данные по работе сельсинов в трансформаторном режиме

о	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Uвых, В	-	-	-	-	-	-	-	-	-

Величину угла  изменяют от 0 до +180 ^о через 10 ^о. По полученным данным строят график .