- •І. Елементи лінійної алгебри
- •1.1. Розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь методом Гаусса1
- •Приклади розв’язання слр методом Гаусса
- •Дослідження слр за методом Гаусса
- •Розв’язати систему лінійних рівнянь
- •1.2. Визначники другого порядку. Системи лінійних рівнянь з двома невідомими
- •1.4. Мінори. Алгебраїчні доповнення. Теорема про розклад
- •1.5. Теореми заміщення і анулювання
- •Розв’язання
- •Вправи Обчислити визначники згідно з означенням
- •Відповіді
- •1.6. Розв’язування систем трьох лінійних рівнянь за формулами Крамера. Однорідні системи
- •За формулами Крамера розв’язати систему
- •1.7.1. Визначники вищих порядків
- •1.7.2. Обчислення визначників за правилом прямокутника
- •1.8. Матриці. Означення. Види матриць
- •1.9. Лінійні дії над матрицями
- •1.10. Множення матриць
- •1.11. Визначник добутку матриць
- •1.12. Обернена матриця.
- •Приклади для самостійного розв’язання
- •1.13. Розв’язування систем лінійних рівнянь матричним способом
- •Приклад 2. Розв’язати матричним способом систему
- •1.14.Ранг матриці
- •Знайти ранг матриць
1.11. Визначник добутку матриць
Визначник квадратної матриці позначають (скорочення від латинської назви детермінант), або | |. Наприклад, якщо
то .
Теорема. Визначник добутку двох квадратних матриць -го порядку дорівнює добуткові їх визначників, тобто
, або . (1)
Рівність перевіримо для матриць другого порядку.
Приклад. Перевірити рівність (1) для таких матриць
Розв’язання. Обчислимо спочатку визначники заданих матриць та добуток їх
; ,
.
Знайдемо тепер добуток матриць і і теж обчислимо їх визначник
. .
Отже, .
Приклади. Знайти визначники матриць:
1. . 2 . 3. .
4. . 5. . 6. .
Для поданих матриць знайти їх добуток та обчислити визначники. Результат перевірити за допомогою теореми.
Відповіді. 1. -1. 2. 343. 3. . 4. 1. 5. . 6. .
7. 6,-6,-36. 8. -6, -33, 198.
1.12. Обернена матриця.
Поняття оберненої матриці розглянемо на прикладі квадратної матриці третього порядку, яке по аналогії можна буде узагальнити для матриць довільного порядку. Нехай
.
Означення 1. Матриця називається неособливою (невиродженою), якщо її визначник відмінний від нуля, тобто .
Якщо ж , то матриця називається особливою (виродженою).
Означення 2. Квадратна матриця називається оберненою до матри ці , якщо виконується рівність
(1)
тобто добуток цих матриць дорівнює одиничній матриці .
Теорема. Якщо матриця - неособлива ( ), то ця умова є необхідною і достатньою для існування оберненої матриці .
Доведемо необхідність. Нехай матриця має обернену , тобто . За теоремою про визначник добутку двох матриць маємо
, бо . (2)
Тому рівність (2) можлива тільки тоді, коли і .
Достатність. Нехай визначник матриці відмінний від нуля, тобто . Скорочено позначимо . Покажемо, як знайти обернену матрицю.
Для кожного з елементів матриці знайдемо відповідні їм алгебраїчні доповнення : , розмістивши їх у вигляді нової матриці відповідно розташуванню елементів в . Отримаємо
(3)
(див., розв’язаний в 1.5 приклад, де отримано матрицю із алгебраїчних доповнень разом з перевіркою вірності їх значень). Протранспонуємо матрицю , замінивши рядки стовпцями, отримаємо формулу оберненої матриці
. (4)
За допомогою теорем про розклад та анулювання для визначників третього порядку неважко перевірити, що .
Приклад 1. Знайти обернену матрицю до матриці
.
Розв’язання здійснимо у такій послідовності
1) Обчислимо визначник матриці
.
Оскільки , то існує обернена матриця.
2)Знаходимо алгебраїчні доповнення елементів матриці
; ; ; ; ; ; ; .
3) Записуємо нову матрицю за формулою (3)
.
4) За формулою (4) отримуємо обернену матрицю
.
5) перевіримо, що ,
Приклад 2. Знайти матрицю, обернену до матриці
.
Розв’язання. 1) .
2) ; ;
; .
3) .
4) .
5)
.
Приклади для самостійного розв’язання
Знайти обернені матриці для матриць:
1. . 2. . 3. .
4. . 5. . 6. .
7. .
Відповіді:
1. . 2. 3. .
4. . .5. . 6.
7. .