4. Усиленное постоянное управляющее напряжение с выхода усилителя напряжения (л4а) поступает одновременно на управляющую сетку и катод ламп л7 и л8 (соответственно).

В зависимости от полярности напряжения на выходе усилителя Л4а происходит поджиг или тиратрона Л7 (положительное напряжение), или тиратрона Л8 (отрицательное напряжение), в результате чего реле Р1 (или Р2) срабатывает, обеспечивая замыканием своих контактов цепи включения пусковых реле Р1 (или Р2) автомата перестройки АП-1; а также цепь питания обмотки реле Р4, которое подключается к выходу усилителя мощности.

Пусковые реле автомата перестройки Р1 и Р2 своими контактами подключают питание электродвигателя, который через редуктор перемещает плунжер анодно-сеточного контура генератора в положение, при котором разностная частота гетеродина приемника и передатчика будет близка к номинальному значению промежуточной частоты.

Уменьшение управляющего напряжения приводит к запиранию тиратронов Л7 и Л8 вследствие чего электродвигатель автоматаАП-1 останавливается, контактами реле Р1 или Р2 размыкается цепь питания реле Р4, обеспечивая включение канала точной АПЧ.

Усилитель апч (блок 85)

1. Усилитель апч служит для усиления управляющего напряжения, поступающего с канала апч приемника, до величины, необходимой для работы исполнительных устройств каналов точной и грубой апч.

Усилитель-преобразователь канала точной АПЧ собран на лампах Л5 и Л6 по двухтактной двух полупериодной схеме с автоматическим смещением, создаваемым на резисторах R37 и R38 за счет анодного тока.

На аноды ламп со вторичных обмоток трансформатора Тр4 подается переменное напряжение частоты 50 Гц. При этом напряжения на аноды левой половины лампы Л5 (с обмотки 4 - 5) и правой половины лампы Л6 (с обмотки 7 - 8) поступает в фазе по отношению друг к другу и в противофазе — по отношению к напряжениям па анодах правой половины лампы Л5 (с обмотки 3—4) и левой половины лампы Л6 (с обмотки 6—7).

Управляющее напряжение постоянного тока с приемника поступает одновременно на сетки правых половин ламп Л5 и Л6. В результате напряжение на сетках обеих ламп образуется как алгебраическая сумма управляющего напряжения и автосмещения за счет анодных токов, протекающих через катодные резисторы. На сетках левых половин ламп действуют только напряжения автосмещения.

Анодный ток обоих триодов лампы Л5 протекает через половину 3—4 первичной обмотки трансформатора ТрЗ, а анодный ток лампы Л6 протекает через половину 4—5 первичной обмотки того же трансформатора.

В каждом полупериоде работают только два триода — по одному от каждой лампы; при этом анодные токи каждого триода протекают через соответствующие половины первичной обмотки 3—4, 4—5 трансформатора ТрЗ в противоположных направлениях. Если управляющее напряжение на входе усилителя-преобразователя равно нулю, то анодные токи обоих триодов равны. При этом магнитные потоки, создаваемые токами, компенсируют друг друга, а на вторичной обмотке 1—2 трансформатора ТрЗ выходное напряжение будет также равно нулю.

Если же управляющее напряжение на входе усилителя не равно нулю, то на выходе выделяется некоторое результирующее напряжение переменного тока, амплитуда которого пропорциональна величине управляющего напряжения, а фаза определяется знаком управляющего напряжения.

2. Стабилизирующий четырехполюсник применяется для предотвращения паразитных автоколебаний в системе АПЧ, которая, как и всякая другая замкнутая система регулирования, является колебательной, т. е. при отработке рассогласования имеют место собственные затухающие колебания. Частота колебания определяется коэффициентом усиления канала точной АПЧ, моментом инерции исполнительного двигателя и другими параметрами системы.

При отработке рассогласования управляющее напряжение модулируется частотой собственных затухающих колебаний.

Из-за люфтов в редукторе автомата АП-4 и отставания по фазе модулирующих колебаний управляющего напряжения (за счет прохождения по цепям усилителя АПЧ), момент вращения на валу электродвигателя автомата АП-4 запаздывает по фазе по отношению к управляющему напряжению на входе усилителя АПЧ.

Коэффициент усиления системы АПЧ для обеспечения необходимой точности отработки рассогласования достаточно большой, поэтому за счет запаздывания затухающие собственные колебания в системе АПЧ могут превратиться в автоколебания.

Автоколебания проявляются в виде качания выходного вала исполнительного двигателя автомата АП-4, в результате чего частота генератора передающего устройства будет непрерывно изменяться.

С другой стороны, собственные колебания в системе АПЧ быстро затухают, если в систему ввести звено, создающее опережающий сдвиг для частоты собственных колебаний системы АПЧ.

Этим звеном в системе АПЧ и является стабилизирующий четырехполюсник.

Четырехполюсник собран по схеме Т-образного фильтра, состоящего из конденсаторов С12, С11 и резисторов R32, RЗЗ, RЗ6.

Действие стабилизирующего четырехполюсника сводится к тому, что при возникновении колебаний он сообщает сигналу рассогласования опережающий сдвиг по фазе, который компенсирует запаздывание, происходящее в других элементах системы АПЧ.

3. Усилитель напряжения собран на левой половине лампы Л4.

Усилитель охватывается последовательной отрицательной обратной связью по напряжению, поданной с выходного каскада (Л1, Л2) на катод

4 Правая половина лампы Л4 используется для усиления постоянного управляющего напряжения канала грубой АПЧ. С резистора анодной нагрузки R43 усиленное управляющее напряжение подается на тиратронные реле (Л7 и Л8).

5. Фазоинверсный каскад канала точной АПЧ, собранный по самобалансирующейся схеме на лампе ЛЗ, вырабатывает два напряжения, примерно равные по амплитуде и сдвинутые между собой по фазе на 180°. Правая половина лампы ЛЗ используется для усиления управляющего напряжения, левая — для опрокидывания фазы на 180°.

6. Усилитель мощности представляет собой двухтактный усилитель, собранный на лампах Л1 и Л2.

Питающее напряжение +300 В подается на среднюю точку первичной обмотки выходного трансформатора Тр 1 и далее через первичную обмотку поступает на аноды ламп, а через гасящие резисторы R11и R12—на экранные сетки ламп.

Усиленное по мощности управляющее напряжение снимается со вторичной обмотки выходного трансформатора Тр1 и подается на обмотку управления (В1—В2) исполнительного двигателя автомата АП-4.

Автомат АП-4

Автомат АП-4 предназначен для изменения параметров анодно-сеточного контура передатчика путем поворота пластины в контуре.

Автомат АП-4 включает в себя электродвигатель М1, электромагнитную муфту Э1, микровыключатель КП1 и червячно-шестеренчатый редуктор.