- •Содержание
- •Описание токарного станка
- •Техническая характеристика
- •Функциональная схема электропривода
- •Принципиальная схема электропривода
- •Описание микроконтроллера
- •Микроконтроллеры семейства avr
- •Микроконтроллер aTmega64
- •Синтез структуры регулятора
- •Программное обеспечение
- •Подпрограмма прерывания от таймера/счетчика 3
- •Подпрограмма расчета угла очередной фазы
- •Подпрограмма выбора скважности для заданного угла
- •Литература
Литература
Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. – Л. Энергоиздат, 1982. – 392 с.
Гальперин М.В. Практическая схемотехника в промышленной автоматике. М.: Энергоатомиздат, 1987.-320 с.
Гибкие производственные системы, промышленные роботы робототехнические комплексы. Практ. пособие. В 14-ти кн. Кн. 14/О.П. Михайлов, Р.Т. Орлова, А.В. Пальцев. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов. Под ред. Б.И. Черпакова. – М.: Высш. шк., - 1989.
Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника: Учеб. пособие для вузов – М.: Высш. шк. 1991. – 622с.
Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. М.: Энергоатомиздат, 1987.-304 с.
Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.
Комплекты интегральных микросхем: Справочник в 2т./Н.В. Аверьянов, А.И. Березенко, Ю.И. Боршенко и др.; Под общ. ред. В.А. Шахнова. – М.: Радио и связь, 1988.
Микропроцессорные системы автоматизированного управления / В.А. Бессекерский, Н.Б. Ефимов, С.И. Зиатдинов и др.; Под общ. ред. В.А. Бессекерского. – М.: Машиностроение, 1988. – 365 с.
Микропроцессорные средства производственных систем / В.Н. Алексеев, А.М. Коновалов, В.Г. Колосов и др.; Под общ. ред. В.Г. Колосова. Л.: Машиностроение, 1988. – 287 с.
Силовые преобразователи автоматизированного электропривода: Сборник лабораторных работ / Сост. С.Н. Сидоров. – Ульяновск:УлПИ, 1994. – 80с.
Системы програмного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Учеб. пособ. для ВУЗов / Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев, Л.Н. Рассудов. Л.: Энергоатомиздат, 1990. – 104 с.
Цифровые и аналоговые микросхемы: Справочник / С.Я. Якубовский, Л.И. Ниссельсон, В.И. Кулешова и др.; Под ред. С.Я. Якубовского. - М.: Радио и связь, 1989. – 496 с.
Шилло В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. М.: Радио и связь, 1988. – 352 с.
|
Конденсаторы |
|
|
C1 |
К10-7В-9Н-0,01мкФ±10% |
1 |
|
C2,C6, |
|
|
|
2C1..2C3, |
|
|
|
2C10..2C12, |
|
|
|
3C1..3C3 |
К10-7В-9Н-0,1мкФ±10% |
10 |
|
C3,2C4..2C9 |
К53-19Б-25В-100мкФ±10% |
7 |
|
C4, С5 |
К10-7В-9Н-15пФ±10% |
2 |
|
1С1..1C4 |
К53-19Б-25В-1мкФ±10% |
4 |
|
4C1,4C2 |
КБГ-МП2-600В-10мкФ±5% |
2 |
|
|
|
|
|
|
Микросхемы |
|
|
1DA1 |
MAX3232 |
1 |
|
2DA1,2DA3 |
7812С |
2 |
|
2DA2 |
7805С |
1 |
|
3DA1 |
IR2131 |
1 |
|
4DA1..4DA3 |
ACS7500 |
3 |
|
DD1 |
ATmega64 |
1 |
|
3DD1,3DD2 |
К155ЛЛ1 |
2 |
|
|
|
|
|
L1 |
Дроссель Д-01-100мГн |
1 |
|
|
|
|
|
|
Резисторы |
|
|
R1,3R1..3R4 |
МЛТ-0,125-1 кОм±10% |
5 |
|
4R1..4R6 |
МЛТ-0,5-200 Ом±10% |
6 |
|
4R7 |
МЛТ-1,0-43 кОм ±10% |
1 |
|
4R8 |
МЛТ-1,0-10 кОм ±10% |
1 |
|
|
|
|
|
|
Диоды |
|
|
VD1 |
КД522А |
1 |
|
2VD1..2VD12, |
|
|
|
3VD1..3VD3 |
КД226A |
15 |
|
4VD1..4VD6 |
ДЛ122-32-8 |
6 |
|
|
|
|
|
4VT1..4VT6 |
Транзистор GA150TS60U |
6 |
|