[ Edit ] Sensing the environment [ править ] зондированию окружающей среды

Exteroception is sensing things about the environment. Exteroception ощущает вещи об окружающей среде. Autonomous robots must have a range of environmental sensors to perform their task and stay out of trouble. Автономные роботы должны иметь целый ряд экологических датчиков для выполнения своих задач и держаться подальше от неприятностей.

• Common exteroceptive sensors are Общие экстероцептивной датчики

Electromagnetic spectrum Электромагнитный спектр

Sound Звук

Touch Нажмите

Chemical sensors (smell, odor ) Химические сенсоры (запах, запах )

Temperature Температура

Range to things in the environment Диапазон вещей в окружающей среде

Attitude (Inclination) Отношение (Наклон)

Some robotic lawn mowers will adapt their programming by detecting the speed in which grass grows as needed to maintain a perfect cut lawn, and some vacuum cleaning robots have dirt detectors that sense how much dirt is being picked up and use this information to tell them to stay in one area longer. Некоторые роботы газонокосилки будет адаптировать свои программы, определяя скорость, с которой растет трава, сколько необходимо для поддержания идеального газона вырезать, а некоторые роботы пылесоса есть грязь детекторов этом смысле, сколько грязи подхватили и использовать эту информацию, чтобы сказать им, чтобы оставаться в одном месте дольше.

[ Edit ] Task performance [ править ] выполнения задания

The next step in autonomous behavior is to actually perform a physical task. Следующим шагом в автономном поведение на самом деле выполнять физические задачи. A new area showing commercial promise is domestic robots, with a flood of small vacuuming robots beginning with iRobot and Electrolux in 2002. Новый района с указанием коммерческих обещание домашних роботов, с потоком небольшой пылесос роботы, начиная с IROBOT и Electrolux в 2002 году. While the level of intelligence is not high in these systems, they navigate over wide areas and pilot in tight situations around homes using contact and non-contact sensors. В то время как уровень интеллекта не является высокой в ​​этих системах, они проводят на обширных территориях и пилот в труднодоступных местах около домов с использованием контактных и бесконтактных датчиков. Both of these robots use proprietary algorithms to increase coverage over simple random bounce. Оба эти роботы используют собственные алгоритмы для увеличения охвата более простой случайный отскок.

The next level of autonomous task performance requires a robot to perform conditional tasks. На следующем уровне автономного выполнения задачи требуется робота для выполнения условной задачи. For instance, security robots can be programmed to detect intruders and respond in a particular way depending upon where the intruder is. Например, безопасность роботы могут быть запрограммированы для обнаружения вторжений и реагировать определенным образом в зависимости от того, где злоумышленник.