1)Понятие о машинах и механизмах. Основные понятия и определения курса тмм. Классификация кинематических пар. Виды механизмов и их структурные схемы

Механизм — это устройство для преобразования одного вида движения в другой. Машиной называют устройство для совершения полезной работы или преобразования энергии... ТММ наука изучающая строение кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом. К анализу относится исследование структурных кинематических и динамических структур. Синтез механизма – проектирование механизма. Всякий механизм состоит из звеньев, бывают подвижные и неподвижные. Подвижные соединения двух звеньев, называемые кинематической парой. Классифицируются по характеру соприкосновения звеньев – на низшие, когда контакт происходит по поверхности, и высшие, когда контакт звеньев осуществляется по линии или в точке. Среди всего многообразия конструкций механизмов различают: стержневые (рычажные), кулачковые, фрикционные, зубчатые механизмы, механизмы с гибкими звеньями (например, ременные передачи) и др. виды.

2) Структурные формулы механизмов. Структурный анализ механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. Порядок проведения структурного анализа.

Формула Малышева для пространственных механизмов W=6n-5p₅-4p₄-3p₃-2p₂-p₁ Формула Чебышева W=3n-2p₅ -p₄ . структурный анализ механизмов. Целью структурного анализа является определение класса и порядка механизмов для дальнейшего определения способа кинематического и силового анализа. Порядок проведения структурного анализа: - определение степени подвижности W; - выявляются и удаляются лишние степени свободы, пассивные связи и лишние кинематические связи; - производится замена высших кинематических пар на низшие; - строится заменяющая структурная схема; - производится разделение механизмов на группы асура начинается с последней от ведущего звена ; - определяется класс и порядок механизма; - составляется структурная схема механизма.

3) Общие сведения о кулачковых механизмах. Основные типы и основные параметры кулачковых механизмов. Анализ кулачковых механизмов.

Кулачковый механизм служит для преобразования заданного данным законом движения (кулачка) в требуемый закон движения ведомого звена (толкателя) Кулачковые механизмы подразделяют на 4 группы:

По типу толкателя: с плоским толкателем,с роликовым (на рисунке),с игольчатым,с остроконечным.

По характеру движения толкателя: возвратно-поступательное ,качающееся.

По характеру движения кулачка: возвратно-поступательное,качающееся,вращающееся .

Кулачковые механизмы с роликовым толкателем бывают: дезаксиальные (ось кулачка не под толкателем),центральные (ось кулачка под толкателем)

Основной задачей кинематического анализа является определение перемещений, скоростей и ускорений толкателя при заданных схеме механизма и профиле кулачка. Решение этой задачи может быть осуществлено аналитическими и графическими методами, первый из которых более точен, но сложен, а второй – менее точен, но прост.

4) Синтез кулачковых механизмов. Определение размеров кулачковых механизмов.

Синтез кулачковых механизмов заключается в определении основных размеров кулачковых механизмов и построение профиля кулачка. Синтез производится в 4 этапа : - выбор типа кулачкового механизма; - выбор закона движения толкателя; - определение основных размеров кулачкового механизма; - определение полярных координат центрового профиля кулачка. Определение размеров кулачковых механизмов. Основные размеры кулачковых механизмов определяются их кинематических, динамических и конструкционных условий. Кинематические условия определяются тем что механизм должен воспроизводить заданный закон движения. Динамические условия заключаются в том что бы механизм имел высокий к.п.д. и не было заклиниваний. Конструктивные требования определяются из условий прочности деталей сопротивления износу элементов кинематических пар.