16.4. Планировки ртк

Роботизированные технологические комплексы могут входить в автоматизированные участки и линии цеха. ПР здесь выполняет вспомогательные операции типа «взять – положить», а иногда и основные операции – сборку, сварку, окраску.

Планировки РТК могут быть:

 линейная;

 круговая;

 линейно – круговая;

 объемная (в несколько этажей).

В линейной планировке РТК (рис. 16.9) отсутствует межоперационная транспортная система, а передача предметов производства от одного станка к другому осуществляется непосредственно входящими в них ПР. Такие РТК могут быть иметь как централизованное управление, так и систему децентрализованного управления. Все станки работают синхронно в едином ритме, обеспечивая заданную программой последовательность рабочих операций и холостых ходов. Такие линии с прямой жесткой связью между станками наиболее просты и имеют наименьшую стоимость. Однако они требуют строго определенного взаимного расположения основного технологического оборудования.

Рис. 16.9. Линейная планировка РТК

На рис. 16.10 – 16.12 показан более сложный вариант линейной планировки РТК, в котором связи между технологическим оборудованием осуществляется с помощью операционных транспортных средств. Они позволяют территориально развязать отдельные станки и тем самым облегчить компоновку всего комплекса. Работа отдельных станков не зависит здесь друг от друга.