- •Тема 4. Проектирование двигательных установок (ду) ка
- •Лекция 10-13.
- •1. Назначение установки
- •2 Состав, структура и функционирование установки
- •2.1. Двигательная установка на стационарном плазменном двигателе (спд)
- •2.2. Двигательная установка на двухкомпонентном топливе
- •2.3. Двигательная установка на однокомпонентном топливе
- •2.4. Двигательная установка на холодном газе
- •Тема 5. Проектирование системы ориентации и стабилизации (сОиС) ка
- •Лекция 14-17.
- •1 Назначение системы
- •2 Состав системы
- •2.1 Гироскопический прибор
- •2.2 Звездный датчик
- •2.3 Прибор ориентации на Солнце
- •2.4 Прибор ориентации на Землю
- •2.5 Двигатели-маховики
- •2.6 Другие элементы системы
- •3 Функционирование системы
- •4 Эксплуатационные характеристики системы
- •5 Типы исполнительных органов сОиС
- •5.1 Гироскопические силовые стабилизаторы
- •5.2. Магнитоприводы
- •Тема 6. Проектирование системы электропитания (сэп) ка.
- •Лекция 18-21.
- •1 Назначение системы
- •2 Состав системы
- •2.1 Солнечная батарея
- •2.2 Аккумуляторная батарея
- •2.3 Комплекс автоматики и стабилизации
- •3 Режимы работы и контроль работоспособности системы
- •4 Эксплуатационные характеристики системы
- •5 Наземная экспериментальная отработка системы
- •Тема 7. Проектирование системы терморегулирования (стр) ка
- •Лекция 22-23.
- •1 Назначение системы
- •2 Состав системы
- •3. Функционирование системы
- •4. Основные эксплуатационные характеристики системы
- •Тема 8. Система управления бортовой аппаратурой, бортовая кабельная сеть, механические интерфейсы, другие системы и агрегаты ка.
- •Лекция 24-25.
- •Назначение системы
- •2. Состав системы
- •3. Функционирование системы
2.3 Комплекс автоматики и стабилизации
Комплекс автоматики и стабилизации (КАС) является многофункциональным прибором и предназначен для:
обеспечения питанием бортовой аппаратуры (БА) электроэнергией с заданным качеством выходного напряжения, за счёт обеспечения согласованной работы АБ и СБ на нагрузку;
обеспечения поддержания в АБ заданного запаса электроэнергии, за счёт своевременного заряда АБ;
обеспечения управления элементами СЭП и контроля за их состоянием;
обеспечения управления режимами работы СЭП, в соответствии с логикой функционирования, заложенной в блоке контроля, коммутации и управления КАС, а так же по разовым командам и командным уставкам, поступающим из БВС КА;
передачи массива параметров, описывающих состояние СЭП, в тракт сбора информации КА;
- обмена управляющими сигналами с контрольно-проверочной аппаратурой (КПА) при проведении испытаний на заводе изготовителе (ЗИ) и техническом комплексе (ТК).
КАС состоит из следующих частей:
универсального силового модуля (УСМ), состоящего из стабилизатора напряжения (СН), зарядных устройств, вентилей и ключей;
блока контроля, коммутации и управления (БККУ);
-комплекта межблочных кабелей и жгутов.
Архитектура КАС определяется структурной схемой СЭП и представлена на рисунке.
КАС работает в следующих режимах:
а) «Режим СН» - работа КАС в режиме стабилизации напряжения при подключенной на входе СБ, АБ (WCБ=0) или СБ+АБ (WCБ<Wн);
б) «Режим СН+ЗУ» - работа КАС в режиме СН и заряд АБ через зарядное устройство (ЗУ).
в) «Режим СН – АБ» - работа КАС при наземных испытаниях при отключенной АБ и использовании технологического источника вместо СБ.
г) «Режим К» - работа БККУ КАС (все УСМ заблокированы и напряжение на выходе КАС U=0) по контролю за датчиками АБ при автономном заряде АБ в составе КА. В соответствии с логикой работы и циклограммой энергопотребления БА КА КАС обеспечивает на выходных шинах следующую мощность:
-при наличии достаточной мощности CБ (WCБ > Wн) в режиме СН;
- при недостатке мощности СБ (WCБ < Wн), совместная работа БС и АБ на нагрузку.
Переход с режима на режим осуществляется автоматически или по командам с БВС КА или с КПА.
3 Режимы работы и контроль работоспособности системы
В зависимости от соотношения мощности СБ (WСБ) и мощности потребления (WН) возможны следующие режимы работы СЭП:
а) WСБ>Wн. В этом режиме СН обеспечивает бортовые системы напряжением с заданными характеристиками, а при необходимости, по сигналам с БККУ осуществляется заряд АБ. В данном режиме осуществляется удержание рабочей точки в точке максимальной мощности СБ;
б) WСБ<Wн. В этом режиме напряжение СБ падает до напряжения АБ. Вентили В1 или Вi открываются и недостаток мощности СБ компенсируется мощностью АБ;
в) WСБ=0. В этом режиме вентили В1 или Вi открыты полностью и питание бортовой аппаратуры электроэнергией обеспечивается за счёт разряда АБ.
Переход из режима в режим осуществляется автоматически.
Выбранная структура СЭП позволяет обеспечить для заданной циклограммы работы постоянный положительный энергобаланс.
Контроль работоспособности СЭП и ее элементов осуществляется по датчикам, установленным на АБ, CБ и в КАС.
В АБ устанавливается:
-сигнализаторы давления (СД), имеющие по две уставки (ДН и ДВ) каждый;
-тензометрические датчики давления;
-температурные датчики (ДТ);
Для контроля за напряжением АБ выводятся потенциальные цепи с выходных шин АБ. Для контроля за состоянием CБ в КАС должно производиться измерение напряжения и выходного тока CБ. Ток CБ (IСБ) определяется косвенным измерением в виде:
IСБ = IТВС + IТВЗ,
где IТВС - входной ток СН; IТВЗ - входной ток ЗУ.
Для измерения напряжения СБ с диодного блока СБ выводится «+UБС», «-UБС».
Внешнее управление работы СЭП осуществляется из БВС КА через БККУ КАС, для чего БККУ:
а) принимает из БВС сигналы:
-начало работы - «НР»;
-контакт отделения - «КО»;
-отбой сигнала - «ООН»;
-секундная оцифрованная метка;
б) выдает в БВС сигналы:
-отключение нагрузки - «ОН»;
-аномалия в работе системы электропитания - «СЭПНЕ».
КАС принимает из БКУ МКА штатные команды по двум резервируемым каналам: первый канал - импульсные разовые команды заданной длительности; второй канал - выдача командных уставок последовательным или параллельно-последовательным кодом через порт типа RS232.
Контроль за состоянием АБ, СБ и КАС осуществляет БККУ КАС по датчикам, которые установлены в этих приборах.
Информация из БККУ КАС в ТМС передается по трём резервируемым каналам:
-первый канал - сигналы «ОН», «СЭПНЕ»;
-второй канал - передача в ТМС аналоговых и сигнальных параметров, а также сигналов с датчиков температуры. Аналоговый параметр выдается напряжением. Сигнальный параметр - сигнал длительный. Логический сигнал «0» выдается замыканием «открытого коллектора» транзистора (электронный ключ с гальванической развязкой) на общую плюсовую шину. Логической сигнал «1» выдается размыканием «открытого коллектора» транзистора;
-третий канал – передача сигналов кодом через порт типа RS232, с предварительным накоплением информации в буферном ОЗУ.
Требуемая логика работы КАС обеспечивается работой БККУ.
Управление АБ осуществляется по сигналам, поступающим с датчиков, установленных на АБ.