- •1.Объективная необходимость автоматизации. История теории автоматизированного управления.
- •2.Основные понятия и определения тау. Управление. Стадии управления. Система управления.
- •3.Классификация систем управления. Понятия: подсистема, структура, связь, состояние, поведение, цель.
- •3.Классификация систем.
- •5.Этапы управления.
- •6. Моделирование объектов управления. Классификация моделей.
- •7. Основные аспекты теории автоматизированного управления. Виды иерархий.
- •8. Функциональная часть асу. Функциональные подсистемы.
- •9. Обеспечивающая часть асу.
- •10. Классификация асу.
- •11. Классификация асу
- •12. Поддержка принятия решений в асу. Формаллизация и алгоритмизация.
- •14 . Разновидности интеллект систем.:
- •15.Принятие решений в условиях риска.
- •16.Условия неопределённости.Критерии Лапласа,Вальда.
- •17.Многокритериальные задачи принятия решений.
- •18 Многокритериальные задачи принятия решений..Принцип справедливой уступки.
- •19. Принцип выделения одного критерия. Принцип последовательной уступки. Свертка локальных критериев.
- •20. Многокритериальные задачи принятия решения. Способы нормализации локальных критериев. Способы задания и учета приоритетов локальных критериев.
- •21. Проектирование асу. Основные принципы построения асу.
- •22.Общая характеристика проектирования асу. Особенности проектирования асу. Факторы, определяющие риск проекта.
- •23. Этапы разработки асу.
- •24. Реорганизация деятельности предприятия. Методики
- •25. Создание асу при подсистемном построении. Создание асу при процедурном построении.
- •26. Оценка качества асу. Дефекты. Критерии качества. Взаимосвязь компонентов качества асу.
- •27. Case-технологии
- •28. Асутп и диспетчерское управление.
- •29. Scada системы
- •30. Классификация методов получения математического описания объектов управления.
- •34.Классификация регуляторов
- •35.Выбор типа регулятора.
- •36.Определение настроек регулятора. Аналитический (Формульный) метод.
- •37.Определение настроек регулятора. Экспериментальные методы настройки регулятора
- •38. Цифровые регуляторы. Цифровой пид-регулятор
- •39. Выбор периода квантования цифрового пид-регулятора.Настройка цифров. Пид-регул.
- •40. Языки программирования промышл. Контроллеров Общая хар-ка
- •41.Система проектирования UltraLogic. Особенности системы UltraLogic
- •42. Архитектура системы ultralogic
- •43.Базовые концепции системы UltraLogic.
- •44.Менеджер проектов системы UltraLogic.
- •45.Конфигурирование контроллеров в UltraLogic.
- •46.Загрузка и отладка программ в системе UltraLogic.
- •47.Базовые функции языка fbd. Логические функции.
- •48.Базовые функции языка fbd. Функции сравнения.
- •48.Базовые функции языка fbd. Арифметические функции.
- •48.Базовые функции языка fbd. Функции управления.
14 . Разновидности интеллект систем.:
1)Интеллектуально информационно-поисковые системы-явл система взаимод с проблемно-ориентир БД на естеств языке
2)Экспериментные системы-
3)Расчетно логические системы-позволяют решать управленческие и проэктные задачи по их описанию и исходным данным вне зависимости от сложности модели.Каждому пользователю предоставл возможно контролировать выполнение процесса.основные свойства реализованы б знаний.
4)гибридные системы.в них представлена возможность учета характеристик мира.
15.Принятие решений в условиях риска.
В этих условиях выбираемая стротегия управления связана с множеством возможных исходов,причем кажд исход имеет вероятность появления,заранее известного ЛПР.В этих условиях для решения используют два правила.
-Искусственное сведение к детерминированию:
-оптимизация в среднем: заключается в переходе от исход показател эффективности явления к её усредненной статичной характеристике.исходный показатель эффективности опис формулой
В-массив известных статич характеристик используемых величин
f-закон распределения вероятностей
16.Условия неопределённости.Критерии Лапласа,Вальда.
Отсутствует однозначная связь между выбоом стротегии и решением.В общем случае неопределенность может быть вырожена либо противодействием разумного противника,либо недостаточн освеломленностью об условиях в котор осуществл выбор решения.принятие решения в условиях различных противодействующ теорий.
Критерий Лапласа
П оскольку вероятности возможной или иной ситуации неизвестны,предпологают что они равновероятностны,тогда для каждой строки матрицы выполн подстановка сред арифметич значений оценок.оптимал решению соответств такое которое соответств максимальному знач сред арифметич
.
Критерий вальда
В каждой строке матрицы выбир мин оценка.оптимальное решение соответств то,котор дает максимум этого минимума
Критерий гурвица
При реализации вводят коэфиц оптимизации 0<(альфа)<1. В каждой строке матрицы находят самые большие оценки и минимальные оценки max aij min aij
Они умножаются на альфа и 1-альфа соответственно.оптимал решение которое max этой суммы.
Критерий севиджа
В каждом столбце матриц находят max оценку max aij и составл новые матрицы элементы котор определяются соответств
Rij=max aij-aij
Выбор значен при котор матриц риска принимает минимал значения.критерий заключается в минимизации риска.
17.Многокритериальные задачи принятия решений.
Чаще принимаем решения рассматр в качестве совокупности критериев f1,f2… каждый из этих критериев характериз коэффициентом относительно важности лямда1, лямда2…. Совокупность критериев образует интегральный критерий F={fk}
Каждый критерий характериз какое либо качество приним решения. Оптимал решение может быть условно записано след образом
F-оптимал критерия. X-оптимал значен управляемого параметра. Лямда-вектор важности. Wx-ОДЗ.
ОДЗ Wxможно разбить на 2 непересек подобласти.
1)Wxc-область согласия,в которой качество приним решений может быть улучшена по одному или несколк критериям.
2)Wxk область компромиссов.
Принцип равномерности.
В ыбирается такое вариант решения, при котором дост равномерность показателей по всем критериям.использ след реализацию:
А)принцип равенства
В этом случае выб вариант при котор все значения критериев равны между собой
Б)------------ max min
F*=optF=maxmin fij для каждого из вариантов выбир min значен критерия.выбирается вариант в котором этот min достигает max/равномерность обеспеч за счет подтягивания критериев с наименьшим значением показателея
В)------------ квариравентсва
Так как не удается достич принципа равенста,то используется этот.лучшим признается вариант в котором критерии наиболее близки к этому равенству.