- •1. Определение общего сопротивления при перемещении мостового крана с грузом
- •2. Выбор электродвигателя
- •3. Выбор редуктора
- •4. Выбор соединительных муфт
- •5. Определение тормозных моментов и выбор тормоза
- •6. Проверочные расчеты механизмов передвижения крана.
- •6.1 Проверка двигателя на время разгона
- •6.2 Проверка двигателя по времени торможения
- •6.3 Проверка запаса сцепления колёс с рельсами
- •7. Прочностной расчет детали согласно заданию. Расчет диаметра вала и выбор подшипников качения
6. Проверочные расчеты механизмов передвижения крана.
6.1 Проверка двигателя на время разгона
Рассчитаем допустимое ускорение крана при пуске по формуле:
Приняв что общее количество колес = 4 и 2 из них являются ведущими мы приняли некоторые параметры:
– общее количество колес = 4
– количество приводных колес = 2
– коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами = 0,15
– коэффициент запаса сцепления = 1,2
Подставим уже известные нам значения в вышестоящую формулу получим:
Рекомендуемые средние значения допускаемых ускорений (замедлений) механизмов передвижения мостовых кранов рекомендуется принять равным
0,5…1,0 м/с2. Наши рассчитанные значения практически соответствуют рекомендуемым.
Допускаемое время пуска должно быть больше величины:
Время разгона для кранов не должно превышать 8…10с
Фактическое время пуска механизма передвижения без груза определяется по формуле:
где средний пусковой момент двигателя находиться по формуле:
– максимальная кратность пускового момента двигателя = 2,25
– минимальная кратность пускового момента двигателя = 1,1
– коэффициент учитывающий влияние масс передаточных механизмов = 1,2
Момент статических сопротивлений при работе крана без груза определяется по формуле:
– Суммарный маховой момент деталей расположенных на валу двигателя является суммой маховых моментов всех элементов расположенных на этом валу. Он включает в себя момент инерции собственного вала двигателя, муфт, соединяющих вал двигателя с быстроходными валами редукторов, муфт, соединяющих тихоходные валы редукторов с цапфой ходовых колес. Все значения маховых моментов берутся из тех. документации.
что укладывается в рекомендуемое время пуска для мостового крана 5-8 (с)
При этом условие = выполняется
По найденному фактическому времени разгона, определим среднее ускорение при разгоне и проверим не превышает ли оно допустимое.
Фактическое ускорение крана находиться по формуле:
следовательно условие выполняется.
6.2 Проверка двигателя по времени торможения
Проверка производится для случая, когда кран нагружен.
Максимально допустимое значение замедления крана при торможении во время работы в закрытом помещении определяется по формуле:
Нам известно что рекомендуемые значения допускаемых ускорений (замедлений) механизмов передвижения мостовых кранов рекомендуется принять равным 0,5…1,0 м/с2 и наше расчетное максимальное замедление крана входит в рекомендуемый диапазон.
Минимальное время торможения крана без груза определяется по формуле:
Учитывая то, что тормоз мы выбрали, мы можем определить фактическое время торможения крана без груза. Для этого воспользуемся формулой:
– наибольший тормозной момент =
– момент статических сопротивлений на тормозном валу = 1,81
Условие выполняется.
6.3 Проверка запаса сцепления колёс с рельсами
Поверим фактический запас сцепления для аварийного режима, в случае, когда один двигатель вышел из строя, причем тележка без груза расположена у неработающего двигателя. Для этого случая формула расчета запаса сцепления будит иметь вид:
– сопротивление передвижению крана без груза:
Для нормальной работы двигателя необходимо чтобы выполнялось условие
– фактический коэффициент запаса сцепления колёс с рельсами
– допустимое значение коэффициента запаса сцепления колёс с рельсами = 1,1
Условие выполняется и, следовательно, нормальная работа привода будет обеспечена.