- •1. Фотограмметрия. Предмет и задачи. Область применения.
- •2. Технология фотограмметрических методов создания топографических карт и планов.
- •3. Системы координат снимка. Элементы внутреннего ориентирования снимка.
- •4. Системы координат объекта. Элементы внешнего ориентирования снимка.
- •5. Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности.
- •6. Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам (обратная фотограмметрическая засечка).
- •7.Формулы связи координат точек местности и их изображений на стереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка).
- •8. Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки.
- •9. Определение координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки.
- •10. Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков
- •11. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •12. Построение фотограмметрической модели. Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели.
- •13. Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам.
- •14. Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары.
- •15. Точность определения координат точек объекта по стереопаре снимков.
- •16. Назначение и области применения цифрового трансформирования снимков
- •17. Наблюдение и измерение цифровых изображений
- •18. Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения
- •19. Методы создания цифровых трансформированных изображений местности (объекта).
- •20. Создание цифровых фотопланов и оценка их точности.
- •Оценка точности цифровых трансформированных фотоснимков и фотопланов
- •21. Назначение и классификация методов пространственной фототриангуляции.
- •Маршрутная фототриангуляция методом продолжения.
- •Блочная фототриангуляция по методу независимых маршрутов.
- •24. Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу независимых моделей
- •25. Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу связок.
- •26. Назначение и область применения наземной фотограмметрии .
- •27. Съемочные камеры применяемые в наземной фотограмметрии. Понятие о фотограмметрической калибровке камер.
- •28. Системы координат применяемые в наземной фотограмметрии. Основные случаи съемки.
- •29. Принцип трехмерного лазерного сканирования. Область применения наземных лазерных сканеров.
- •30. Принцип формирования изображения с помощью оптико-электронной сканерной съемочной системы..
24. Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу независимых моделей
В этом методе построение и уравнивание сетей маршрутной и блочной фототриангуляции производят в два этапа.
Сначала по всем смежным (соседним) снимкам в каждом маршруте строятся фотограмметрические модели, а затем определяют элементы внешнего ориентирования каждой модели и координаты точек сети в системе координат объекта.
Определение элементов внешнего ориентирования фотограмметрических моделей в системе координат объекта производят следующим образом.
Д ля каждой связующей точки (находящейся в зоне тройного перекрытия снимков или в межмаршрутном перекрытии) измеренной в двух моделях и центра проекции от общего для двух смежных моделей снимка составляют уравнения:
в которых координаты точки в і и ј моделях в системе координат объекта определяют по формулам :
а Xмi,Yмi, Zмi и Xмj, Yмj, Zмj – координаты точки в системах координат i и j моделях.
Д ля каждой опорной точки, измеренной на модели, составляются уравнения:
Если при аэрофотосъемке с помощью системы GPS определялись координаты центров проекций снимков Xsk,Ysk,Zsk в системе координат объекта, то для каждого центра проекции составляются уравнения:
В уравнениях Xskмi,Yskмi,Zskмi – координаты центра проекции k-го снимка в системе координат i-ой модели.
Уравнения поправок соответствующие уравнениям (1.4.1) имеют вид аналогичный уравнениям поправок (1.3.3), а уравнения поправок соответствующие уравнениям (1.4.2) и (1.4.3) имеют вид аналогичный уравнениям поправок (1.3.4) (см. раздел 1.3).
В результате решения полученной системы уравнений поправок по методу наименьших квадратов находят уравненные значения элементов внешнего ориентирования всех моделей в системе координат объекта.
Необходимо отметить, что если при аэрофотосъемке были определены с помощью системы GPS координаты центров проекций снимков, то можно построить и уравнять блочную сеть без использования опорных точек на земной поверхности. При построении и уравнивании маршрутной сети необходима, по крайней мере, одна опорная точка.
Это связано с тем, что центры проекции, являющиеся в данном случае опорными точками расположены практически на одной прямой.
По определенным значениям элементов внешнего ориентирования моделей определяют координаты точек сети центров проекции снимков в системе координат объекта:
Для точек сети и центров проекций снимков, координаты которых были определены по нескольким моделям, в качестве окончательного значения берутся средние значения этих координат.
Значения угловых элементов внешнего ориентирования снимков определяют в два этапа.
Сначала находят матрицу преобразования координат снимка по формуле:
(1.4.5)
- матрица преобразования координат,определяющая угловую ориентацию системы координат снимка Sxyz относительно системы координат модели OMYMXMZM, элементы которой являются функцией угловых элементов взаимного ориентирования - го снимка.
- матрица преобразования координат,определяющая угловую ориентацию системы координат модели OMYMXMZM относительно системы координат объекта OYXZ, элементы которой являются функцией угловых элементов внешнего ориентирования модели ;
По значениям элементов матрицы А вычисляют значения угловых элементов внешнего ориентирования снимка:
. (1.4.6)
Угловые элементы внешнего ориентирования снимков ω, α, χ можно определить и из решения обратных засечек по координатам точек сети определенным в системе координат объекта и координатам их изображений измеренных на снимке.
При этом уравнения поправок для обратной засечки имеют вид:
О бщее количество неизвестных, определяемых при построении и уравнивании сети можно определить по формуле:
где n – количество независимых моделей.
Общее количество уравнений поправок можно определить по формуле:
где m – количество связующих точек на смежных моделях;
k - количество планово-высотных опорных точек, измеренных на моделях;
i - количество плановых опорных точек, измеренных на моделях;
l – количество высотных опорных точек, измеренных на моделях;
S – количество уравнений поправок, составленных для центров проекций, определенных с помощью системы GPS.( j = 6n, где n – количество независимых моделей.)