9.4. Поляризованные реле
В поляризованных реле кроме основного потока, создаваемого катушкой, действует дополнительный поляризующим магнитный поток, который создается установленным it реле постоянным магнитом. Благодаря поляризующему Потоку направление электромагнитного усилия, действующего на якорь, изменяется в зависимости от направления тока в катушке.
Па рис. 9.9 показаны возможный вариант выполнения магнитной системы поляризованного реле и схема замещения его магнитной цепи.
Потоки постоянного магнита в зазорах δ1 и δ2
Фм1 = ; Фм2 = (9.4)
где FM — МДС постоянного магнита; Rδ1 и Rδ2 — магнитные сопротивления зазоров δ1и δ2; Rδ— магнитное сопротивление паразитного зазора δ, обусловленного конструкцией магнитопровода.
Магнитный поток, создаваемый катушкой,
Фк = (9.5)
где FK — МДС катушки.
Результирующее усилие, действующее на якорь, равно разности усилий, создаваемых в зазорах 6i и бг. Воспользовавшись (5.52), получим
Pя,рез = Pδ1 - Pδ2 = [(Фм1 - Фк)2 – (Фм2 - Фк)2], (9.6)
где Sп = Sδ1 = Sδ2—площадь рабочего зазора. Срабатывание реле происходит при
Pя,рез 0 (9.7)
Для определения потока срабатывания Фк,ср, создаваемого катушкой, воспользуемся предельным случаем, когда перед изменением знака усилие проходит через нулевое значение. Из (9.6) и (9.7)
(Фм1 + Фм2)(Фм1 – Фм2 – 2Фк,ср) = 0 (9.8)
Поскольку Фм1 + Фм2 0. То
Фк,ср =
Тогда из (9.4) — (9.6) получим
Fк.ср = (9.9)
Если значения δ1 и δ2 близки, то МДС срабатывания очень мала. Благодаря этому мощность поляризованных реле снижается до 10-6 Вт. Следует отметить, что сила контактного нажатия Рк определяется разностью значений δ1 и δ2.
Из рис. 9.9 следует
Pк = Pя = ( )
Чем ближе значения δ1 и δ2, тем ближе значения Фм1 и Фм2 и тем меньше контактное нажатие, которое обычно не превышает (1 5) 10-2 Н.
Контактные системы могут иметь различные исполнения (рис. 9.10). При подаче в обмотку реле тока такого направления, что поляризующий поток и поток катушки складываются у правого рабочего зазора (рис. 9.10,а), происходит размыкание левого контакта и замыкание правого.
При отключении тока снова замыкается левый контакт (однопозиционная настройка с преобладанием). На рис. 9.10,б показана система с двухпозиционной настройкой. Здесь δк1 и δк2 — расстояние неподвижных контактов от осевой линии симметрии реле. Положение контактов зависит от полярности предыдущего импульса тока. Якорь, укрепленный на плоской пружине (рис. 9.10, б), при обесточенной обмотке находится в нейтральном (среднем) положении. В зависимости от полярности тока катушки замыкается левый или правый контакт. После отключения тока якорь возвращается в нейтральное положение.
В практике наиболее широко распространены реле тина РП, допускающие частоту переключений до 200 в секунду при МДС срабатывания 1,5—2 А. Контактное нажатие при отсутствии тока в обмотке составляет (1 5)10-2 Н, длительный ток контактов 0,2 А, напряжение коммутируемой цепи 24 В.
Поляризованные электромагнитные реле имеют следующие преимущества перед нейтральными:
1. Выходной параметр (состояние контактной системы) зависит от полярности управляющего импульса, что расширяет функциональные возможности реле.
2. Реле могут управляться кратковременными импульсами тока.
3. Замкнутое состояние контактов сохраняется после окончания управляющего импульса, что позволяет использовать реле как элемент памяти.
4. После срабатывания не потребляется мощность для удержания якоря в притянутом положений.
5. Высокая чувствительность и высокий коэффициент усиления по мощности.
6. За счет положения упоров можно осуществлять однопозиционную, нейтральную и двухпозиционную настройку реле.
Развитие конструкции электромагнитных и поляризованных реле идет в направлении уменьшения массы, размеров, увеличения надежности и удобства монтажа на платах. Микроминиатюризация элементов автоматики привела к созданию электромагнитных реле с улучшенными массогабаритными характеристиками и повышенной долговечностыо. Микроминиатюрные реле [9.6] имеют магнитные и контактные системы, располагаемые в герметичном кожухе, заполненном сжатым сухим чистым воздухом или с примесью гелия. Внутренние компоненты реле выполняются из материалов, которые в процессе длительной эксплуатации не выделяют паров газов. Штыревые выводы легко впаиваются в монтажные плиты. Примером таких реле является РЭС-49. Масса реле 3,5г, размеры 10 5.2 22.8 мм. Реле имеет один переключающий контакт с коммутируемым током 1 А при напряжении 36 В. На рис. 9.11, а представлена его магнитная система. Плоский якорь 1 вращается на оси 2, воздействуя на подвижный контакт. Неподвижные полюсы системы образованы пластинами 4. МДС создается обмоткой 3. На рис. 9.11,6 показана контактная система реле. Размыкающий контакт образуется пластиной 1, на которую действует якорь, и контактом 2, замыкающий — пластиной 1 и контактом 3. На рис. 9.12 представлен внешний вид некоторых малогабаритных реле.