6.Разновидности систем управления.

По характеру порядка функционирования

1.Системы стабилизации – они предназначены для поддержания заданного значения управляемой величины.

2.Системы программного управления - обеспечивают изменение заданного параметра во времени по заданной программе.

3.Адаптивные системы управления – позволяют управлять объектом или процессом в зависимости от накопления текущей информации, поступающей в СУ, как об изменении управляемого параметра, так и информации об изменении внешних условий (Пример: непостоянство механических свойств заготовки по длине обрабатываемой детали)

ИМ – исполнительный механизм 9осуществляет малые поднастроечные перемещения 4

УС – устройство синтеза требуемых поднастроек;

УОВВ – устройство оценки внешних воздействий;

УОП – устройство оценки процессов обработки (датчики);

А даптивная система управления

По принципу управления

1.Управление по отклонению управляемой величины от заданного значения (замкнутые системы управления)

АУУ – автоматическое управляющее устройство

З амкнутая система управления

U(t)=f[Y(t)-X(t)]=f[X(t)

Характерным признаком таких систем является наличие обратной связи.

Достоинством таких систем является:

1.Большая универсальность т.к. они могут применяться для любых видов управляемых величин;

2.Высокая эффективность работы таких систем (точность работы системы по заданным параметрам)

Управление по возмущению

Р исунок Управление по возмущению

U(t)=f[z(t)]

Особенность таких систем состоит в том, что устройства работают по принципу компенсации внешних воздействий Z, причем управляющее воздействие вырабатывается в соответствии с результатом измерения возмущающего воздействия.

Достоинство:

Система является разомкнутой т.к. нет обратной связи, поэтому отличается высоким быстродействием и простотой по сравнению с предыдущей.

Недостаток: Плохая избирательность т.к. не все внешние воздействия могут быть измерены с достаточной точностью.

По свойствам в установившемся режиме

1.Статические – когда ошибка срабатывания системы устанавливается на постоянном уровне.

2.Астатические системы - когда на выходе системы имеется некоторая погрешность Y(t) не являющаяся постоянной

По числу контуров регулирования

Одноконтурные

Многоконтурные

Системы автоматизированного регулирования и разновидности.

К разновидностям САР в зависимости от назначения мы относим следующие виды:

Стабилизирующие САР, их назначение – поддержание заданного параметра автоматически в заданных пределах (регулирование температуры в сушильной камере, смотри рисунок 8). С момента времени  = 0 и до ₁ система поддерживает температуру ₁, в момент ₁ система перестраивается на ₂, которое обеспечивается до момента времени ₂.
Системы авторегулирования параметра во времени и по заданному закону изменения (программные САР смотри рисунок 9). Данные САР являются более сложными, и применяются в наиболее ответственных случаях и наиболее сложных производственных процессах.

В системах САУ и САР а так же в схемах управления оборудованием широкое применение находит отдельный класс устройств называющихся “датчики”.