12. Лабораторная работа n12. Исследование разомкнутой системы управления двигателем постоянного тока n12поПс

12.1. Цель работы.

12.1.1. Исследовать разомкнутую систему управления ДПТ.

12.1.2. Исследовать влияние нагрузки на работу системы управления ДПТ.

12.2. Основные теоретические сведения.

Схема разомкнутой системы управления ДПТ представлена на рис.12.1. Управление ДПТ достигается с помощью тиристорного преобразователя. Регулируя величину напряжения на обмотках двигателя с

помощью резистора задания R1 можно плавно изменять частоту вращения якоря, что отражает прибор ИС.

В разомкнутой системе управления отсутствуют обратные связи

м ежду двигателем и преобразователем, вследствие чего при подключении нагрузки к двигателю скорость последнего снижается, что отражает рис. 12.2, в связи с чем, если необходимо поддерживать неизменной частоту вращения якоря, приходится вручную регулировать напряжение, подаваемое на двигатель. Если принять номинальной рабочей частотой вращения  = ₁ при Мн = М1, Uд = U1, то чтобы поддержать ее на прежнем уровне при увеличении Мн = М2, необходимо поднять Uд до значения U2 (рис. 12.2.). Пропорционально увеличению нагрузки при этом возрастает и ток.

Рис. 12.1.

Рис. 12.2.

Нагрузкой служит машина постоянного тока, работающая в генераторном режиме. При замыкании тумблером "НАГРУЗКА" ее обмотки якоря через переменный резистор, собранный на переключателе "НАГРУЗКА", она создает момент, противоположный направлению вращения двигателя М1. Величина последнего возрастает при переключении галетного переключателя "НАГРУЗКА" по часовой стрелке, что отражает измеритель момента "ИМ".

12.3. План работы.

12.3.1. Собрать схему согласно рис. 12.1.

12.3.2. Включить сетевой выключатель, убедиться в присутствии

напряжения. Затем подать напряжение питания в схему тумблером S2, S3.

12.3.3. Регулируя величину напряжения задания потенциометром

R1 установить частоту вращения двигателя, при которой ИС показывает приблизительно половину предела измерения. Тумблером "НАГРУЗКА" при положении переключателя "НАГРУЗКА" в позиции 1 подать нагрузку на ДПТ. Зафиксировать провал скорости. Изменяя позицию переключателя "НАГРУЗКА", далее произвести замер величины скорости ДПТ. Данные измерения занести в табл. 12.1.

Результаты опыта

Таблица 12.1.

	Х.Х.	Нагр. 1	Нагр. 2	Нагр. 3	Нагр. 4	Нагр. 5
М
I


12.3.4. Установите переключатель "НАГРУЗКА" в позицию 2, отрегулировать напряжение (см. п.12.3.3) таким образом, чтобы скорость приняла прежнее значение, соответствующее Uд = U1, Мн = М1. Далее увеличивая момент нагрузки (переключатель "НАГРУЗКА" в положении 3,4) повторить туже операцию. Данные занести в табл.12.2.

Результаты опыта

Таблица 12.2.

	Х.Х.	Нагр. 1	Нагр. 2	Нагр. 3	Нагр. 4	Нагр. 5
М
I
U

12.3.5. По результатам опытов построить механические характеристики разомкнутой системы в виде семейства последних для различных значений напряжения.