4. Устойчивость систем автоматического управления
4.1. Понятие устойчивости
I:
S: Свойство САУ возвращаться в исходное равновесное состояние после окончания действия, которое вывело ее из этого состояния называется
+: устойчивост#$#
I:
S: На рисунке, при условии неограниченного отклонения от положения
равновесия
,
показана
+: абсолютная устойчивость
-: относительная устойчивость
-: полная устойчивость
-: неустойчивость
I:
S: Если линеаризованная модель САУ устойчива, то реальная САУ
-: неустойчива
+: устойчива
-: устойчива или неустойчива
-: находится на границе устойчивости
I:
S: Если линеаризованная модель САУ находится на границе устойчивости, то реальная САУ
-: неустойчива
-: устойчива
+: устойчива или неустойчива
-: находится на границе устойчивости
4.2. Свойства корней характеристического уравнения
I:
S:
Свободная составляющая
определяется из характеристического
уравнения
,
получаемого из общего дифференциального
уравнения, при условии
+:
-:
-:
-:
I:
S:
В уравнении
,
определяющем переходный процесс в
САУ, коэффициенты
– это
-: постоянные дифференцирования, определяемые из скоростных соотношений
-: постоянные дифференцирования, определяемые из граничных условий
+: постоянные интегрирования, определяемые из начальных условий
-: постоянные интегрирования, определяемые из граничных условий
I:
S: САУ будет устойчивой, если выполняется условие
-:
-:
-:
+:
I:
S: Свободная составляющая будет стремится к нулю, если выполняется условие
-: все корни характеристического уравнения правые
+: все корни характеристического уравнения левые
-: все корни характеристического уравнения нулевые
-: хотя бы один корень характеристического уравнения равен нулю
I:
S:
Составляющая вида
соответствует
+: действительному правому корню
-: действительному левому корню
-: паре комлексно-сопряженных корней
-: чисто мнимому корню
I:
S:
Составляющая вида
соответствует
-: действительному правому корню
+: действительному левому корню
-: паре комлексно-сопряженных корней
-: чисто мнимому корню
I:
S:
Составляющая вида
соответствует
-: действительному правому корню
-: действительному левому корню
+: паре комлексно-сопряженных корней с положительной действительной частью
-: паре комлексно-сопряженных корней с отрицательной действительной частью
I:
S:
Составляющая вида
соответствует
-: действительному правому корню
-: действительному левому корню
-: паре комлексно-сопряженных корней с положительной действительной частью
+: паре комлексно-сопряженных корней с отрицательной действительной частью
I:
S:
Составляющая вида
при
показана на рисунке
+: 1
-: 2
-: 3
-: 4
I:
S:
Составляющая вида
при
показана на рисунке
-: 1
+: 2
-: 3
-: 4
I:
S:
Составляющая вида
при
показана на рисунке
-: 1
-: 2
+: 3
-: 4
I:
S:
Составляющая вида
при
показана на рисунке
-: 1
-: 2
-: 3
+: 4
I:
S: САУ будет устойчивой, если выполняется условие
-: все корни характеристического уравнения правые
-: все корни характеристического уравнения нулевые
+: все корни характеристического уравнения левые
-: хотя бы один корень характеристического уравнения равен нулю
I:
S: САУ будет неустойчивой, если
-: все корни характеристического уравнения нулевые
-: все корни характеристического уравнения левые
+: хотя бы один корень характеристического уравнения правый
I:
S: Если хотя бы один корень характеристического уравнения равен нулю, а остальные левые, то
-: невозможно определить, устойчива САУ или нет
-: САУ неустойчива
-: САУ устойчива
+: САУ находится на границе устойчивости
I:
S: Если САУ находится на колебательной границе устойчивости, то все корни характеристического уравнения левые и имеется
-: пара комплексно-сопряженных корней с положительной действительной частью
-: пара комплексно-сопряженных корней с отрицательной действительной частью
+: пара комплексно-сопряженных корней с нулевой действительной частью
-: нулевой действительный корень
I:
S: Если САУ находится на апериодической границе устойчивости, то все корни характеристического уравнения левые и имеется
-: пара комплексно-сопряженных корней с положительной действительной частью
-: пара комплексно-сопряженных корней с отрицательной действительной частью
-: пара комплексно-сопряженных корней с нулевой действительной частью
+: нулевой действительный корень
I:
S: На рисунке показана составляющая в регулирующей величине при нахождении САУ на границе устойчивости, которая называется
-: абсолютной
-: монотонной
-: нулевой
+: колебательной
I:
S: На рисунке показана составляющая в регулирующей величине при нахождении САУ на границе устойчивости, которая называется
-: абсолютной
-: монотонной
-: нулевой
+: апериодической
I:
S: Устойчивая САУ имеет расположение корней характеристического уравнения, показанное на рисунке
+: 1
-: 2
-: 3
-: 4
I:
S: Неустойчивая САУ имеет расположение корней характеристического уравнения, показанное на рисунке
-: 1
+: 2
-: 3
-: 4
I:
S: САУ, находящейся на апериодической границе устойчивости имеет расположение корней характеристического уравнения, показанное на рисунке
-: 1
-: 2
+: 3
-: 4
I:
S: САУ, находящейся на колебательной границе устойчивости имеет расположение корней характеристического уравнения, показанное на рисунке
-: 1
-: 2
-: 3
+: 4