3. Построение плана скоростей покажу для второго положения.

4. 1. Угловая скорость кривошипа ОА: _О1А=3 рад/с, направлена против часовой стрелки

   2. Скорость точки A кривошипа _А=_О1А*|O₁A|=3*0,12=0,36 м/с

   3. Принимаю масштаб скоростей

μ_=

Здесь - отрезок на плане скоростей в мм, изображающий скорость точки А.

Вектор скорости точки A направлен перпендикулярно О₁А в сторону _О1А. Из произвольной точки “P₁” плана скоростей откладываем этот вектор =P₁a=72 мм, перпендикулярный O₁A₂.

4. Точка B принадлежит шатуну АВ, который совершает плоскопараллельное движение, принимая за полюс точку A скорость точки B можно определить по формуле

- скорость точки B относительно точки A, этот вектор направлен перпендикулярно AB в сторону _АВ.

_BA=_AB*|AB|

_AB – угловая скорость шатуна AB, пока это неизвестная величина, т.е. определить точное значение скорости _BA пока не можем, но вектор направлен перпендикулярно AB. На плане скоростей через точку “a” провожу линию, перпендикулярную A₂B₂.

Так как точка B принадлежит ещё и ползуну, который совершает поступательное движение вдоль вертикальной направляющей, то скорость точки B должна быть направлена вдоль этой направляющей. На плане скоростей через точку “Р₁” провожу вертикальную прямую (направление скорости точки B), получаю точку пересечения “b”, которая определяет два вектора в масштабе скоростей.

=ab=25 мм

=Р₁b=56 мм

Определяю действительные величины этих скоростей

_ВА= *μ_=24*0,005=0,12 м/с

_В= *μ_= 56*0,005=0,28 м/с

Определяю угловую скорость шатуна АВ

_AB=_ВA/|AB|=0,12/0,55=0,22 рад/с

5. Определяю скорость точки C. Точка C принадлежит шатуну AB. Т.к. точка принадлежит шатуну AB, то она совершает плоскопараллельное движение, принимая за полюс точку A можно записать:

= +

- Скорость точки C относительно точки A

Зная значение угловой скорости _AB можно вычислить _CA

_CA=_AB*|AC|=0,22*0,36=0,08 м/с

=_CA/μ_= 0,08/0,005=16 мм

На плане скоростей из точки “a” откладываю вектор длиной 16 мм перпендикулярно A₂B₂ в сторону _AB

Соединяю конец полученного вектора с точкой “P₁”, получаю ещё один вектор, который определяет скорость точки C.

=P₁c=61 мм

Определяем действительное значение скорости точки C

_C = * μ_=61*0,005=0,31 м/с

6. Определяем скорость точки D. Точка D принадлежит шатуну CD, который совершает плоскопараллельное движение, принимая за полюс точку C скорость точки D можно определить по формуле

- скорость точки D относительно точки C, этот вектор направлен перпендикулярно CD в сторону _CD.

_DC=_CD*|CD|

_CD – угловая скорость шатуна CD, пока это неизвестная величина, т.е. определить точное значение скорости _DC пока не можем, но вектор направлен перпендикулярно CD. На плане скоростей через точку “c” провожу линию, перпендикулярную C₂D₂.

С другой стороны точка D принадлежит коромыслу DE, которое вращается вокруг неподвижной точки O₂. Скорость точки D должна быть направлена перпендикулярно этому коромыслу. На плане скоростей через точку “Р₁” провожу линию, перпендикулярную O₂D₂, получаем точку пересечения “d”, которая определяет два вектора в масштабе скоростей.

=cd=32 мм

=P₁d=50 мм

Определяю действительные величины этих скоростей

_DC= *μ_=32*0,005=0,16 м/с

_D= *μ_= 50*0,005=0,25 м/с

Определяю угловую скорость шатуна CD

_CD=_DC/|CD|=0,16/0,23=0,7 рад/с

Определяю угловую скорость коромысла DE

_DE=_D/|O₂D|=0,25/0,19=1,32 рад/с

7. Определяю скорость точки E. Точка E принадлежит коромыслу DE, которое вращается вокруг неподвижной точки O₂. Скорость точки E должна быть направлена перпендикулярно этому коромыслу. Скорость точки E численно равна скорости точки D, но направлена в противоположную сторону. На плане скоростей от точки P₁ откладываю вектор P₁e в противоположную вектору P₁d сторону, но равной длины.

Вектор Pe определяет скорость точки E:

=P₁e=50 мм

Определяем действительное значение скорости точки E

_E = * μ_=50*0,05=0,25 м/с

8. Точка F принадлежит шатуну EF, который совершает плоскопараллельное движение, принимая за полюс точку E скорость точки F можно определить по формуле

- скорость точки F относительно точки E, этот вектор направлен перпендикулярно EF в сторону _EF.

_FE=_EF*|EF|

_EF – угловая скорость шатуна EF, пока это неизвестная величина, т.е. определить точное значение скорости _FE пока не можем, но вектор направлен перпендикулярно EF. На плане скоростей через точку “e” провожу линию, перпендикулярную E₂F₂.

Так как точка F принадлежит ещё и ползуну, который совершает поступательное движение вдоль вертикальной направляющей, то скорость точки F должна быть направлена вдоль этой направляющей. На плане скоростей через точку “Р₁” провожу вертикальную прямую (направление скорости точки F), получаю точку пересечения “f”, которая определяет два вектора в масштабе скоростей.

=ef=32 мм

=P₁f=46 мм

Определяю действительные величины этих скоростей

_FE= *μ_=32*0,005=0,16 м/с

_F= *μ_= 46*0,005=0,23 м/с

Определяю угловую скорость шатуна EF

_EF=_FE/|EF|=0,16/0,22=0,73 рад/с