- •1. . Автоматизація кожухотрубних теплообмінників.
- •6. Аналіз статичної характеристики об'єкту.
- •10. Математичний опис на основі фізики процесу.
- •14. Інформаційна схема об'єкту. 53
- •1. Схема кожухотрубного теплообмінника
- •2. Математичний опис на основі фізики процесу.
- •3. Математичний опис на основі теплового балансу.
- •4. Інформаційна схема об'єкту.
- •5. Анализ динамічних характеристик об'єкту.
- •6. Аналіз статичної характеристики об'єкту.
- •8. Типове вирішення автоматизації.
- •10 Математичний опис на основі фізики процесу.
- •12. Матеріальний баланс по рідкій фазі
- •13. Матеріальний баланс по паровій фазі
- •14. Інформаційна схема об'єкту.
- •7.16. Аналіз статичної характеристики об'єкту.
- •2.Схема автоматизації печей нагріву.
- •3. Схема автоматизації барабанних котлів.
- •4. Схема автоматизації процесу перемішування. Автоматизація процесу перемішування.
- •9. Інформаційна схема об'єкту.
- •12. Аналіз статичної характеристики об'єкту.
- •1. Спільна|загальна| характеристика процесів перемішування в рідких середовищах |середовищі|.
- •2. Основні схеми перемішування.
- •4. Схема об'єкту управління.
- •6. Методика розрахунку конструктивно - |технологічних параметрів процесу механічного перемішування.
- •2.8. Матеріальний баланс по всій речовині. 14
- •9. Інформаційна схема об'єкту.
- •2.12. Аналіз статичної характеристики об'єкту.
- •14. Типове рішення автоматизації.
- •1. Типова схема процесу переміщення рідини.
- •3. Схема трубопроводу як об'єкту управління
- •6.Схема автоматизації випарника.
- •2. Математичний опис на основі фізики процесу.
- •2. Математичний опис на основі фізики процесу.
- •5. Матеріальний баланс по рідкій фазі в кип'ятильнику
- •7. Матеріальний баланс по паровій фазі для кип'ятильника.
- •9. Інформаційна схема випарника
- •11. Типове вирішення автоматизації випарників.
- •7.Схема автоматизації процесу випаровування.
- •7. Материальный баланс по рідкій фазі (для розчину).
- •1. Рушійна сила процесу випаровування|випарювання|.
- •3.Діаграма «р - » для розчинів і розчинників.
- •6. Тепловий баланс випарної установки.
- •9. Матеріальний баланс по рідкій фазі (для теплоносія).
- •11. Інформаційна схема процесу випаровування|випарювання|.
- •13.Типове рішення автоматизації процесу випаровування|випарювання|.
- •1. Рівновага в процесі абсорбції.
- •2. Вплив р и на середню рушійну силу процесу абсорбції.
- •3.1. Рух речовин, що розподіляють, противотечії.
- •3.2. Рух речовин, що розподіляють, прямотоком.
- •5.Схема насадочного абсорбера.
- •6 .1.Схема абсорбційної установки.
- •6.3. Матеріальний баланс по рідкій фазі.
- •6.5. Тепловий баланс в абсорбері.
- •8. Схема абсорбційної колони як многозв’язного
- •9. Інформаційна схема для установки з показником ефективності сна.
- •10. Схема абсорбційної колони як многозв’язного об'єкту при показнику ефективності сна.
- •9. Схема автоматизації процесу сушіння в барабанних сушарках.
- •1. Основні параметри сушильного агента й матеріалу, як влагоносіїв.
- •2. Діаграми рівноваги при сушінні.
- •2. 3. Діаграма - рівноважної й робочої ліній
- •4. Крива швидкості сушіння.
- •5.10. Інформаційна схема сушильного барабана.
- •14.3.2.Рівняння робочої лінії верхньої (зміцнювальної) частини колони. 14.3.3.Рівняння робочої лінії нижньої (вичерпної) частини колони.
- •14.3.1.Розрахунок робочего флегмового числа.
- •14.3.2.Рівняння робочої лінії верхньої (зміцнювальної) частини колони.
- •14.3.3.Рівняння робочої лінії нижньої (вичерпної) частини колони.
- •15.2.5. Інформаційна схема низу колони.
- •15.3.1.Структурна схема дефлегматора із флегмовою ємністю.
- •15.3.2.Матеріальний баланс по всій речовині.
- •Автоматизація реакторних процесів (ч.1)
- •16.1. Спрощена структурна схема хімічного реактора.
- •16.4.4. Матеріальний баланс реакторного процесу
- •16.5. Інформаційна схема реактора на основі балансової моделі.
- •17.1. Діаграма
- •18.5. Каскадна аср концентрації з допоміжним контуром
- •18.7. Каскадна аср концентрації з допоміжним контуром
- •18.9.Каскадна аср температури в реакторі з допоміжним контуром
12. Матеріальний баланс по рідкій фазі
для міжтрубного простору|простір-час|.
Рівняння динаміки:
, (11)
Рівняння статики при :
(12)
На підставі (11) і (12) і переважна дія, що управляє, – Gк..
13. Матеріальний баланс по паровій фазі
для міжтрубного простору|простір-час|.
Рівняння динаміки:
(13)
де Мп - молярна маса парової фази теплоносія, кг/моль;
Рп - тиск парової фази теплоносія, Па;
п - температура парової фази теплоносія, До
Vп - об'єм парової фази теплоносія, м3 .
Рівняння статики при :
(14)
На підставі (13) і (14) і переважна дія, що управляє, - Gп
14. Інформаційна схема об'єкту.
Можливі дії, що управляють: .
Можливі контрольовані обурення|збурення|: .
Можливі неконтрольовані обурення|збурення|: .
Можливі керовані змінні: .
Найбільш ефективні канали управління:
15. Анализ динамічних характеристик парорідинного
теплообмінника як об'єкту управління температурою.
Вихідні умови: .
Рівняння динаміки в нормалізованому вигляді|виді|.
(15)
На основі цього рівняння динаміки об'єкт по каналу описується математичною моделлю аперіодичної ланки 1-го порядку:
(16)
де: ; .
Об'єкт має транспортне запізнювання:
(17)
де Vтруб - об'єм трубопроводу подачі пари від Р.О. до входу в апарат.
Таким чином, в цілому динаміка об'єкту по каналу управління описується математичною моделлю аперіодичної ланки 1-го порядку із запізнюванням:
(18)
7.16. Аналіз статичної характеристики об'єкту.
З|із| рівняння статики виразимо|виказуватимемо| в явному вигляді|виді|:
(19)
Статична характеристика лінійна по відношенню до дій по: .
Статична характеристика нелінійна по відношенню до дії по Gж.
Статичну характеристику можна лінеаризовати по відношенню до Gж введенням стабілізації співвідношення витрат: , тоді отримаємо:
(20)
Лінеаризоване представлення статичної характеристики через розкладання в ряд|низку| Тейлора:
(21)
На підставі (21) можна отримати:
(22)
2.Схема автоматизації печей нагріву.
3. Схема автоматизації барабанних котлів.
4. Схема автоматизації процесу перемішування. Автоматизація процесу перемішування.
1. Спільна|загальна| характеристика процесів перемішування в рідких середовищах |середовищі|.
1.1.Перемішування .
1.2.Цілі перемішування .
2. Основні схеми перемішування.
3. Об'єкт управління.
4. Схема об'єкту управління.
4.1 . Показник ефективності процесу.
4.2. Мета управління процесом.
4.3 . Ефективність перемішування.
4.4 . Завдання розробки системи автоматизації.
5. Теоретичні аспекти процесу механічного перемішування.
6. Методика розрахунку конструктивно - |технологічних параметрів процесу механічного перемішування.
7. Матеріальний баланс по цільовому компоненту.
8. Матеріальний баланс по всій речовині.