1. Теория построения магнитного компаса. Принцип работы электронного магнитного компаса

Устройство магнитного компаса УКП-М: Наиболее распространен на морских транспортных и промысловых судах магнитный компас УКП-М (усовершенствованный компас магнитный). На судне обычно устанавливают два таких компаса: для пеленгования—главный (на верхнем мостике) и путевой (в рулевой рубке). В комплект магнитного компаса входят котелок, картушка, нактоуз с девиационным прибором, пеленгатор, магниты и мягкое железо для уничтожения девиации, детали схемы донного освещения.

Котелок компаса 11, сделанный из латуни, разделен на две сообщающиеся камеры: основную 2 и дополнительную 13. В основной камере размещается картушка компаса, дополнительная камера является компенсационной на случай температурного расширения компасной жидкости. В центре разделяющего камеры перекрытия установлена колонка 3, в которую ввинчивается шпилька 4 с иридиевым наконечником. Со стороны дополнительной камеры к перекрытию прикреплен рефлектор 7. Дном нижней камеры служит диафрагма 12 из гофрированной латуни со стеклянной вставкой 15. В центре вставки укреплена металлическая втулка с пробкой 16, через которую производится замена шпильки. В верхней камере есть две курсовые черты /, 8, сделанные из проволоки и установленные в вертикальной плоскости, проходящей через центр шпильки (эта плоскость совпадает или параллельна диаметральной плоскости судна). Сверху котелок закрывается стеклянной крышкой 5, прижимаемой к корпусу через резиновую прокладку азимутальным кольцом 9. Нуль шкалы курсовых углов на азимутальном кольце сдвинут влево на 30° в связи с соответствующим сдвигом индекса на пеленгаторе. Снизу к котелку привинчивается чашка со свинцовым грузом 14, в котором имеется гнездо для установки лампочки освещения 17. Картушка, подвешиваемая на шпильке, в темное время суток освещается светом, прошедшим от лампочки через стекло в диафрагме и рассеянным рефлектором и козырьком 6. Котелок заполняется водным раствором этилового спирта (43°) температурой замерзания минус 26 °С. Заливают или доливают жидкость через боковое отверстие (на уровне дополнительной камеры), закрываемое винтовой пробкой. Через это же отверстие удаляются пузырьки воздуха из жидкости. В верхней части котелка приделаны цапфы 10 для установки его в кардановом подвесе. Картушка является чувствительным элементом магнитного компаса. Она фиксирует на судне компасный меридиан, относительно которого измеряются курс судна и пеленги на предметы (светила). Картушка состоит из магнитной системы, поплавка, топки, кольцевой шкалы с градусными делениями. Магнитная система — это шесть магнитов 1 (трех размеров). в латунных пеналах, расположенных симметрично относительно центра картушки и подвешенных к поплавку 2. Поплавок изготовлен из тонкой листовой латуни, герметизирован, обеспечивает картушке плавучесть. Масса картушки в жидкости 4 г. В средней части поплавка установлена агатовая топка 3, укрепляемая винтом 4. Этой топкой картушка опирается на шпильку. Чтобы при качке поплавок не касался шпильки, в его нижней части сделано конусообразное расширение. Сферическая часть поплавка заканчивается горизонтальным кольцом 6, к которому крепится шкала 5 картушки с ценой деления в 1° и оцифровкой значений, кратных 10°. Черными ромбиками с буквенными обозначениями отмечены главные и четвертные румбы. Нактоуз предназначен для подвеса котелка с картушкой и размещения девиационных приборов. Он делается из легкого сплава силумина. В шейке 6 нактоуз на резиновых амортизаторах в кардановом подвесе устанавливается котелок 7. Ниже на шейке в отверстия, параллельные ДП судна, укладываются бруски 5 из мягкого железа. Сверху нактоуз закрывается колпаком. В средней части 2 нактоуза установлен девиационный прибор, представляющий собой полую латунную трубу 4 с двумя каретками 8, в одну из которых укладывают два продольных постоянных магнита 9, в другую — два поперечных 3. С их помощью, как известно, уничтожается полукруговая девиация. Чтобы ориентировка магнитов не нарушалась, в трубе сделаны направляющие пазы, а в каретках — соответствующие штифты. Магниты-уничтожители закрепляются в каретках с помощью винтов, фиксируется также и положение кареток на трубе. Внутрь полой трубы на медном тросике подвешивается креновый магнит. Тросик наматывается на валик, имеющий стопор и шкалу, указывающую положение магнита. Доступ к девиационному прибору возможен только через открытую крышку. Основание нактоуза 1 крепится к палубе посредством деревянной подушки. Пеленгатор введен в комплект для пеленгования предметов и небесных светил. Он прост по конструкции и состоит из основания, предметной и глазной мишеней и чашечки для дефлектора. Своим основанием 2 пеленгатор укладывается на азимутальное кольцо и фиксируется на котелке с помощью трех фиксаторов. Пружинный фиксатор находится под глазной мишенью. На основание пеленгатора нанесено два индекса для отсчета курсового угла на предмет. Глазная мишень 6 в виде рамки имеет узкую вертикальную прорезь. На рамку одевается каретка со светофильтром 8 и призмой 7, несколько увеличивающей изображение шкалы картушки. Предметная мишень 4 представляет собой рамку с натянутой проволокой. У ее основания крепится откидное темное зеркало 3 для наблюдения светил при высотах, более 20°. Съемный мостик 1 с чашкой 5 для дефлектора устанавливается с помощью штифтов на основании пеленгатора по мере надобности. На чашке укреплен наружный направляющий штифт для правильной установки дефлектора. Магниты и мягкое железо необходимы для уничтожения девиации. Постоянные магниты-уничтожители (8 шт.) хранятся в деревянном футляре. Все магниты окрашены в два цвета: северные концы—в красный, южные—в белый или черный. Двумя брусками мягкого железа круглого сечения (300 мм и диаметр 22 мм) компас снабжается при выпуске с завода. Освещение картушки электрическое. Если судовая сеть переменного тока, то устанавливают понижающий трансформатор на 6, 12 или 24 В. Если по судовой сети идет постоянный ток, лампочка освещения питается от умформера, преобразующего постоянный ток в переменный.