Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Опорный конспект по теории электрических цепей

..pdf
Скачиваний:
204
Добавлен:
01.05.2014
Размер:
401.92 Кб
Скачать

20 3.2. Характеристические параметры четырехполюсника

1

2

 

1

 

2

Z1c

 

Z2c

Z1c

П

Z2c

П

 

 

1'

2'

 

1'

 

2'

Характеристические сопротивления и постоянная передачи

 

 

AZ2C + B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

=

 

AB

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1C

 

Z10 Z1K

 

 

 

CZ2C

+ D

 

CD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DZ1C + B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

=

 

DB

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z2C

 

 

Z20 Z2K

 

 

 

 

CZ1C

+ A

 

CA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

 

 

 

ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

U1I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZK

 

 

g = a + jb =

ln

= ln( AD + BC) = arth

 

 

ê

ú

 

 

 

 

ZO

 

 

 

 

2

 

ëU2 I2 û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения четырехполюсника с гиперболическими функциями

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

Z1C

U ch(g) + Z

 

 

sh(g) ;

U

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

Z2C

 

ïï

 

1

 

 

 

2

 

 

 

2C

2

)

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

1

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïI

=

 

Z2C

ç

 

U

2

sh(g) + I ch(g)÷.

 

 

 

ï

1

 

 

 

Z1C è Z2C

 

 

2

ø

î

 

 

 

 

 

 

 

 

Единицы измерения коэффициента затухания

α(дБ)=0.115α(Нп)

1 Нп=0.868 Б=8.68 дБ

 

 

 

 

 

a(Б) = lg

P1

 

= lg

S1

= lg

 

U1I1

= 2lg

U1

= 2lg

 

I1

 

;

 

 

 

 

P2

S2

 

 

 

 

 

U2

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a(дБ) =10lg

P1

=10lg

 

S1

 

=10lg

 

U1I1

= 20lg

 

U1

= 20lg

I1

;

P2

S2

 

 

 

 

U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2I2

 

 

 

 

 

 

I2

a(Нп) =

1

ln

P1

 

=

1

ln

S1

 

 

=

1

ln

 

U1I1

= ln

U1

= ln

I1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

 

 

 

2 P2

 

 

2 S2

 

2

 

 

U2I2

 

 

 

 

 

I2

 

 

21

Соединения четырехполюсников

Наименование

 

 

Схема соединения

 

 

 

 

 

 

Матрица

соединения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

результирующего

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

четырехполюсника

Каскадное

I1'

1

 

2

I2'

 

 

 

 

 

 

 

2

I2''

 

 

 

I1''

1

 

 

 

 

 

A=A’*A’’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U 1'

 

 

 

 

U2'

 

U1''

 

 

 

 

 

 

U2''

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A'

 

 

A''

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1'

2'

 

 

1'

2'

Последователь-

I1'

1

2

I2'

 

ное

 

 

 

 

 

 

U 1'

 

Z'

U 2'

 

 

 

 

 

 

Z=Z’+Z’’

 

1'

2'

 

I1'' 1

 

 

2 I2''

 

U 1''

Z''

U 2''

 

1'

 

2'

Параллельное

I1' 1

 

2

I2'

 

U 1'

Y'

 

U 2'

 

1'

 

2'

Y=Y’+Y’’

 

I1'' 1

 

2 I2''

 

U 1''

Y''

 

U 2''

 

1'

 

2'

Последователь-

I1' 1

 

22

2

I2'

но-параллельное

 

 

 

 

U 1'

H'

U 2'

 

1'

2'

H=H’+H’’

 

I1'' 1

2 I2''

 

U 1'' H''

U 2''

 

 

 

 

1'

 

2'

 

 

Параллельно-

I1'

1

2

I2'

 

 

последователь-

 

 

 

 

 

 

ное

U 1'

G'

 

U 2'

 

 

 

 

 

 

 

1'

2'

 

G=G’+G’’

 

I1'' 1

2 I2''

 

 

 

U 1''

G''

 

U 2''

 

 

 

1'

 

2'

 

 

Цепная схема

1

2

 

1

 

2

 

Zc

 

 

 

Zc

Zцс=Zc

 

 

 

 

γцс=nγ

 

γ

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

1'

2'

 

1'

 

2'

23

3.3 Электрические фильтры

Схема

 

 

Z1/2

 

 

 

 

 

 

 

Z1/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1=±jX1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z2=-(±jX2)

 

 

 

 

 

 

 

 

Z2

 

 

 

 

 

 

2Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zн=

Z

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Граничные

 

1 +

 

Z1

= ± 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

Z1

= ± 1

 

 

 

 

 

частоты

 

 

2Z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные

 

Полоса пропускания

 

 

 

 

Полоса затухания

 

 

 

затухания a

 

a = 0 ,

 

ZH = RC

 

 

 

 

a ¹ 0 ,

 

 

 

 

ZH = ± jXC

и фазы b

 

U1 = U2 ,

 

 

 

 

I1 = I2

 

 

 

 

U1 > U2 ,

 

 

 

 

I1 > I2

 

 

 

 

 

 

sh

α = 0 ,

 

sin

β = ±

 

 

X1

 

 

ch

α = ±

 

 

X1

 

 

, cos

β

= 0

 

 

4X2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4X2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZCT =

 

Z1Z2(1+

Z1

 

)

 

 

 

 

 

 

ZCП =

 

 

 

Z1Z2

 

 

 

 

ческое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

Z1

 

 

 

 

сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры

 

ФНЧ

 

ФВЧ

Схема

L/2

L/2

2C

2C

K= L

 

C

 

 

C

 

 

L

 

 

 

 

 

L

 

C

 

C/2

 

C/2

2L

 

 

 

2L

Граничные

 

w0

=

 

2

 

 

 

 

w0 =

1

 

 

частоты

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

LC

 

 

 

LC

 

 

Значения

L = 2K

; C =

2

L = K

; C =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элементов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω0

 

 

 

 

 

ω0K

 

0

 

 

 

0K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

4 Переходные процессы в линейных электрических цепях

4.1 Классический метод расчета переходных процессов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгоритм расчета

 

1

Составить

систему дифференциальных уравнений для после-

 

коммутационной цепи

 

 

 

 

 

 

2

Найти корни характеристического уравнения, используя

 

 

а) приведение системы уравнений к одному;

 

 

 

б) метод главного определителя;

 

 

 

 

в) метод входного сопротивления.

 

 

3

Записать полное решение

 

 

 

 

 

 

i(t) = iуст (t) + iсв (t) ,

где

 

 

 

 

 

iсв (t) = A1 exp ( a1 t) + A2 exp ( a2 t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при a1 и a2

- действительных;

 

 

iсв (t) = A1 exp ( - d1 t ) sin (wсв t + A2 ) ,

 

 

 

iсв (t) = exp ( - d t )

 

при a 1 , 2 = - d ± j wсв ;

 

 

( A1 t + A2 ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

a1 = a2

= - d .

4

Найти начальные условия

i(0),

di1(0)

, . . .

 

 

dt

 

 

независимые:

 

 

 

 

iL(0-)= iL(0+)= iL(0)

 

 

(законы коммутации)

uC(0-)= uC(0+)= uC(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YL(0-)=YL(0+)=YL(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QC(0-)= QC(0+)= QC(0)

 

 

зависимые:

 

определяются из системы дифференциальных

 

уравнений для послекоммутационной цепи и законов коммутации

 

 

 

5

Рассчитать постояные интегрирования А1, А2

 

 

ìi( 0) = i

 

 

( 0) + A

1

+ A

2

 

 

 

 

 

ï

 

 

ус т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

( 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

di( 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

=

 

ус т

 

+ α 1A1

+ α 2 A2

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

î

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Исследовать полное решение

 

 

 

 

25

Начальные

Пример

условия

 

Независимые

 

E

i1(0-)= i1(0+)= R + R 1

uC(0-)= uC(0+)= E R1

R + R 1

i R

 

 

 

 

 

 

C

i2

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

R 1

 

 

 

 

 

 

 

i1

 

 

 

 

 

 

 

R 2

 

 

 

 

 

 

 

L

 

Зависимые

а) по законам Кирхгофа

 

 

 

i(0)=i1(0)+i2(0)

 

 

 

 

 

 

E=Ri(0)+uC(0)+R2i2(0)

 

 

 

 

i(0) =

E − uC (0)

;i2

(0) =

E − u C (0)

− i1(0)

 

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

di1(0)

= u C (0) − R 1i1(0)

 

 

 

dt

 

L

 

 

 

б) по эквивалентным схемам i(0) R

 

 

i2(0)

 

R 1

uC(0)

E

i1(0)

 

 

iL(0)

R2

Для свободных iLсв(0)= iL(0)- iLуст(0) составляющих uCсв(0)= uC(0)- uCуст(0)

Вид разряда

Корни

26

Свободные составляющие

 

 

 

 

 

 

характеристического

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

Апериодический

 

Действительные

iсв(t)=A1eα1t+ A2eα2t

 

 

R

³

1

 

 

α1, α2

 

 

2L

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предельный

 

Действительные

 

 

 

 

 

 

апериодический

 

 

равные

iсв(t)=eαt (A1 + A2 *t)

 

R

=

1

 

α1 = α2 = α

 

2L

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R кр

= 2 L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

iсв(t)=A1e-δt *sin(ωсвt+A2)=

 

Колебательный

 

Комплексно-

 

R £

1

 

сопряженные

=e

-δt

(B1

sinωсвt+ B2

cosωсвt)

 

 

α1,2=-δ ± j ωсв

 

 

2L

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведение схемы к нулевым начальным условиям

 

 

 

 

 

i1

 

 

i1'

 

 

 

 

i1 ''

i2

 

 

 

i2 '

 

 

 

i2 ' '

П

U xx

R

 

A

R

A

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Докоммутационный

 

Послекоммутационный

 

i1(t)=i1(t)+ i1’’(t)

 

 

режим при нулевых

 

 

i2(t)=i2(t)+ i2’’(t)

 

 

режим

 

начальных условиях

 

 

 

 

 

 

iкз

 

 

 

 

iкз

 

i2

 

 

R

 

'

 

 

 

 

 

 

A

i2

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

i2 ' '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2(t)=i2(t)+ i2’’(t)

 

 

Докоммутационный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

режим

 

 

Послекоммутационный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

режим при нулевых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начальных условиях

 

27

4.2 Операторный метод расчета переходных процессов

Преобразования Лапласа:

 

f(t) =

1

σ+ jω

F(p)ept dp

F(p) = ò f(t)e−pt dt

ò

0

 

 

2pj σ− jω

 

 

Эквивалентная операторная схема:

R

L

R

 

pL

LiL(0)

 

 

 

L

 

u(t)

i(t)

U (p)

 

 

I(p)

 

 

 

 

C

1/pC

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

uC(0)/p

 

 

 

 

 

Теоремы операторного метода:

1

f(wt) ¸

 

1

æ p ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

f(t - t) ¸ e

−pτ

*F(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è wø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

f(t)*e−δt ¸ F(p + d)

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

f(0+) ÷ lim

 

p F(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

f(∞) ÷ lim p F(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

(

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (p)*F (p) ¸

f (t)*f

t - t dt =

ò

f

 

t - t *f (t)dt

 

 

 

p

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

ò

1

2

 

)

 

1(

) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

7

¢

¸

p

*

F(p)

-

f(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

t

 

 

F(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò f(t)dt ¸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

n

 

 

G(pk )

 

 

pk t

 

G(p)

 

 

 

10

 

 

G(0)

 

 

 

 

n

 

G(pk )

 

pk t

 

 

 

G(p)

 

 

f(t) =

å

 

H¢(pk )

*e

 

¸

H(p)

 

 

 

 

 

 

 

f(t) =

H1(0)

+ å

pk *H1' (pk )

*e

 

 

¸

p*H1(p)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(t) = 2Reé

G(p1)

*ep1

t ù

, p

= -d ± jw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

êH¢(p )

 

 

 

 

ú

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

1

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(t) =

q

A1S*tq −S

*e

p1 t

¸

G(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p - p1)q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S=1 (q - S)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

é dS−1 ì(p - p )q *G(p)üù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1S =

 

 

 

 

ê

 

 

 

í

 

 

 

1

 

 

 

ýú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(S -1)!

dpS−1

 

 

 

H(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

î

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þûp=p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

Таблица оригиналов и их изображений по Лапласу

 

 

Оригинал f(t)

 

 

 

Изображение F(p)

 

A

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

p

 

 

t

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

A e−δt

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

p + δ

 

 

1− e−δt

 

 

 

−p

 

 

 

 

 

 

p(p + δ)

 

 

t e−δt

 

 

 

1

 

 

(1-δt) e−δt

 

 

 

(p + δ)2

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

(p + δ)2

 

 

sin ωt

 

 

 

ω

 

 

cos ωt

 

 

 

p2 + ω2

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

p2 + ω2

 

 

sin (ωt+ψ)

 

 

 

p sin ψ + ωcosψ

 

 

 

 

 

p2 + ω2

 

 

e−δt sin(ωt)

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

(p + δ)2 + ω2

 

 

Расчет операторным методом при гармоническом воздействии

 

i(t)

R 1

1

2

R 3

 

 

e(t)

R 2

 

E

 

 

 

 

C

 

 

 

 

uC(0) j

 

 

uCсв(0)

I(p)

R 1

p

 

Iсв(p)

R 1

p

Em

R 2

 

1/pC

 

R 2

1/pC

p − jω

 

 

 

 

 

 

29

4.3 Интеграл Дюамеля

Воздействие Реакция

П

 

 

 

Воздействие

 

 

 

Реакция

 

 

 

 

 

 

 

1(t)

 

 

 

 

h(t)

 

 

 

 

 

 

 

1(t-τ)

 

 

 

h(t-τ)

 

 

 

 

 

 

 

A*1(t)

 

 

 

A*h(t)

 

 

 

 

 

 

 

δ(t)

 

 

 

 

k(t)

 

 

 

 

 

 

 

δ(t-τ)

 

 

 

k(t-τ)

 

 

 

 

 

 

 

A*δ(t)

 

 

 

A*k(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

k(t)=h(t)+h(0)*δ(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

Формы записи интеграла Дюамеля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t) = e(0)*h(t) + òe¢(t)*h(t - t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ìe (t)

0 < t < t ;

 

в интервале t>t1

 

 

 

 

 

При e(t) = í 1

1

 

 

 

 

 

 

 

îe2(t) t1 < t < ¥,

 

 

 

 

 

 

 

i(t) = e (0)*h(t) + t

e¢(t)*h(t - t)dt + e (t

) -e (t

) *h(t - t

) + t

e¢ (t)*h(t - t)dt

 

1

ò

1

[ 2 1

 

1 1

]

1

ò

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

2

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t) = e(0)*h(t) + òe¢(t - t)*h(t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t) = e(t)*h(0) + òe(t)*h¢(t - t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t) = e(t)*h(0) + òe(t - t)*h¢(t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл наложения

t

i(t) = ò e(t)*k(t - t)dt

0