Опорный конспект по теории электрических цепей
..pdf20 3.2. Характеристические параметры четырехполюсника
1 |
2 |
|
1 |
|
2 |
Z1c |
|
Z2c |
Z1c |
П |
Z2c |
П |
|
|
|||
1' |
2' |
|
1' |
|
2' |
Характеристические сопротивления и постоянная передачи
|
|
AZ2C + B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= |
= |
|
AB |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Z1C |
|
Z10 Z1K |
|
|
|
|||||||||||||||||||
CZ2C |
+ D |
|
CD |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
DZ1C + B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= |
|
= |
|
DB |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Z2C |
|
|
Z20 Z2K |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
CZ1C |
+ A |
|
CA |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
é |
|
|
|
ù |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
U1I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ZK |
|
|
||||
g = a + jb = |
ln |
= ln( AD + BC) = arth |
|
|
||||||||||||||||||||
ê |
ú |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
ZO |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
ëU2 I2 û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения четырехполюсника с гиперболическими функциями
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
Z1C |
U ch(g) + Z |
|
|
sh(g) ; |
|||||||
U |
|
|
|
|
|
|
|
I |
||||||||
|
|
Z2C |
|
|||||||||||||
ïï |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2C |
2 |
) |
||||
í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
1 |
|
|
|
|
|
ö |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ïI |
= |
|
Z2C |
ç |
|
U |
2 |
sh(g) + I ch(g)÷. |
||||||||
|
|
|
||||||||||||||
ï |
1 |
|
|
|
Z1C è Z2C |
|
|
2 |
ø |
|||||||
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
Единицы измерения коэффициента затухания
α(дБ)=0.115α(Нп) |
1 Нп=0.868 Б=8.68 дБ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
a(Б) = lg |
P1 |
|
= lg |
S1 |
= lg |
|
U1I1 |
= 2lg |
U1 |
= 2lg |
|
I1 |
|
; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
P2 |
S2 |
|
|
|
|
|
U2 |
I2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
U2I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
a(дБ) =10lg |
P1 |
=10lg |
|
S1 |
|
=10lg |
|
U1I1 |
= 20lg |
|
U1 |
= 20lg |
I1 |
; |
||||||||||||||||||||||
P2 |
S2 |
|
|
|
|
U2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2I2 |
|
|
|
|
|
|
I2 |
|||||||||||
a(Нп) = |
1 |
ln |
P1 |
|
= |
1 |
ln |
S1 |
|
|
= |
1 |
ln |
|
U1I1 |
= ln |
U1 |
= ln |
I1 |
. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2 P2 |
|
|
2 S2 |
|
2 |
|
|
U2I2 |
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
21
Соединения четырехполюсников
Наименование |
|
|
Схема соединения |
|
|
|
|
|
|
Матрица |
|||||||||||
соединения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
результирующего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
четырехполюсника |
Каскадное |
I1' |
1 |
|
2 |
I2' |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
I2'' |
|
|
|||||
|
I1'' |
1 |
|
|
|
|
|
A=A’*A’’ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U 1' |
|
|
|
|
U2' |
|
U1'' |
|
|
|
|
|
|
U2'' |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
A' |
|
|
A'' |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1' |
2' |
|
|
1' |
2' |
Последователь- |
I1' |
1 |
2 |
I2' |
|
ное |
|
|
|
|
|
|
U 1' |
|
Z' |
U 2' |
|
|
|
|
|
|
Z=Z’+Z’’ |
|
1' |
2' |
||
|
I1'' 1 |
|
|
2 I2'' |
|
U 1'' |
Z'' |
U 2'' |
|
|
1' |
|
2' |
|
Параллельное |
I1' 1 |
|
2 |
I2' |
|
U 1' |
Y' |
|
U 2' |
|
1' |
|
2' |
Y=Y’+Y’’ |
|
I1'' 1 |
|
2 I2'' |
|
|
U 1'' |
Y'' |
|
U 2'' |
|
1' |
|
2' |
Последователь- |
I1' 1 |
|
22 |
2 |
I2' |
||
но-параллельное |
|
|
|
|
U 1' |
H' |
U 2' |
|
1' |
2' |
H=H’+H’’ |
|
I1'' 1 |
2 I2'' |
|
U 1'' H'' |
U 2'' |
|
|
||
|
|
1' |
|
2' |
|
|
Параллельно- |
I1' |
1 |
2 |
I2' |
|
|
последователь- |
|
|
|
|
|
|
ное |
U 1' |
G' |
|
U 2' |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1' |
2' |
|
G=G’+G’’ |
||
|
I1'' 1 |
2 I2'' |
|
|
||
|
U 1'' |
G'' |
|
U 2'' |
|
|
|
1' |
|
2' |
|
|
|
Цепная схема |
1 |
2 |
|
1 |
|
2 |
|
Zc |
|
|
|
Zc |
Zцс=Zc |
|
|
|
|
γцс=nγ |
||
|
γ |
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
||
|
1' |
2' |
|
1' |
|
2' |
23
3.3 Электрические фильтры
Схема |
|
|
Z1/2 |
|
|
|
|
|
|
|
Z1/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Z1=±jX1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Z2=-(±jX2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
2Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Z2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Zн= |
Z |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Граничные |
|
1 + |
|
Z1 |
= ± 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
|
Z1 |
= ± 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
частоты |
|
|
2Z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Z2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Постоянные |
|
Полоса пропускания |
|
|
|
|
Полоса затухания |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
затухания a |
|
a = 0 , |
|
ZH = RC |
|
|
|
|
a ¹ 0 , |
|
|
|
|
ZH = ± jXC |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
и фазы b |
|
U1 = U2 , |
|
|
|
|
I1 = I2 |
|
|
|
|
U1 > U2 , |
|
|
|
|
I1 > I2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sh |
α = 0 , |
|
sin |
β = ± |
|
|
X1 |
|
|
ch |
α = ± |
|
|
X1 |
|
|
, cos |
β |
= 0 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
4X2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4X2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Характеристи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ZCT = |
|
Z1Z2(1+ |
Z1 |
|
) |
|
|
|
|
|
|
ZCП = |
|
|
|
Z1Z2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
ческое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
Z1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
сопротивление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4Z2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметры |
|
ФНЧ |
|
ФВЧ |
Схема |
L/2 |
L/2 |
2C |
2C |
K= L |
|
C |
|
|
C |
|
|
L |
|
|
|
|
||
|
|
L |
|
C |
|
C/2 |
|
C/2 |
2L |
|
|
|
2L |
Граничные |
|
w0 |
= |
|
2 |
|
|
|
|
w0 = |
1 |
|
|
|||
частоты |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
LC |
|
|
|
LC |
|
|
||||||||||
Значения |
L = 2K |
; C = |
2 |
L = K |
; C = |
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
элементов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|
|
|
ω0K |
|
2ω0 |
|
|
|
2ω0K |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24
4 Переходные процессы в линейных электрических цепях
4.1 Классический метод расчета переходных процессов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Алгоритм расчета |
|
|||
1 |
Составить |
систему дифференциальных уравнений для после- |
||||||||||||||
|
коммутационной цепи |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
Найти корни характеристического уравнения, используя |
|||||||||||||||
|
|
а) приведение системы уравнений к одному; |
|
|||||||||||||
|
|
б) метод главного определителя; |
|
|
||||||||||||
|
|
в) метод входного сопротивления. |
|
|
||||||||||||
3 |
Записать полное решение |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
i(t) = iуст (t) + iсв (t) , |
где |
|
|
|
||||||||||
|
|
iсв (t) = A1 exp ( a1 t) + A2 exp ( a2 t), |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при a1 и a2 |
- действительных; |
|
|
|
iсв (t) = A1 exp ( - d1 t ) sin (wсв t + A2 ) , |
|
|||||||||||||
|
|
iсв (t) = exp ( - d t ) |
|
при a 1 , 2 = - d ± j wсв ; |
||||||||||||
|
|
( A1 t + A2 ) , |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
a1 = a2 |
= - d . |
4 |
Найти начальные условия |
i(0), |
di1(0) |
, . . . |
|
|||||||||||
|
dt |
|
||||||||||||||
|
независимые: |
|
|
|
|
iL(0-)= iL(0+)= iL(0) |
|
|||||||||
|
(законы коммутации) |
uC(0-)= uC(0+)= uC(0) |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
YL(0-)=YL(0+)=YL(0) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
QC(0-)= QC(0+)= QC(0) |
|
||||
|
зависимые: |
|
определяются из системы дифференциальных |
|||||||||||||
|
уравнений для послекоммутационной цепи и законов коммутации |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
5 |
Рассчитать постояные интегрирования А1, А2 |
|
||||||||||||||
|
ìi( 0) = i |
|
|
( 0) + A |
1 |
+ A |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
ï |
|
|
ус т |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
di |
( 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
í |
di( 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ï |
= |
|
ус т |
|
+ α 1A1 |
+ α 2 A2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||
|
î |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||||||||
6 |
Исследовать полное решение |
|
|
|
|
25 |
Начальные |
Пример |
условия |
|
Независимые |
|
E
i1(0-)= i1(0+)= R + R 1
uC(0-)= uC(0+)= E R1
R + R 1
i R
|
|
|
|
|
|
C |
i2 |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
R 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
R 2 |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
Зависимые |
а) по законам Кирхгофа |
|
|
||||
|
i(0)=i1(0)+i2(0) |
|
|
|
|
|
|
|
E=Ri(0)+uC(0)+R2i2(0) |
|
|
|
|||
|
i(0) = |
E − uC (0) |
;i2 |
(0) = |
E − u C (0) |
− i1(0) |
|
|
R |
|
R |
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
di1(0) |
= u C (0) − R 1i1(0) |
|
|
|||
|
dt |
|
L |
|
|
|
б) по эквивалентным схемам i(0) R
|
|
i2(0) |
|
R 1 |
uC(0) |
E |
i1(0) |
|
|
iL(0) |
R2 |
Для свободных iLсв(0)= iL(0)- iLуст(0) составляющих uCсв(0)= uC(0)- uCуст(0)
Вид разряда |
Корни |
26 |
Свободные составляющие |
|
|||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
характеристического |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
уравнения |
|
|
|
|
|
|
||
Апериодический |
|
Действительные |
iсв(t)=A1eα1t+ A2eα2t |
|
|
||||||
R |
³ |
1 |
|
|
α1, α2 |
|
|
||||
2L |
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Предельный |
|
Действительные |
|
|
|
|
|
|
|||
апериодический |
|
|
равные |
iсв(t)=eαt (A1 + A2 *t) |
|
||||||
R |
= |
1 |
|
α1 = α2 = α |
|
||||||
2L |
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R кр |
= 2 L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
iсв(t)=A1e-δt *sin(ωсвt+A2)= |
|
||||
Колебательный |
|
Комплексно- |
|
||||||||
R £ |
1 |
|
сопряженные |
=e |
-δt |
(B1 |
sinωсвt+ B2 |
cosωсвt) |
|
||
|
α1,2=-δ ± j ωсв |
|
|
||||||||
2L |
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Приведение схемы к нулевым начальным условиям |
|
|
|||||||
|
|
|
i1 |
|
|
i1' |
|
|
|
|
i1 '' |
i2 |
|
|
|
i2 ' |
|
|
|
i2 ' ' |
П |
U xx |
R |
|
A |
R |
A |
R |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Докоммутационный |
|
Послекоммутационный |
|
||||
i1(t)=i1’(t)+ i1’’(t) |
|
|
режим при нулевых |
|
|||||||
|
i2(t)=i2’(t)+ i2’’(t) |
|
|
режим |
|
начальных условиях |
|
||||
|
|
|
|
|
iкз |
|
|
|
|
iкз |
|
i2 |
|
|
R |
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
A |
i2 |
R |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
A |
|
i2 ' ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i2(t)=i2’(t)+ i2’’(t) |
|
|
Докоммутационный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
режим |
|
|
Послекоммутационный |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
режим при нулевых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
начальных условиях |
|
27
4.2 Операторный метод расчета переходных процессов
Преобразования Лапласа:
∞ |
|
f(t) = |
1 |
σ+ jω |
F(p)ept dp |
F(p) = ò f(t)e−pt dt |
ò |
||||
0 |
|
|
2pj σ− jω |
|
|
|
Эквивалентная операторная схема: |
||||
R |
L |
R |
|
pL |
LiL(0) |
|
|
|
L |
|
|
u(t) |
i(t) |
U (p) |
|
|
I(p) |
|
|
|
|||
|
C |
1/pC |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
C |
|
|
uC(0)/p |
|
|
|
|
|
Теоремы операторного метода:
1 |
f(wt) ¸ |
|
1 |
æ p ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
f(t - t) ¸ e |
−pτ |
*F(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Fç |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
è wø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3 |
f(t)*e−δt ¸ F(p + d) |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
f(0+) ÷ lim |
|
p F(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5 |
f(∞) ÷ lim p F(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
( |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (p)*F (p) ¸ |
f (t)*f |
t - t dt = |
ò |
f |
|
t - t *f (t)dt |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p |
→ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
ò |
1 |
2 |
|
) |
|
1( |
) 2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
7 |
¢ |
¸ |
p |
* |
F(p) |
- |
f(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
t |
|
|
F(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ò f(t)dt ¸ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
9 |
|
|
n |
|
|
G(pk ) |
|
|
pk t |
|
G(p) |
|
|
|
10 |
|
|
G(0) |
|
|
|
|
n |
|
G(pk ) |
|
pk t |
|
|
|
G(p) |
|
||||||||||||||||
|
f(t) = |
å |
|
H¢(pk ) |
*e |
|
¸ |
H(p) |
|
|
|
|
|
|
|
f(t) = |
H1(0) |
+ å |
pk *H1' (pk ) |
*e |
|
|
¸ |
p*H1(p) |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(t) = 2Reé |
G(p1) |
*ep1 |
t ù |
, p |
= -d ± jw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
êH¢(p ) |
|
|
|
|
ú |
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(t) = |
q |
A1S*tq −S |
*e |
p1 t |
¸ |
G(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p - p1)q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S=1 (q - S)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
é dS−1 ì(p - p )q *G(p)üù |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1S = |
|
|
|
|
ê |
|
|
|
í |
|
|
|
1 |
|
|
|
ýú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(S -1)! |
dpS−1 |
|
|
|
H(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ê |
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þûp=p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
Таблица оригиналов и их изображений по Лапласу |
|
||||
|
Оригинал f(t) |
|
|
|
Изображение F(p) |
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
t |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
A e−δt |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
p + δ |
|
|
1− e−δt |
|
|
|
−p |
|
|
|
|
|
|
p(p + δ) |
|
|
t e−δt |
|
|
|
1 |
|
|
(1-δt) e−δt |
|
|
|
(p + δ)2 |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
(p + δ)2 |
|
|
sin ωt |
|
|
|
ω |
|
|
cos ωt |
|
|
|
p2 + ω2 |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
p2 + ω2 |
|
|
sin (ωt+ψ) |
|
|
|
p sin ψ + ωcosψ |
|
|
|
|
|
|
p2 + ω2 |
|
|
e−δt sin(ωt) |
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
(p + δ)2 + ω2 |
|
|
Расчет операторным методом при гармоническом воздействии |
|||||
|
i(t) |
R 1 |
1 |
2 |
R 3 |
|
|
e(t) |
R 2 |
|
E |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
uC(0) j |
|
|
uCсв(0) |
||
I(p) |
R 1 |
p |
|
Iсв(p) |
R 1 |
p |
Em |
R 2 |
|
1/pC |
|
R 2 |
1/pC |
p − jω |
|
|
|
|
|
|
29
4.3 Интеграл Дюамеля
Воздействие Реакция
П
|
|
|
Воздействие |
|
|
|
Реакция |
|
|
|
|
||
|
|
|
1(t) |
|
|
|
|
h(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1(t-τ) |
|
|
|
h(t-τ) |
|
|
|
|
||
|
|
|
A*1(t) |
|
|
|
A*h(t) |
|
|
|
|
||
|
|
|
δ(t) |
|
|
|
|
k(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ(t-τ) |
|
|
|
k(t-τ) |
|
|
|
|
||
|
|
|
A*δ(t) |
|
|
|
A*k(t) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
k(t)=h’(t)+h(0)*δ(t) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Формы записи интеграла Дюамеля |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) = e(0)*h(t) + òe¢(t)*h(t - t)dt |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìe (t) |
0 < t < t ; |
|
в интервале t>t1 |
|
|
||||
|
|
|
При e(t) = í 1 |
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
îe2(t) t1 < t < ¥, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
i(t) = e (0)*h(t) + t |
e¢(t)*h(t - t)dt + e (t |
) -e (t |
) *h(t - t |
) + t |
e¢ (t)*h(t - t)dt |
|||||||
|
1 |
ò |
1 |
[ 2 1 |
|
1 1 |
] |
1 |
ò |
2 |
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) = e(0)*h(t) + òe¢(t - t)*h(t)dt |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) = e(t)*h(0) + òe(t)*h¢(t - t)dt |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) = e(t)*h(0) + òe(t - t)*h¢(t)dt |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл наложения
t
i(t) = ò e(t)*k(t - t)dt
0