Міністерство освіти і науки України

Національний університет водного господарства та природокористування

Кафедра електротехніки і автоматики

РГР

на тему:

„ Побудова навантажувальної діаграми і вибір асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором для механізму переміщення мостового крана ”

з дисципліни „Технічні засоби автоматизації”

Варіант №86

Виконав:

Студент 3 курсу

Групи АУТП-1

Шляховчук Віталій

Перевірив:

Жомирук Р. В.

Рівне 2012

ВСТУП

Широкий розвиток систем автоматичного керування промисловим керуванням у машинобудуванні зв'язано з використанням багатого арсеналу технічних засобів, серед яких важливе місце відведене електричним апаратам і пристроям.

Під електричними апаратами керування будемо розуміти апарати, що здійснюють керування режимами роботи електроустаткування промислових підприємств, а також режимами роботи розподільних мереж низької напруги.

Електричні елементи автоматики виконують у системах керування численні функції, зв'язані з переробкою вхідної інформації, внутрішнім перетворенням і узгодженням сигналів, збереженням інформації, виробленням виконавчих сигналів і використанням їх для керування технологічним процесом.

У даній розрахунково-графічній роботі вирішується проблема підключення системи асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором до промислової мережі таким чином, щоб його робота проходила в налагодженому режимі. При виникненні перевантажень, чи коротких замикань повинна здійснюватися надійний захист двигуна.

Завдання на ргр

1. Побудувати навантажувальну діаграму і вибрати асинхронний двигун з короткозамкненим ротором для механізму переміщення мостового крана, якщо відомі маса моста крана з візком m₀, маса вантажу m, швидкість руху крана V, прискорення при розгоні моста без вантажу а = 0,25 м/с² і з вантажем - а = 0,2 м/c², передаточне число редуктора і_р, діаметр ходових коліс d, цапф d_ц=0,08м, к.к.д. передачі при руху моста без вантажу η_q і з вантажем η, час стоянки при завантаженні t_s і максимальний шлях переміщення l.

Коефіцієнти тертя: К=1,5 - коефіцієнт, який враховує тертя ребер коліс об рельси, μ = 0,1 - коефіцієнт тертя ковзання, f = 0,6 • 10^-3 м - коефіцієнт котіння.

2. Розробити електричну принципову схему підключення електропривода до промислової мережі (для технологічного устаткування), що повинна забезпечувати наступні функції:

- Здійснювати пуск, зупинку, реверс електричної машини змінного струму;

- Здійснювати захист електричної мережі від коротких замиканнях, які виникають в установці;

- Реалізувати функцію захисту машини від короткочасних і тривалих перевантажень;

- Схема повинна реалізовувати захист від повторного включення електричної машини (0 - захист);

- Захист від випадкового включення установки;

- Схема повинна забезпечувати безпечне ведення ремонтних робіт на силовій частині після її відключення;

- Схема повинна забезпечувати сигналізацію режимів роботи і блокування;

- Схема повинна передбачати аварійне відключення оператором;

- Схема повинна передбачати гальванічну розв'язку між силовими ланцюгами і ланцюгами керування;

- Схема повинна забезпечувати додаткові функції названі викладачем.

3. Виконати опис принципу роботи схеми.

4. Зробити розрахунки, необхідні для вибору елементів схеми.

5. Обґрунтувати вибір кожного елементу електричної схеми.

6. Оформити графічну частину - принципову електричну схему установки.