3. Снятие регулировочной характеристики клапана при ( , , при ) и входном давлении :

№ п/п		1	2	3	4	5	6	7
UА , В		0	1	2	3	4	5	6
IА , мА		0	240	320	404	488	578	660
p1 , МПа		2	2	2	2	1,6	1,2	1,1
p2 , МПа		0	0	0	0	0	0	0
Расход жидкости из"P" в "A"	V, л	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2
	t, с	∞	17,02	7,66	4,95	4,17	4,2	4,1
	QА , л/мин	0	0,71	1,57	2,42	2,88	2,86	2,93
UВ , В		0	-1	-2	-3	-4	-5	-6
IВ , мА		0	241	325	404	487	573	660
p1 , МПа		2	2	2	2	1,5	1,2	1,1
p2 , МПа		0	0	0	0	0	0	0
Расход жидкости из"P" в "В"	V, л	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2
	t, с	∞	15,25	7,03	4,85	4,52	4,48	4,26
	QВ , л/мин	0	-0,79	-1,71	-2,47	-2,65	-2,68	-2,82

Обработка результатов измерений

1. Регулировочные характеристики гидравлического распределителя:

Рис. 1. Регулировочная характеристика гидравлического распределителя с ПЭУ (маркеры: пустой круг – без токовой коррекции при 1Мпа; залитый круг – без токовой коррекции при 4Мпа; треугольник – с токовой коррекцией при 2Мпа)

Зоны нечувствительности:

1. Без токовой коррекции при 1МПа:

2. Без токовой коррекции при 4МПа:

3. С токовой коррекцией при 2МПа:

Диапазон регулировочной характеристики при нелинейности не более 5%:

1. Без токовой коррекции при 1МПа:

2. Без токовой коррекции при 4МПа:

3. С токовой коррекцией при 2МПа:

Из регулировочных характеристик (рис. 1) гидравлического распределителя с ПЭУ видно, что характеристики без токовой коррекции имеют зоны нечувствительности, что связано с наличием перекрытий щелей в золотниковой паре распределителя. Характеристика, где использовалась токовая коррекция, не имеет явно выраженной или вообще не имеет зоны нечувствительности, что связано с принудительным выведением перекрытия золотниковой пары распределителя. Так же можно сказать, что все регулировочные характеристики имеют участки насыщения, что связано с ограничением расхода насосной установки, т. е. его максимальным значением.

Характеристики, полученные при большем входном давлении в распределитель имеют больший наклон, что связано с характеристикой дросселирования через рабочие окна распределителя.

Вывод

Регулировочная характеристика клапана с пропорциональным электрическим управлением имеет гистерезис при изменении управляющего сигнала на ПЭМ (пропорциональный электромагнит) от минимального значения до максимального и обратно. Это связано с наличием гистерезиса у самого электромагнита.

Расходно-перепадные характеристики клапана имеют небольшой положительный наклон при увеличении расхода рабочей жидкости через него, что объясняется наличием не силовой пружины, служащей для преодоления сил трения основного ЗРЭ (запорно-регулирующего элемента. Для увеличения точности поддержания давления в гидросистеме с помощью напорных клапанов с ПЭУ необходимо увеличивать площадь золотника и уменьшать жесткость пружины, увеличивая ее начальное сжатие, что приводит к увеличению габаритов напорного клапана.

8